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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay…
Docker是开源的应用容器引擎.若想简单了解一下,可以参考百度百科词条Docker.好像只支持64位系统. Docker官网:https://www.docker.com/ Docker - 从入门到实践:https://yeasy.gitbooks.io/docker_practice/content/ Pdf版下载:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9743400 caffe官网:http://caffe.berkeleyvision.o…
在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术.本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟.使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8.同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础. Gazebo: RVIZ: 1. Docker安装 请参考https://www.docker.com官网和CSDN…
环境准备 1.亚马逊EC2 Windows Server 2016 with Container 2.Visual Studio 2015 Enterprise(Profresianal要装Update 3) 3..NET Core 1.0.0 – VS 2015 Tooling Preview 2.请点击此处安装 4.Microsoft .NET Core SDK,可以到微软官方网站下载安装 5.Visual Stuido Tool For Docker(在VS扩展里下载安装) 实验步骤 一.…
.Container与.container_fluid是bootstrap中的两种不同类型的外层容器,两者的区别是:.container 类用于固定宽度并支持响应式布局的容器..container-fluid 类用于 100% 宽度,占据全部视口(viewport)的容器,自动实现响应式.…
By Daniel Du When working with View and Data API, you probably want to contain viewer into a <div> tag, the position and size of <div> can be defined with CSS. The HTML can be simple as below, a <div> tag as a container, the position and…
Given n non-negative integers a1, a2, ..., an, where each represents a point at coordinate (i, ai). n vertical lines are drawn such that the two endpoints of line i is at (i, ai) and (i, 0). Find two lines, which together with x-axis forms a containe…
炎炎夏日,还是呆在空调房里切切题吧. Container With Most Water,题意其实有点噱头,简化下就是,给一个数组,恩,就叫 height 吧,从中任选两项 i 和 j(i <= j),使得 Math.min(height[i], height[j]) * (j - i) 最大化,求解这个最大值. O(n^2) O(n^2) 复杂度的解法非常容易想到,直接两两枚举. var maxArea = function(height) { var len = height.length;…
1.查看Container 里面运行的进程 在运行容器以后,可以查看里面的进程: docker top <container_id> or <container_name> 2.重新启动container docker start or restart <container_id> or <container_name> 3. 进入一个已启动的container docker exec -it <container ID/NAME> /bin/b…