不管是普通定时器还是高级定时器,你用哪个通道,就在程序里用OC多少.比如CH3对应OC3 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=42;…

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可…

1.     TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式 STM…

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光…

Stm32高级定时器(三) 1 互补输出和死区插入 1.1 死区:某个处于相对无效状态的时间或空间 本来OCX信号与OCXREF时序同相同步,OCXN信号与OCXREF时序反相同步.但为了安全考虑,以OCXREF为参考基准,OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下,即做从截止切换到导通状态的延时. 特点: ● OCx输出信号与参考信号相同,只是它的上升沿相对于参考信号的上升沿有一个延迟. ● OCxN输出信号与参考信号相反,只是它的上升沿相对于参考信号的下降沿有一个延迟. 1.2…

Stm32高级定时器(二) 1 主从模式:主?从? 谈论主从,可知至少有两个以上的触发或者驱动信号,stm32内部有多个定时器,可以相互之间驱动或者控制. 主模式:定时器使能只受驱动时钟控制或者输出控制信号(TRGO). 从模式:复位模式, 在发生一个触发输入事件时,计数器和它的预分频器能够重新被初始化:同时,如果IMx_CR1寄存器的URS 位为低,还产生一个更新事件UEV :然后所有的预装载寄存器(TIMx_ARR ,TIMx_CCRx)都被更新了. 从模式:门控模式, 计数器的使能依赖于选…

Stm32高级定时器(一) 1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度.加速度) 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较.PWM.嵌入死区时间的互补PWM等) …… 我们知道,当我们需要测量一段直线的长度时,我们需要一把直尺,根据直尺上的刻度读出直线的长度,定时器也相当于直尺能够测量和产生特定的波形. 比…

用过stm32定时器的朋友都知道,定时器的CCR寄存器,可以用来配置PWM的输出,但同样也可以用来配置spwm.废话不多说,直接上代码. 首先,你得考虑一下几个因素: 1.同步调制还是异步调制.  2.载波比N设置为多少 3.spwm计算法 4.prescaler和period的值 5.改变CCR还是改变ARR 下面是程序的大致情况: 1.使用同步 2.载波比设置为N = 360 3.采用对称规则采样法 4.通过中断时实改变CCR的值 5.使用stm32f429,它的高级定时器时钟频率为180M…

为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数: 同时TIM1的通道1.2.3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机: TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道: TIM8的通道1用于触发三个ADC的的规则通道: TIM8的通道2用于触发ADC2的注入通道: 最后采样结果通过DMA传输到数组内保存起来: 为此,绘制了程序框图: 由框图来看工程更加清晰,更便于理解: 接…

                                           高级定时器 初识stm32高级定时器:      (1)高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能.      (2)高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出.重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面.      (3)高级控制定时器时基单元包含:                            …