现象:把USB设备接到PC 1. 右下角弹出"发现android phone" 2. 跳出一个对话框,提示你安装驱动程序 问1. 既然还没有"驱动程序",为何能知道是"android phone" 答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序,接入USB设备后,是"总线驱动程序"知道你是"android phone"      提示你安装的是"设备驱动程序"          …

简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序(老罗学习笔记1)一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何在Android系统创建设备文件时用类似Linux的udev规则修改设备文件模式的方法. 一. 参照在Ubun…

在前一篇文章中,我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序.在这个名为hello的Linux内核驱动程序中,创建三个不同的文件节点来供用户空间访问,分别是传统的设备文件/dev/hello.proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val.进一步,还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来,以验证驱动程序的正确性.在这一篇文章里,我…

在做很多与时间序列有关的预测时,比如股票预测,餐厅菜品销量预测时常常会用到时间序列算法,之前在学习这方面的知识时发现这方面的知识讲解不多,所以自己对时间序列算法中的常用概念和模型进行梳理总结(但是为了内容的正确性有些内容我通过截图来记录吧),希望能有所帮助^.^ 一.时间序列的预处理 在拿到基于时间的观测值序列后,需要首先进行两步预处理,一个是纯随机性检验,另一个是平稳性检验,然后根据这两步的检验结果再采取相应的时间序列模型进行分析. 简单来讲平稳序列就是指均值和方差不发生明显变化 注:时序图检…

这里,我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序.为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程,我们使用一个虚拟的硬件设备,这个设备只有一个4字节的寄存器,它可读可写.想起我们第一次学习程序语言时,都喜欢用“Hello, World”作为例子,这里,我们就把这个虚拟的设备命名为“hello”,而这个内核驱动程序也命名为hello驱动程序.其实,Android内核驱动程序和一般Linux内核驱动程序的编写方法是一样的,都是以Linux模块的形式实现的,具体可参考前面Android学习启动篇…

因为最近在面试,发现sql优化这个方面问的特别特别的多.之前都是零零星星,不够全面的了解一点,刚刚在网上查了一下,从 http://blog.csdn.net/zhushuai1221/article/details/51740846 博客比较全面的了解了一些具体的优化策略,在此做个笔记方面自己以后的复习,并且以上介绍的博客中有比较系统全面的对数据库优化介绍. 先看一下sql查询的逻辑执行顺序 1. FROM:对FROM子句中前两个表执行笛卡尔积生成虚拟表vt1        //减小笛卡尔积的…

数据库系统   数据库管理系统(DBMS)+数据库(DATABASE)(+数据库管理员) DBS=dbms+db 定义: 大量信息进行管理的高效解决方案,按照数据结构来组织.存储和管理数据的仓库 关系型数据库系统   建立在关系模型上的数据库系统 关系模型: 数据结构可以规定,同类数据,结构一致,就是一个二维表格. 数据之间的关系可以设定,实体之间的联系. 关系型数据库基本概念: 数据库:数据的仓库 表:数据是保存在表内,保存在一个在表内的数据,应该具有相同的数据格式,行&列,行记录数据,列用于…

1.闭包的由来: 个人理解,lua中之所以出现闭包的概念,完全是因为lua中允许函数的嵌套定义,并且在内嵌函数中使用了外包函数中定义的局部变量,例如c.c#就不允许函数的嵌套定义(但是允许函数的嵌套调用) 以下是函数嵌套定义的一个例子: function fun1(n) local function fun2() print(n) end return fun2 end fun1叫做fun2的外包函数,fun2叫做fun1的内嵌函数,并且这中内嵌与外包关系是允许传递的.什么意思呢?就是fun1的…

sql注入防护GPC,magic_quotes_gpc函数在php中的作用是判断解析用户提示的数据,如包括有:post.get.cookie过来的数据增加转义字符“\”,以确保这些数据不会引起程序,特别是数据库语句因为特殊字符引起的污染而出现致命的错误magic_quotes_runtime,当它打开时,php的大部分函数自动的给从外部引入的(包括数据库或者文件)数据中的溢出字符加上反斜线. 使用具有过滤功能的函数和类addslashes函数musql [real] escape_string函…

构建高可用ZooKeeper集群原理介绍 ZooKeeper 是 Apache 的一个顶级项目,为分布式应用提供高效.高可用的分布式协调服务,提供了诸如数据发布/订阅.负载均衡.命名服务.分布式协调/通知和分布式锁等分布式基础服务.由于 ZooKeeper 便捷的使用方式.卓越的性能和良好的稳定性,被广泛地应用于诸如 Hadoop.HBase.Kafka 和 Dubbo 等大型分布式系统中. 本文的目标读者是对 ZooKeeper 有一定了解的技术人员,将从 ZooKeeper 运行模式.集群组…