欢迎关注“创事记”的微信订阅号:sinachuangshiji 创事记注:12月22日晚上,盛希泰在清华大学旧经管报告厅面对清华师生讲了一堂<创业引导课>.本文由洪泰帮根据课堂录音整理完成,部分内容有删减. 文/盛希泰 各位同学,晚上好,不知道今天来听课的是本科生多一些还是研究生多一些?我们一会可以更细致的交流一下.我是这个课程的组织者和设计者之一,但因为这一学期后面几个月的各种原因,我们几个老师都忙于各自的事情略有耽误,但我相信今天来到现场的同学都是坚定的喜爱这个课程的,希望能让大家有所启发…

在上一篇文章中,我们得到的轨迹并不是很好,与路径差别有点大,我们期望规划出的轨迹跟路径大致重合,而且不希望有打结的现象,而且希望轨迹中的速度和加速度不超过最大限幅值.为了解决这些问题有两种思路: 思路一:把这些”期望“加入到优化问题中.    思路二:调整时间分配,来避免这些问题.1.corridor1.1 corridor是什么? 为了限制轨迹的形状,引入了corridor的概念,corridor可以理解为可行通道,如下图,规划出的轨迹必须在corridor内.直观的思路是:如果能把corri…

http://blog.csdn.net/russell_tao/article/details/7103012 内核在微观上,把CPU的运行时间分成许多分,然后安排给各个进程轮流运行,造成宏观上所有的进程仿佛同时在执行.双核CPU,实际上最多只能有两个进程在同时运行,大家在top.vmstat命令里看到的正在运行的进程,并不是真的在占有着CPU哈. 所以,一些设计良好的高性能进程,比如nginx,都是实际上有几颗CPU,就配几个工作进程,道理就在这.比如你的服务器有8颗CPU,那么nginx…

我们先来研究下JAVA的多线程的并发编程和CPU时钟振荡的关系吧 老规矩,先科普 我们的操作系统在DOS以前都是单任务的 什么是单任务呢?就是一次只能做一件事 你复制文件的时候,就不能重命名了 那么现在的操作系统,我一边在这边写BLOG,一边听歌,一边开着QQ,一边…………………… 显然,现在的操作系统都是多任务的操作系统 操作系统对多任务的支持是怎么样的呢? 每打开一个程序,就启动一个进程,为其分配相应空间(主要是运行程序的内存空间) 这其实就支持并发运行了 CPU有个时钟频率,表示每秒能执行…

名称 ABC时间管理法 属于 事务优先顺序法的“鼻祖” 做法 将待办的事项按照又重要到轻的顺序划分为A,B,C三个等级,然后按照事项的重要等级依据完成任务的做事方法. 特点 使学习.工作和生活等活动在有条不紊中进行 1概念 编辑 ABC时间管理法,就是以事务的重要程度为依据,将待办的事项按照又重要到轻的顺序划分为A,B,C三个等级,然后按照事项的重要等级依据完成任务的做事方法. ABC时间管理法可谓事务优先顺序法的“鼻祖”,它不但屡屡为时间管理专家们所称道,还被许多热忠于规划生活的人们所采用.这…

Java性能时间与空间消耗 一.减少时间消耗 标准代码优化 (1) 将循环不变量的计算移出循环 例如:for (int i=0; i<size()*2; i++) { ... } ------> for (int i=0, stop=size()*2; i<stop; i++) { ... } (2) 避免重复计算 例如:if (birds.elementAt(i).isGrower()) ... if (birds.elementAt(i).isPullet()) ... ------…

在新公司里,不懂软件工程的产品经理经常逼迫研发人员作出很不靠谱的时间估算.常见场景有下面这些: 需求未细化的情况下要求给出时间估算:比如,就一句话描述需要做一个什么样的功能,但是具体页面长什么样,交互是什么都没有定下来的时候,就要求给时间估算: 根据产品发布时间否定研发人员的时间估算:比如,我亲眼见过的,有个功能,五天之后要上线,研发估了7天:产品说,不行,重新估,五天后要发布:研发说,那这个功能七天做不完啊,加班也做不完啊.产品说,不行,那你想办法.于是研发妥协,好吧,估5天.产品很happy…

