u-boot编译分析 在配置完成后,执行make开始编译.这里打开Makefile. 首先在目标all前有一句话首先检查是否有include/config.mk文件来判断是否成功配置过. ifeq ($(obj)include/config.mk,$(wildcard $(obj)include/config.mk)) 下面分析"make"命令正常执行的过程. include/autoconf.mk生成过程 首先包含头文件autoconf.mk.dep.autoconf.mk.这是与开…

这里说的u-boot启动流程,值得是从上电开机执行u-boot,到u-boot,到u-boot加载操作系统的过程.这一过程可以分为两个过程,各个阶段的功能如下. 第一阶段的功能: 硬件设备初始化. 加载u-boot第二阶段代码到RAM空间. 设置好栈. 跳转到第二阶段代码入口. 第二阶段的功能: 初始化本阶段使用的硬件设备. 检查系统内存映射. 将内核从Flash读取到RAM中. 为内核设置启动参数. 调用内核. CPU有7种模式 ARM中处理器模式   说明 备注 用户(usr) 正常程序工作…

Nor Flash和Nand Flash的不同: 类型 NOR Flash  Nand Flash  接口 RAM-like,引脚多 引脚少 容量 小(1M.2M...) 大(512M.1G) 读 简单 复杂 写 复杂 复杂 价格 贵 便宜   无坏块.位反转 有位反转.坏块   存储一些重要的文件 可以出错的文件比如视频 xip 可以 不可以 使用uboot来体验nor Flash操作.(Nor的A0接到Soc的A1上.所以地址应该左移1位.) 1. 读数据(NOR Flash可以像内存一样直…

目的:同一个时刻,只能有一个应用程序打开我们的驱动程序. ①原子操作: v = ATOMIC_INIT( i )  定义原子变量v并初始化为i atomic_read(v)        返回原子变量的值atomic_set(v,i)        设置原子变量的值 atomic_inc_and_test(v)     自加后和测试是否为0  为0则返回trueatomic_dec_and_test(v)     自减后和测试是否为0  为0则返回trueatomic_inc(v) 自加#ato…

硬件资料: 操作系统:(非虚拟机) zws@z-pc:~$ lsb_release -aNo LSB modules are available.Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu LTS Release: 14.04 Codename: trusty 内核版本: zws@z-pc:~$ uname -a Linux z-pc --generic #~-Ubuntu SMP Tue Sep :: UTC x86_64 x86_64 x86_64…

一.协议栈层次对比 设备无关层到驱动层的体系结构 1).网络协议接口层向网络层协议提供提供统一的数据包收发接口,不论上层协议为ARP还是IP,都通过dev_queue_xmit()函数发送数据,并通过netif_rx()函数接受数据.这一层的存在使得上层协议独立于具体的设备.2).网络设备接口层向协议接口层提供统一的用于描述具体网络设备属性和操作的结构体net_device,该结构体是设备驱动功能层中各函数的容器.实际上,网络设备接口层从宏观上规划了具体操作硬件的设备驱动功能层的结构.3).设备…

NAND FLASH是一个存储芯片. 在芯片上的DATA0-DATA7上既能传输数据也能传输地址. 当ALE为高电平时传输的是地址. 当CLE为高电平时传输的是命令. 当ALE和CLE都为低电平时传输的是数据. 将数据发给nand Flash后,在发送第二次数据之前还要判断芯片是否处于空闲状态.一般是通过引脚RnB来判断,一般是高电平代表就绪,低电平代表正忙. 操作Nand Flash的一般步骤是: 1. 发命令 选中芯片 CLE设置为高电平 在DATA0-DATA7上输出命令值 发出一个写脉冲…

安装驱动后,可在/dev/目录下发现已经生成了相应的设备文件. 格式化设备:mkdosfs /dev/ramblock. 挂载设备. 读写设备 . 驱动程序代码: /************************************************************************* > File Name: ramblock.c > Author: > Mail: > Created Time: 2016年11月05日 星期六 22时17分28秒 **…

USB在接入系统的时候,以0的设备ID和主机通信,然后由主机为其分配新的ID. 在主机端,D+和D-都是下拉接地的.而设备端的D-接上拉时,表明此设备为高速设备:12M/s. D+接上拉时则是全速设备:480M/S. PC的USB口中的D+D-有15K的下拉电阻,未接USB设备时,皆为低电平. 而设备中的D+D-则是1.5K的上拉电阻.一旦接入PC中,电脑就会知道有设备接入. USB是主从结构.所有的传输都是由主机发起的,即USB设备没有主动通知USB主机的能力. USB的传输类型: 控制传输.…

