1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信.这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点(剩余的总线模拟). DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件,该控制单元应该是CAN网络的一部分. DBC文件不处理ECU的功能行为. 2一般定义 本文档中使用以下常规元素: unsigned_integer:一个无符号整数 signed_integer:一个有符号的整数 double:双精度浮点数 char_string:除双连字符('“')以外的任何可打印字符组成的任意字符串. C_ide…

1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信.这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点(剩余的总线模拟). DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件,该控制单元应该是CAN网络的一部分. DBC文件不处理ECU的功能行为. 2一般定义 本文档中使用以下常规元素: unsigned_integer:一个无符号整数 signed_integer:一个有符号的整数 double:双精度浮点数 char_string:除双连字符('“')以外的任何可打印字符组成的任意字符串. C_ide…

通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件,.dbc后缀名的文件. 直接使用CANdb++ Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图: 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来,供实现自动化仿真总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用,可满足功能测试所需). 一个标准CAN帧中包含的信息有,消息ID.报文发送周期. 报文长度.信号信息等. 开始解析前,先了解一下报文帧.下表体现了摩托罗拉字节位序的报文发送时的字节…

Nemo Documents – 给文件添加标签   scavin(Google+) on 2012.03.28. Nemo Documents 是款文件组织管理工具(文档管理器),不是街道大妈胜似大妈,除了按类型.时间分类外,还可以为每个文件添加标签,为重要文件加星.@Appinn Nemo Documents 有繁体中文界面,以日历的形式将文件呈现出来,很像 Outlook,你可以根据年.月.日来查看不同类型的文档.可以在列表中按最后修改时间及最后打开时间排序查看文件,很适合各类程序员…官方…

Vector的DBC文件描述了CAN网络的通信规范,通过定义signal可以表示CAN帧中的各个物理信号的含义.通过CANdb++ Editor软件可以创建和修改DBC文件,一般监控或控制CAN网络内的节点,不需要解析DBC文件里的全部信息,因为有些信息是给CANoe等软件使用的,我们自己编写软件,只利用vector的DBC文件中的部分信息.一个完整的DBC文件结构如下图: 35行之前的部分可以忽略,36行定义的的网络节点单元,多个节点之间用空格分开.41.43.47是定义消息,消息结构如下:…

<?php /** * 读写大二进制文件,不必申请很大内存 * 只有读取到内容才创建文件 * 保证目录可写 * * @param string $srcPath 源文件路径 * @param string $dstPath 目标文件路径 * @return bool */ function fetch_big_file($srcPath, $dstPath) { set_time_limit(0); // 设置脚本执行时间无限长 if (!$fpSrc = fopen($srcPath, "…

--译自Linux3.9.5 Kernel Makefiles(内核目录documention/kbuild/makefiles.txt) kbuild(kernel build) 内核编译器 This document describes the Linux kernel Makefiles 本文档介绍了Linux内核的Makefile === Table of Contents === 目录 === 1 Overview === 1 概述 === 2 Who does what === 2…

6.7备注 有时喜欢Pasca在"录"和C中"数据体"的数据类型很实用.集合一些数据项. 一个空类定义能够清楚地显示: class Employee: pass john = Employee() # Create an empty employee record # Fill the fields of the record john.name = 'John Doe' john.dept = 'computer lab' john.salary = 1000 期…

<?php /** * 读写大二进制文件,不必申请很大内存 * 只有读取到内容才创建文件 * 保证目录可写 * * @param string $srcPath 源文件路径 * @param string $dstPath 目标文件路径 * @return bool */ function fetch_big_file($srcPath, $dstPath) { set_time_limit(0); // 设置脚本执行时间无限长 if (!$fpSrc = fopen($srcPath, "…

1.首先C标准库函数是工作在系统库函数之上的.C标准库函数在读写文件时候都有一个文件流指针.FILE*fp=NULL;// fp=fopen(F_PATH,"r"); fp文件流指针,其指向结构体例如以下图所看到的. 文件描写叙述符指向磁盘文件.在进行文件读写操作时候是先读写到缓冲区.然后再调用系统应用层API write函数进行写操作,write将文件内容写到内核缓冲区,然后再调用内核层API sys_write进行写操作. 到这样能够降低I/O操作,提高读写操作. 值得说明的是:使…