CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”,部分作为“目的地址”,这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了. 3.ID的另一个作用是配合接收方滤波使用,就是说一般接收的…

https://www.cnblogs.com/isAndyWu/p/10298695.html这个文章解答了我的一个id使用的疑惑,因此谢谢作者,转载. CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANope…

第39章     ETH—Lwip以太网通信 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 互联网技术对人类社会的影响不言而喻.当今大部分电子设备都能以不同的方式接入互联网(Internet),在家庭中PC常见的互联网接入方式是使用路由器(Router)组建小型局域网(LAN),利用互联网专线或者调制调解器(modem)经过电话线网络,连接到互联网服务提供商(ISP),由互联…

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对S7通信的连接的理解以及对比CAN通信协议来理解PLC通讯. 对功能块 SFB12 和 SFB13 的R_ID参数的理解 ? 对于同一个数据包.发送方与接收方的R_ID应该相同. 用下图解释 双向连接中 DP400可以充当主机 主动往DP300内写数据 或者主动将DP300中的数据读取出来. DP300可以充当主机 主动往DP400 内写数据 或者主动将DP400中的数据读取出来. 双向连接中的两个机器中 均有通讯程序. 假设DP400调用SFB12 "Bsend"功能块 发送的是设…

CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.…

通信周期是 FlexRay 的基本通信单元[6~7,19].每个通信周期包括四个时间层,如图 2-9 所示.通信周期由静态段(Static Segment).动态段(Dynamic Segment).信号段(Symbol Window)和空闲段(Network Idle Time)组成.静态段由连续的静态时隙(Static Slot)组成.动态段由连续的微时隙(Minslot)组成.静态时隙和微时隙分别由 Macrotick 组成.Microtick 是最小的时间单位,组成 Macrotick.…

CAN:Controller Area Network,控制器局域网 是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络. CAN-bus: Controller Area Network-bus,控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构 CAN 控制器 接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器 CAN收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器 CAN数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN数据总线 传输数据的数据线,两根 CAN-high and CAN-l…

零.前言 客户端和服务器端一旦握手协商成功接建立连接,端点之间可以基于HTTP/2协议传递交换帧数据了. 一.帧通用格式 下图为HTTP/2帧通用格式:帧头+负载的比特位通用结构: +-----------------------------------------------+ | Length (24) | +---------------+---------------+---------------+ | Type (8) | Flags (8) | +-+-------------+-…