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CentOS的内核源码默认是没有下载的,需要自己下载,首先安装linux的时候就应该知道linux的版本,我装的是Centos7的 下面查一下内核的版本,使用下面的命令 [scut_lcw@localhost lcw20150802]$ uname -r 3.10.0-229.el7.x86_64 可以去官网下载,也可以直接用yum install kernel-devel-uname -r下载 一个简单的内核模块: #include<linux/module.h> #include<l…
文章目录 准备工作 什么是内核模块 编写 hello.c 模块编译 相关指令 测试结果 模块加载 模块卸载 准备工作 在进行以下操作前,首先我准备了一台电脑,并且安装了虚拟机,系统是Ubuntu16.04.如果是开发板,那么需要安装交叉编译器,但是目前我只在虚拟机的Ubuntu16.04系统里完成驱动模块的加载和卸载,实现了一个最最简单的内核模块,并且通过这个最简单的驱动,学习最基本的概念. 什么是内核模块 模块是可以根据实际需要可以动态加载和卸载到内核中的代码.它们扩展了内核的功能,而无需重启…
1.本地主机的参数 zhangjun@zhangjun-virtual-machine:~$ uname -a Linux zhangjun-virtual-machine 4.4.0-31-generic #50~14.04.1-Ubuntu SMP Wed Jul 13 01:07:32 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux zhangjun@zhangjun-virtual-machine:~$ ls /usr/src/linux-headers-…
模块代码如下 //main.c #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/list.h> static int my_hello(void){ struct task_struct *task = NULL; printk("Hello\n&quo…
[root@rt2m09617.sqa.tbc /home/ahao.mah/main] #cat hello.c // Defining __KERNEL__ and MODULE allows us to access kernel-level code not usually available to userspace programs. #undef __KERNEL__ #define __KERNEL__ #undef MODULE #define MODULE // Linux…
   Linux 系统一直在不断地发展,而相应地她的代码量也在不断的增大,直接导致的结果就是她的可执行镜像就变得越来越庞大.那么问题来了,如果将所有的镜像文件一次性地复制到内存中,那么所需的空间就非常大.但是有些服务是暂时或者很长时间内是不会被使用到的,那么就造成了空间的极大浪费.内核模块化就是为了解决这一个问题而被提出的一种解决方案.它通过一种机制,允许程序员将内核的一部分服务通过模块的方式进行编译,当用户需要这些服务的时候由系统自动地将这部分代码动态的安装到系统中运行.当不再需要这些服务时就…
linux内核模块编程实例 学号:201400814125 班级:计科141 姓名:刘建伟 1.确定本机虚拟机中的Ubuntu下Linux的版本 通过使用命令uname -a/uname -r/uname -p来查询版本号 本机Linux的内核版本为:4.2.0-16-generic 2.编写最简单的内核模块hello 共有两个文件编写而成:hello.c 与 Makefile <1>新建空白文档,命名为hello.c.在shell下编程,截图如下: 编写过程中需要注意TAB键和空格的区别.命…
摘要: Linux系统区分32/64位,相应地,应用程序.共享库和内核模块也区分32/64位. 本文以Ubuntu系统为例,介绍如何编译和使用32/64位的应用程序.共享库和内核模块. 1. 应用程序 要点: 使用gcc编译器的-m32和-m64选项指定编译成32位或64位应用程序,编译时需要使用32/64位库,因此编译前需要安装对应的库. 在64位系统上,可以执行64位和32位应用程序.在32位系统上,只能执行32位应用程序,不能执行64位应用程序. 1.1 64位系统上编译应用程序 在64位…
内核编程常常看起来像是黑魔法,而在亚瑟 C 克拉克的眼中,它八成就是了.Linux内核和它的用户空间是大不相同的:抛开漫不经心,你必须小心翼翼,因为你编程中的一个bug就会影响到整个系统,本文给大家介绍linux内核模块编写,需要的朋友可以参考下 内核编程常常看起来像是黑魔法,而在亚瑟 C 克拉克的眼中,它八成就是了.Linux内核和它的用户空间是大不相同的:抛开漫不经心,你必须小心翼翼,因为你编程中的一个bug就会影响到整个系统.浮点运算做起来可不容易,堆栈固定而狭小,而你写的代码总是异步的,…