驱动代码: /************************************************************************* > File Name: lcd.c > Author: > Mail: > Created Time: 2016年11月02日 星期三 15时21分59秒 ************************************************************************/ #include…

平台设备驱动: 包含BUS(总线).DEVICE.DRIVER. DEVICE:硬件相关的代码 DRIVER:比较稳定的代码 BUS有一个driver链表和device链表. ①把device放入bus的device链表中 ②从bus的drv链表中取出每一个drv,用bus的match函数判断drv能否支持dev. ③如果可以执行,则调用probe函数. driver和device类似. device驱动程序代码: /** * file name: led_dev.c */#include <l…

以前写的一些输入设备的驱动都是采用字符设备处理的.问题由此而来,Linux开源社区的大神们看到了这大量输入设备如此分散不堪,有木有可以实现一种机制,可以对分散的.不同类别的输入设备进行统一的驱动,所以才出现了输入子系统. 输入子系统引入的好处: (1)统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能.例如,各种鼠标,不论PS/2.USB.还是蓝牙,都被同样处理. (2)提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件(event)接口.你的驱动不必创建.管理/dev节点以及相关的访问方法.因此它能够…

在之前的定时器驱动程序中,我们发现在连续按下按键的时候,正常情况下应该是一次按下对应一次松开.而程序有时候会显示是两次按下,一次松开.这个问题是因为在按下的时候,因为是机械按键,所以电压信号会产生一定的波动,会让程序进行两次中断,如何解决这个问题呢? 我们可以在发生一次中断之后等待一段时间再去判断按键是否已经被按下,如果是已经被按下了 则本次有效,否则无效.这里用到了定时器. 定时器常用的操作函数有:   init_timer(&timer);   //定时器初始化   timer.data=;…

实现的功能是在读取按键信息的时候,如果没有产生按键,则程序休眠在read函数中,利用poll机制,可以在没有退出的情况下让程序自动退出. 下面的程序就是在读取按键信息的时候,如果5000ms内没有按键信息,则自己退出. 首先应用程序执行poll函数 kernel中的sys_poll do_sys_poll init_poll_funcptr-->do_poll do_poll for(;;) { if(do_pollfd(pfd,pt)) { count++; //如果驱动的poll返回非0值,…

轮询方式: 和led驱动不同的是在配置IO引脚的时候,把LED的输出引脚换成输入,在read函数中向外发送io的状态.必须由应用程序不断的来查询当前IO口的状态来判断. 中断方式: /* file name: key.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <l…

首先贴上代码: 字符设备驱动代码: /** *file name: led.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/random.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/init…

应用程序通过open  read  write close 等函数来操作计算机硬件.类似是一个接口. 当应用程序调用这些接口程序时,计算机是如何进入内核的呢?这是经过了系统调用. 实际上当调用接口函数时,会引发一个swi异常(附带参数,软中断),通过这个异常就进入了内核空间.在内核空间的异常处理函数中就会处理传入的值. 而C库中的open如何对应上内核空间中相应的函数呢?这是由驱动程序框架来完成的. linux对所用到的系统调用进行了编号. 例如: NO1. open NO2. read NO3…

之前讲的字符设备驱动程序,只要有一个主设备号,那么次设备号无论是什么都会和同一个 struct file_operations 结构体对应. 而本节课讲的是如何在设备号相同的情况下,让不同的次设备号对应不同的  struct file_operations 结构体. 在本次的驱动程序中,打开/dev/hello0 . /dev/hello1  调用的是hello_open函数.打开/dev/hello2 调用的是 hello2_open 函数.打开其他次设备号的文件,则是打开失败. 驱动程序代码…

基于DM9000C的原厂代码修改dm9000c的驱动程序. 首先确认内存的基地址 iobase. 确定中断号码. 打开模块的初始化函数定义. 配置内存控制器的相应时序(结合DM9000C.C的手册). 程序代码: /* dm9ks.c: Version 2.08 2007/02/12 A Davicom DM9000/DM9010 ISA NIC fast Ethernet driver for Linux. This program is free software; you can redi…

字符设备驱动程序 应用程序是调用C库中的open read write等函数.而为了操作硬件,所以引入了驱动模块. 构建一个简单的驱动,有一下步骤. 1. 创建file_operations 2. 申请设备号 3. 注册字符设备驱动, 4. 驱动入口 5. 驱动出口 检查数据是否到来的方式: 1. 查询方式 2. 休眠唤醒方式 如果设备出现异常而无法唤醒时,则将永远处于休眠状态. 3. poll机制 如果没有被唤醒,则在一定时间内可自己唤醒. 4. 异步通知(信号) 而以上的几种方式通用性不高,…

