CAN的报文格式 在总线中传送的报文,每帧由7部分组成.CAN协议支持两种报文格式,其唯一的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位. 在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(SOF),然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的仲裁场.RTR位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节. 控制场包括标识符扩展位(IDE),指出是标准格式还是扩展格式.它还包括一个保留位 (ro),为将来扩展使用.它的最后四个位用来指明数据场中数据的长度(DLC).数据场范围为0…

今天要介绍的是一个Android中使用得比較多的android 事件总线 EventBus模式的一个框架Otto. Otto 官网:http://square.github.io/otto/ 一.Android Studio中配置Otto (Eclipse中直接下载jar包导入) 跟之前介绍的其它的框架一样,它只须要简单地在build.gradle中配置以下一行红色字体就可以 dependencies {    compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*…

  Intel低字节在前 Motorola高字节在前    在进行CAN总线通信设计或者测试过程中,经常看到CAN总线信号的编码格式有两种定义:Intel格式与Motorola格式.究竟两种编码格式有什么样的区别呢?设计者.dbc文件编辑者或者测试人员又该如何判断两种格式,并进行有效正确的配置和解析呢?下面作者给出自己在设计和测试过程中的一点体会和见解,希望能够总结出来加深一下印象和理解. 在编码优缺点上,Motorola格式与Intel格式并没有孰优孰劣之分,只不过根据设计者的习惯,由用户自主…

\!--14俄罗斯方块\视频\.复习.avi; \!--14俄罗斯方块\视频\ 复习.avi; \!--14俄罗斯方块\视频\ 形状旋转.avi; \!--14俄罗斯方块\视频\ 判断形状能否变形.avi; \!--14俄罗斯方块\视频\ 判断形状能否变形.avi; \!--14俄罗斯方块\视频\ 检查满行并删除.avi; \!-- JQ03-JQ事件动画\视频\上午01-复习.avi; \!-- JQ03-JQ事件动画\视频\上午02-JQ深浅克隆.avi; \!-- JQ03-JQ事件动画\…

返回 自学工业控制网络之路 自学工业控制网络之路1.3-典型的现场总线介绍FF 1994年6月,ISP和WORLDFIP合并成立现场总线基金会FF.1998年,FF基金会开发了HSE 10/100Mb/s取代了H2,200年3月发布(HSE是一种基于Ethernet+TCP/IP协议.运行在100Base-T以太网上的高速现场总线). 1. FF简介 1.1  FF组成 基金会现场总线(Foundation Fieldbus)通常简称为FF现场总线,它分为H1和H2两级总线.   H1低速现场总…

为满足项目过程中不同阶段绝大部分测试需求,更方便快捷构造测试场景,支持异常场景测试.更早介入,不依赖周边ECU的稳定情况,专注于被测ECU.更经济,不加油,不充电,时间节省,物料节省等维度考虑.我们需要一个建设测试台架至少可覆盖实车上80%的测试场景需求. 主要覆盖业务场景 目标任务分解 1.车内网络模型建立 模拟车内网络通信模型,各节点信号仿真 2.业务关联的ECU仿真 封装ECU之间的业务交互逻辑,车身控制器,仪表台模拟等 CAPL编程实现 a)每个ECU的逻辑都是随CANoe启动,激活CA…

本人录制的Go入门视频 20小时快速入门go语言视频:https://pan.baidu.com/s/1jJPsThk 基础编程 01.Go语言介绍02.环境搭建03.第一个Go程序 04.命名.变量.常量05.基础数据类型06.格式化输出.类型转换.类型别名07.运算符08.流程控制 09.自定义函数10.递归函数.函数类型.匿名函数与闭包11.延迟调用defer12.获取命令行参数13.作用域 14.包15.工程管理 复合类型 类型 名称 长度 默认值 说明 pointer 指针   nil…

Intel低字节在前 Motorola高字节在前    在进行CAN总线通信设计或者测试过 程中,经常看到CAN总线信号的编码格式有两种定义:Intel格式与Motorola格式.究竟两种编码格式有什么样的区别呢?设计者.dbc文件编辑 者或者测试人员又该如何判断两种格式,并进行有效正确的配置和解析呢?下面作者给出自己在设计和测试过程中的一点体会和见解,希望能够总结出来加深一下印 象和理解. 在编码优缺点上,Motorola格式与Intel格式并没有孰优孰劣之分,只不过根据设计者的习惯,由用户自…

由于MVB网络采用分布式网络结构,各组网设备分布在不同电气柜,甚至是在不同车辆上,各组网设备往往来自于不同供应商,这给MVB网络调试及诊断带来了很大的难度.目前MVB网络调试及故障排查,主要是通过仪器查看网络通信波形以及报文,依靠人工分析,进行网络质量评估和故障定位.网络评估和故障排查工作对操作人员的技术要求高,评估结果不精确,排查效率低下. 针对上述情况,北京润科通用技术有限公司成功研制出一款MVB智能分析工具——MVB智能诊断仪,该产品实现了列车MVB网络质量量化评估与故障自动化分析定位功能…

1.HTTP协议与报文简介  HTTP(hypertext transport protocol),即超文本传输协议.这个协议详细规定了浏览器和万维网服务器之间互相通信的规则. 而客户端与服务端通信时传输的内容我们称之为报文.  HTTP就是一个通信规则,这个规则规定了客户端发送给服务器的报文格式,也规定了服务器发送给客户端的报文格式. 客户端发送给服务器的称为"请求报文",服务器发送给客户端的称为"响应报文". 2.报文格式    报文格式: 报文首部  空行  …