Linux内核模块简单介绍 Linux内核的总体结构已经很庞大,而其包括的组件或许多.我们如何把须要的部分都包括在内核中呢?一种方法是把全部须要的功能都编译到Linux内核.这会导致两个问题.一是生成的内核会很大,二是假设我们要在现有的内核中新增或删除功能,将不得不又一次编译内核. 有没有一种机制使得编译出的内核本身并不须要包括全部功能,而在这些功能须要被使用的时候,其相应的代码被动态地载入到内核中呢?Linux提供了这样的一种机制,这样的机制被称为模块(Module).模块具有这样的特点. 模…
内核模块与应用程序的对比 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 内核模块与应用程序的对比 内核模块和应用程序之间的不同之处: 大多数中小规模的应用程序是从头到尾执行单个任务,而模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求,然后初始化函数立即结束.即模块初始化函数(hello_init)的任务就是为以后调用模块函数预先做准备.模块的退出函数(hello_exit)将在模块被卸载之前调用. 这和事件驱动编程有点类似,但不是所有的应用程序都是事件驱动的,而每个内核模块都是这样的…
曾经多少次想要在内核游荡?曾经多少次茫然不知方向?你不要再对着它迷惘,让我们指引你走向前方-- 内核编程常常看起来像是黑魔法,而在亚瑟 C 克拉克的眼中,它八成就是了.Linux内核和它的用户空间是大不相同的:抛开漫不经心,你必须小心翼翼,因为你编程中的一个bug就会影响到整个系统.浮点运算做起来可不容易,堆栈固定而狭小,而你写的代码总是异步的,因此你需要想想并发会导致什么.而除了所有这一切之外,Linux内核只是一个很大的.很复杂的C程序,它对每个人开放,任何人都去读它.学习它并改进它,而你也…
最近需要开发一些内核模块,进行探究linux内核的一些特征,现在把一些遇到的比较好的文章和知识点,进行简要记录和备忘: 内核模块开发相关链接: https://www.thegeekstuff.com/2013/07/write-linux-kernel-module/ 入门教程:insmod, rmmod, modinfo等相关命令: https://www.thegeekstuff.com/2010/08/make-utility/ make 工具使用教程: https://www.theg…
http://blog.csdn.net/wswifth/article/details/5115475 注册一个hook函数是围绕nf_hook_ops数据结构的一个非常简单的操作,nf_hook_ops数据结构在linux/netfilter.h中定义,该数据结构的定义如下: struct nf_hook_ops {                  struct list_head list; /* 此下的值由用户填充 */                  nf_hookfn *hook…
1. Linux下有两类时钟: 1.1 实时钟RTC 它由板上电池驱动的“Real Time Clock”也叫做RTC或者叫CMOS时钟,硬件时钟.当操作系统关机的时候,用这个来记录时间,但是对于运行的系统是不用这个时间的. 1.2 系统时钟 “System clock”也叫内核时钟或者软件时钟,是由软件根据时间中断来进行计数的,内核时钟在系统关机的情况下是不存在的,所以,当操作系统启动的时候,内核时钟是要读取RTC时间来进行时间同步. 2. 标准计时器 2.1 时钟滴答计时(jiffies)的…
(1)Linux层次结构: (2)Linux内核组成: 主要由进程调度(SCHED).内存管理(MM).虚拟文件系统(VFS).网络接口(NET)和进程间通信(IPC)等5个子系统组成. (3)与Unix的差异: Linux支持动态载入内核模块 支持对称多处理(SMP)机制 Linux内核能够抢占 Linux内核并不区分线程和其它的一般进程 Linux提供具有设备类的面向对象的设备模型.热插拔事件,以及用户空间的设备文件系统(sysfs) (4)内核开发的特点: 内核编程时既不能訪问C库也不能訪…
linux下http服务器开发 1.mystery引入 1)超文本传输协议(HTTP)是一种应用于分布式.合作式.多媒体信息系统的应用层协议 2)工作原理 1)客户端一台客户机与服务器建立连接后,会发送一个请求给服务器,请求方式的格式为:统一资源定位符(URL).协议版本号,后边是MIME信息,包括请求修饰符.客户机信息和可能的内容. 2)服务器端 1)服务器接收到客户机的请求后,首先解析请求信息,根据不同的请求模式给予相应的响应信息.HTTP中规定了6种请求格式,但最常用到的是GET和POST…
链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/57815479 2017年9月<奔跑吧 Linux内核>一书出版后得到了广大Linux从业人员和爱好者(特别是从事Linux相关产品开发的工程师)的好评,也有不少高校采用该书作为研究生的Linux内核课程的参考书目.<奔跑吧 Linux内核>以实际工程中的问题为导向来分析Linux内核,很多读者认为它不太适合Linux初学者.因此,作者重新编写了一本适合Linux初学者学习Linux内核的入门教程. 2018年,中兴…