疯狂猜成语-----第三次站立会议 参会人员:杨霏,袁雪,胡潇丹,郭林林,尹亚男,赵静娜 会议内容: 组员依次汇报自己的工作进度,并且提出自己在进行任务的过程中遇到的问题,是否解决以及解决办法. 以下为整理之后的各个组员的任务汇报表: 个人任务总结表 姓名: 袁雪                   日期 2014   年 4   月  17  日 原定任务 完善界面设计,查找具体成语及意思.设计成语分布. 完成任务 查找具体成语及意思.设计成语分布. 所用时间 20分钟 未完成任务 完善界面设…

判断对象是否还活着 引用计数法 给对象添加引用计数器,添加加1,引用失效减1,如果为0就是不可使用的.问题是不能解决互相引用带来的问题 可达性分析法 以GC Roots为起点,判断到一个对象是否有引用链,就是从开始节点向下能否搜索到,如果搜索不到就是不可达,可以被回收 GC Roots有以下 虚拟机栈中的引用对象 方法区中的类静态属性的引用对象 方法区中的常量引用对象 本地方法栈是JNI(Native方法)的引用对象 什么是引用 就是reference类型中存储的数值代表另外一块内存中的起始地址…

window+trigger+watermark处理全局乱序数据,指定窗口上的allowedLateness可以处理特定窗口操作的局部事件时间乱序数据 1.流处理系统中的微批 Flink内部也使用了某种形式的微批处理技术,在shuffle阶段将含有多个事件的缓冲容器通过网络发送,而不是发送单个事件流处理系统中的批处理必须满足以下两点要求: 批处理只作为提高系统性能的机制.批量越大,系统的吞吐量就越大. 为了提高性能而使用的批处理必须完全独立于定义窗口时所用的缓冲,或者为了保证容错性而提交的代码,…

在报表需求中,有针对求每天按时间分配数据的平均值,在经过查找后,找到一种方法,供参考. 1.新建视图 2.编写语句 SELECT  TOP (100) PERCENT AVG(dbo.漕盈日运行.COD) AS COD, YEAR(dbo.漕盈日运行.datetimee) AS year,                     MONTH(dbo.漕盈日运行.datetimee) AS month, DAY(dbo.漕盈日运行.datetimee) AS day, AVG(dbo.城西日运行.…

并行~并发 并发 Concurrency,逻辑上的同时发生,一个处理器(在不同时刻或者说在同一时间间隔内)"同时"处理多个任务.宏观上是并发的,微观上是按排队等待.唤醒.执行的步骤序列执行.并发性是对有限物理资源强制行使多用户共享(多路复用)以提高效率. 并行 Parallelism,物理上的同时发生,多核处理器或多个处理器(在同一时刻)同时处理多个任务.并行性允许多个程序同一时刻可在不同CPU上同时执行. Concurrency is not Parallelism. 并行一定是并发…

  伪共享 false sharing,顾名思义,“伪共享”就是“其实不是共享”.那什么是“共享”?多CPU同时访问同一块内存区域就是“共享”,就会产生冲突,需要控制协议来协调访问.会引起“共享”的最小内存区域大小就是一个cache line.因此,当两个以上CPU都要访问同一个cache line大小的内存区域时,就会引起冲突,这种情况就叫“共享”.但是,这种情况里面又包含了“其实不是共享”的“伪共享”情况.比如,两个处理器各要访问一个word,这两个word却存在于同一个cache line…

1..是否可以在static环境中访问非static变量? 答:static变量在Java中是属于类的,它在所有的实例中的值是一样的.当类被Java虚拟机载入的时候,会对static变量进行初始化.如果你的代码尝试不用实例来访问非static的变量,编译器会报错,因为这些变量还没有被创建出来,还没有跟任何实例关联上. 2.Java集合类框架的基本接口有哪些? 答:Java集合类提供了一套设计良好的支持对一组对象进行操作的接口和类.Java集合类里面最基本的接口有: Collection:代表一组…

本系列文章将介绍Docker的有关知识: (1)Docker 安装及基本用法 (2)Docker 镜像 (3)Docker 容器的隔离性 - 使用 Linux namespace 隔离容器的运行环境 (4)Docker 容器的隔离性 - 使用 cgroups 限制容器使用的资源 (5)Docker 网络 上一篇文章将到 Docker 容器使用 linux namespace 来隔离其运行环境,使得容器中的进程看起来就像爱一个独立环境中运行一样.但是,光有运行环境隔离还不够,因为这些进程还是可以不…

主  题 今天手把手教大家用CSS3制作圆形滚动进度条动画,想不会都难!那么,到底是什么东东呢?先不急,之前我分享了一个css实现进度条效果的博客<CSS实现进度条和订单进度条>,但是呢,那篇博客只是制作出来效果而已,并没有动画效果,因为当时正期末复习期间,所以就省了制作动画的时间成本.所以,今天就一起把各种效果都实现吧! 内  容 先看一下效果图,会提升我们的学习兴趣哟: 好的,我将按照此图从上到下的顺序讲解,由于第一和第二种效果之气那篇博客<CSS实现进度条和订单进度条>已经介…

一.发现的功能性bug 1.这个手机客户端的拍照翻译功能虽然能够正确的识别图像,但是不能有效的识别出图像中的文字,给出的提示总是图像识别成功,没有识别到文字,导致这个功能几乎无法使用. 因为刚下载这个软件就发现了这个功能,觉得非常的实用,而且很有意思,之前用了一些翻译软件很少见到有这种拍照翻译功能的,但是使用了以后觉得没有想象中的那么好使,每次拍照都能成功获取图片,但是不能获取文字,更不用提翻译了,觉得很失望,而且很影响用户体验. 2.可以获取到词汇的读音,但是对于句子的读音经常容易获取不到,给…

学习 Linux 时,经常可以看到两个词:User space(用户空间)和 Kernel space(内核空间). 简单说,Kernel space 是 Linux 内核的运行空间,User space 是用户程序的运行空间.为了安全,它们是隔离的,即使用户的程序崩溃了,内核也不受影响. Kernel space 可以执行任意命令,调用系统的一切资源:User space 只能执行简单的运算,不能直接调用系统资源,必须通过系统接口(又称 system call),才能向内核发出指令. str…

NOIp 2016 总结 -----YJSheep Day 0 对于考前的前一天,晚自习在复习图论的最短路和生成树,加深了图的理解.睡得比较早,养足精力明日再战. Day 1 拿到题目,先过一边,题目都很长,心中有些忐忑. T1是一道模拟,关键是对位置进行操作,题目比较水,,但我好像没处理好当取模为0的情况,因为0与等价,但输出的时候有特殊处理,估计会wa几个点.太不应该了. T2是一道图论的题目,还好昨晚复习了,有点基础.要想做出来显然不可能,我选择用深搜来遍历每条路,估计不是爆栈就是超时,但…

参考: http://edu.51cto.com/lesson/id-11222.html CPU中有计算单元 控制单元.它通过桥接芯片与存储器进行匹配 其中北桥是高速 南桥是低速 包括IDE USB等 通过中断控制器进行相应输入设备 例如鼠标等 MULTICS -> unics Unics-> unix bell实验室 这个设备版权 linux->是芬兰一个大学生开发 类Unix系统 不涉及版权 GUN 协议 GNU is Not Unix copyright copyleft VI…

这篇主要整理深入浅出Node.js第三章 异步I/O 一) 异步I/O的原因 二)异步I/O实现现状 2.1 异步I/O与非阻塞I/O 2.2 轮询 2.3 理想的非阻塞异步I/O 2.4 现实的异步I/O 三)Node的异步I/O 3.1 事件循环 3.2 理解异步回调函数的执行过程 3.2.1 基础 3.2.2 过程 四)事件驱动与高性能服务器 一) 异步I/O的原因  异步I/O主要有以下两点的需求 用户体验  同步的模式下,在浏览器中等待服务端数据的过程中,浏览器页面会锁死   同时请求…

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_68f1c17001016uvy.html Linux提供了很多用于监控系统的工具,使用这些工具可以找到导致系统性能降低的瓶颈.系统反应慢并不总是由于CPU慢,它也可能是因为磁盘速度太慢.系统中安装的内存较少.网络拥挤或其他反应较慢的系统部件导致. 一.top –进程活动监控 最广泛使用的系统性能监控工具是top,你启动top后,它每隔五秒显示一屏信息,动态实时地显示系统状态. top的输出显示如下: 在最顶行显示了系统名和信息…

说在前面 从去年7月15号正式准备考研以来,直到今天,3月19号,一共经历8个多月,考研初步告捷,在此想跟大家分享一下自己的经验,希望能对接下来考研的学弟学妹们有所帮助. 首先介绍下我自己的情况,本科一般985,计算机专业,工程方向,报考的是NJU计算机,考的四门专业课都学过,但是学的一般,分数370多一点,除了数学其他三门大概都在意料之中,只是数学,我真没想到有辣么多分,因为印象中是有几十分没做的,可能是因为做的绝大部分都对了,这都得归功于平时运算能力的训练以及考场上的稳定发挥了,毕竟今年数学…

第一次接触伪共享的概念,是在马丁的博客上:而ifeve也把这一系列博文翻译整理好了.概读了几次,感觉到此概念的重要.因此有了这个系列的第二篇读后总结. 1. 什么是伪共享(False sharing) 在上一篇博文知道,缓存的存储方式,是以缓存行(Cache Line)为单位的.一般缓存行的大小是64字节.这意味着,小于64字节的变量,是有可能存在于同一条缓存行的.例如变量X大小32字节,变量Y大小32字节,那么他们有可能会存在于一条缓存行上. 根据马丁博客上的定义,伪共享,就是多个线程同时修改…

一.本次Daily Scrum Meeting主要内容 代码任务细分 服务器搭建 每个人时间分配及安排 二.项目进展 学号尾数 今天做的任务 任务完成度 明天要做的任务 612 写代码框架 30% 主界面界面编写 615 写代码框架 30% 学习安卓,参与编码 614 服务器搭建 0 学习安卓,参与编码 617 服务器搭建 0 学习安卓,参与编码 338 服务器搭建 0 学习安卓,参与编码 339 服务器搭建 0 全面了解安卓 明天任务学习后安排 三.Burndown Chart 四.遇到的困难…

自我审视 最近自己学习java已经有了一个多月的时间,从一开始对变量常量的概念一无所知,到现在能勉强写几个小程序玩玩,已经有了长足的进步.今天没有去学习,学校里要进行毕业答辩和拍毕业照了,于是请了几天的假,自己也就有了一点空余的时间.回想这一个多月,自己做到好的地方是把大部分时间都用在了看书和码代码上,学习的重点放在了追求对知识的理解和内容的广度之上.书籍方面阅读了<java核心技术>和<java编程思想>,虽然说没有理解全部的内容,<编程思想>一书也只看了300多页,…

概览:       主要通过 引用计数来进行垃圾收集, 就是说,当一个对象没有被其他对象引用的时候,会释放掉内存.     但是会有一些循环引用的对象,通过上面的方法,是没有办法清除掉的.所以,python还有另外的一个机制来解决这个问题,那就是标记-清除. 标记-清除:         主要过程为, 扫描所有容器对象(不会扫描int, string,这些简单对象,因为他们不能包含其他对象的引用,不会造成循环引用),通过一种方法将这些对象分为两部分,一部分表示可以被删除,一部分表示不可被删除,然…

java中的多线程 一般来说,当运行一个应用程序的时候,就启动了一个进程,当然有些会启动多个进程.启动进程的时候,操作系统会为进程分配资源,其中最主要的资源是内存空间,因为程序是在内存中运行的.在进程中,有些程序流程块是可以乱序执行的,并且这个代码块可以同时被多次执行.实际上,这样的代码块就是线程体.线程是进程中乱序执行的代码流程.当多个线程同时运行的时候,这样的执行模式成为并发执行. 多线程的目的是为了最大限度的利用CPU资源.   Java编写程序都运行在在Java虚拟机(JVM)中,在JV…

考试策略很重要. 1)             认真读懂每道题,把题意搞明白,把样例算出来,把题目要求的细节标出. 2)             推出每道题的模型,确定每道题的策略,是部分分还是要全部分.确定做题顺序,规划好时间分配,并且严格按照时间分配实行.前期的准备工作是必须的,考试前20分钟就开始敲代码的不是大神就是大菜. 3)             即使这道题可以拿满分,也要把部分分的代码给实现,这样既可以挽救低级错误,也更容易对拍. 4)             在实现代码之前,框架…

JAVA多线程和并发基础面试问答 原文链接:http://ifeve.com/java-multi-threading-concurrency-interview-questions-with-answers/ 多线程和并发问题是Java技术面试中面试官比较喜欢问的问题之一.在这里,从面试的角度列出了大部分重要的问题,但是你仍然应该牢固的掌握Java多线程基础知识来对应日后碰到的问题.(校对注:非常赞同这个观点) Java多线程面试问题 1. 进程和线程之间有什么不同? 一个进程是一个独立(se…