触摸屏使用流程: 1. 按下产生中断. 2.在中断处理程序中启动AD转换XY坐标. 3.AD转换结束并产生AD中断. 4. 在AD的中断处理函数中上报信息,启动定时器. 5. 定时器时间到后进入中断,处理长按滑动.跳转到第二步 6. 松开. 驱动程序代码: /************************************************************************* > File Name: ts.c > Author: > Mail: > C…

之前的按键方式: 查询: 极度占用CPU资源 中断: 在读的时候产生休眠,在没有信号的时候永远不会返回. poll机制: 在中断的基础上加上超时时间. 异步通知就是通过信号来传送. 首先在应用程序中有一个信号处理函数,在应用程序接收到信号时会自动调用信号处理函数. 驱动程序为应用程序提供设置信号量的接口.fcntl函数,会调用到fasync函数 fcntl(fd,F_SETOWN,getpid()); //F_SETOWN告诉内核自己的pid oflags = fcntl(fd,F_GETFL)…

busybox 在配置busybox,在是否选择要静态链接库时,在静态下,busybox中的工具不需要动态链接库,能够直接运行.而用户自己编写的程序如果需要动态链接库,还是依然需要有. 如果是动态链接库,则busybox和用户自己编写的程序都需要动态链接库. 这里,因为我们以后需要使用自己编写的程序,故选择使用动态链接库. busybox 要支持mdev.Tab补全功能.insmod模块安装命令.ifconfig命令等. Busybox Settings Busybox Library Tuni…

编译的内核可能会很大,故这里可以压缩一下.而在内核文件中需要解压,所以就会有一段自解压代码. 在uboot启动内核的时候,调用了函数: thekernel(0,MACH_ID,params_addr ) 0 存放在r0寄存器 MACH_ID 存放在r1 params_addr存放在r2 1. 首先处理uboot传入的参数. 获取处理器id,查看内核是否支持这个处理器CPU. 获取uboot传入的机器ID,查看内核是否支持所运行该系统的单板. 建立一级页表,使能mmu. 跳转到start_kern…

内核启动是需要必要的启动参数.不能开机自动完全从0开始启动,需要uboot帮助内核实现重定位并提供参数. 首先,uboo会从Kernel分区中读取bootcmd环境变量,根据环境变量可自动启动. 分区: 每个硬盘上都有一个分区表.由于Flash中没有分区表,所以Flash的分区只能在源代码中定义,故无法更改. mtdparts=nandflash0:256k@(bootloader),128k(params),2m(kernel),-(root) 注:@0 表示从0开始. 在启动之前,先从Nan…

u-boot配置流程分析 执行make tiny4412_config后,将会对u-boot进行一些列的配置,以便于后面的编译. 打开顶层目录下的Makefile,查找对于的规则tiny4412_config. TINY4412对应的规则是%_config %_config:: unconfig @$(MKCONFIG) -A $(@:_config=) 在Makefile中%为通配符,代表任意长度的任何字符,因此%_config就匹配到 tiny4412_config. 双::表示强制执行下面…

u-boot工程简介 现在的u-boot支持PowerPC.ARM.X86.MIPS体系结构的上百种开发板,已经称为功能最多.灵活性最强,并且开发最积极的开源Bootloader.目前由DENX的WolfgangDenk维护. u-boot远吗包可以从其官方网站下载. u-boot软件包下载网站: ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ u-boot邮件列表网站: http://lists.denx.de/pipermail/u-boot/ DENX的u-boot主页: ht…

我认为的一条学习嵌入式Linux的路: 1)学习 Linux系统安装. 常用命令.应用程序安装. 2) 学习 Linux 下的 C 编程.这本书必学<UNIX 环境高级编程>.<UNIX 网络编程>,Rechard Stevens 写的,C 高手大都学习过 <C 和指针>.<C 缺陷与陷阱>.<高质量C/C++编程指南>.<C 专家编程>.<The C programming Language> 3)程序员大都要学:数据结…

忙了几天,终于可以让ds18b20在自己的开发板的linux系统上跑了!虽然ds18b20不是什么新鲜玩意,但是想想知己可以给linux系统添加模块了还是有点小鸡冻呢! 虽然说现在硬件的资源非常丰富而且剩余很多,可以用软件资源来代替硬件资源,比如说可以用视频编解码软件取代硬件来工作.但有很多模块需要实时的采集数据这都是软件永远无法代替的,而且随着互联网的进一步发展,智能化也是一个必然的趋势,因此大量的传感器和控制芯片将被应用到生产生活中,所以个人觉得驱动开发还是个不错的方向.同时,作为学习者,再…

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse…