ROS(机器视觉)

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通过ROS打开摄像头查看话题信息和消息图像数据: 默认调用笔记本自带摄像头,如需调用外接摄像头,需要将其中video0改成video1.…

机器视觉在计算机时代已经越来越流行,摄像头价格越来越低廉,部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及,例如微软推出的Kinect,而且与之配套的软件功能十分强大,为开发带来了极大的便利.ROS集成了Kinect的的驱动包OpenNI,而且使用OpenCV库可以进行多种多样的图像处理. 注:本章内容及代码均参考<ROS by Example>书中的第十章. 一.图像显示我们从最基础的开始,想办法显示Kinect的图像数据. 1.安装驱动包安装步骤很简单…

ROS探索总结（十一）——机器视觉

机器视觉在计算机时代已经越来越流行,摄像头价格越来越低廉,部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及,例如微软推出的Kinect,而且与之配套的软件功能十分强大,为开发带来了极大的便利.ROS集成了Kinect的的驱动包OpenNI,而且使用OpenCV库可以进行多种多样的图像处理. 注:本章内容及代码均参考<ROS by Example>书中的第十章. 一.图像显示我们从最基础的开始,想办法显示Kinect的图像数据. 1.安装驱动包安装步骤很简单…

ROS是Robot Operating System

ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视…

机器人操作系统ROS | 简介篇

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件是什么 ROS是Robot Operating System…

2015-2016机器人操作系统（ROS）及其应用暑期学校资料汇总 ROS Summer School 持续更新

综合信息:2015 2016 课程资料:2015 2016 其他重要机器人.ROS相关学习活动知乎关于ROS的话题 1 ROS的开发流程?http://www.zhihu.com/question/23643049 2 机器人操作平台ROS http://www.zhihu.com/topic/19821635/hot 引用:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2016/activity.html --------------------…

ROS学习笔记(三)

机器人建模与仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,统一机器人描述格式),ROS提供了URDF的c++解析器.安装语法检查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools检查urdf语法check_urdf xxx.urdf查看urdf模型的整体结构urdf_to_graphiz xxx.urdf =========================================================== 机器视觉摄像…