linux设备驱动 驱动程序英文全称Device Driver,也称作设备驱动程序.驱动程序是用于计算机和外部设备通信的特殊程序,相当于软件和硬件的接口,通常只有操作系统能使用驱动程序. 在现代计算机体系结构中,操作系统并不直接于硬件打交道,而是通过驱动程序于硬件通信. 设备驱动介绍 驱动程序是附加到操作系统的一段程序,通常用于硬件通信. 每种硬件都有自己的驱动程序,其中包含了硬件设备的信息.操作系统通过驱动程序提供的硬件信息与硬件设备通信.由于驱动设备的重要性,在安装操作系统后需要安装驱动程序…
转自:http://www.jb51.net/article/79960.htm 这篇文章主要介绍了Linux内核的基本的模块管理与时间管理操作,包括模块加载卸载函数的使用和定时器的用法等知识,需要的朋友可以参考下   内核模块管理Linux设备驱动会以内核模块的形式出现,因此学会编写Linux内核模块编程是学习linux设备驱动的先决条件. Linux内核的整体结构非常庞大,其包含的组件非常多.我们把需要的功能都编译到linux内核,以模块方式扩展内核功能. 先来看下最简单的内核模块 ? 1…
链表数据结构的定义非常简洁: struct list_head { struct list_head *next, *prev; }; list_head结构包括两个指向list_head结构的指针prev和next.该内核链表具备双链表功能.通常它都组织成双循环链表,这里的list_head没有数据域.在Linux内核链表中,不是在链表结构中包括数据,而是在数据结构中包括链表节点.以下是一个简单的内核模块的样例.包括了对链表进行插入.删除.遍历的一些函数: list.c: #include <…
注意: Makefile 文件的命名注意M需要大写,否则会报错. 在Makefile文件中make命令前应为tab制表符. 下文转载至:https://blog.csdn.net/bingqing07/article/details/5888875 首先得了解一下什么是模块: 模块是具有独立功能的程序,它可以被单独编译,但不能独立运行.它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行,这与运行在用户空间的进程是不同的.模块通常由一组函数和数据结构组成,用来实现一种文件系统.一个驱动程序或其他…
我把之前在学习嵌入式Linux和工作中遇到问题和相关经验等,一起整理到这里,方便自己查阅和学习,温故而知新,如果能帮助到您,请帮忙点个赞: 本文的宗旨 嵌入式Linux 的项目通常需要一个团队来开发,如果是Android的项目则涉及到的工作内容是Driver,HAL,Framework以及上层应用,更加复杂:曾经是客户的一个ODM订单,200K的量,上头比较重视,因为项目比较赶,加上我有一些Linux下驱动的经验,所以我临危受命被调到这个项目组:作为一只菜鸟,看了几个子系统,读了一点内核的源码,…
目录 前言 2. 内核模块 2.1 内核模块概念 2.1.1 内核 2.1.2 内核模块机制的引入 2.2 内核模块 2.2.1 内核模块参考例程 2.2.2 内核模块命令 2.2.3 系统自动加载模块 ** 2.2.4 导出符号 2.2.5 模块参数 参考 前言 以野火i.M 6U为例 2. 内核模块 本章节笔记主要理解内核模块代码框架和原理,分析一个简单的内核模块例子. 需要明确的是模块和驱动是两回事. 2.1 内核模块概念 2.1.1 内核 内核,是一个操作系统的核心.是基于硬件的第一层软…
原文:Linux内核分析(二)----内核模块简介|简单内核模块实现 Linux内核分析(二) 昨天我们开始了内核的分析,网上有很多人是用用源码直接分析,这样造成的问题是,大家觉得很枯燥很难理解,从某种意义上来说linux系统本身就是由一个个模块构成的,所以我会结合内核模块的设计,去分析内核,从而达到对linux内核的理解. 今天我们会分析到以下内容: 1.      Linux内核模块简介 2.      简单内核模块实现 l  Linux内核模块简介 1.       何为内核模块 在上一篇…
1. Linux 内核的整体结构非常庞大,其包含的组件也非常多,使用这些组件的方法有两种: ① 直接编译进内核文件,即zImage或者bzImage(问题:占用内存过多) ② 动态添加 * 模块本身并不被编译进内核文件 * 根据需求,在内核运行期间动态安装或卸载 2. 内核模块动态安装与卸载 ①安装 insmod 例:insmod /home/dnw_usb.ko ②卸载 rmmod 例:rmmod dnw_usb ③查看 lsmod 例: lsmod 3. 模块声明 ① MODULE_LICE…
简单说,即调用第11号功能,枚举一下内核中已加载的模块.部分代码如下://功能号为11,先获取所需的缓冲区大小ZwQuerySystemInformation(SystemModuleInformation,NULL,0,&needlen);//申请内存ZwAllocateVirtualMemory(NtCurrentProcess(),(PVOID*)&pBuf,0,&needlen,MEM_COMMIT,PAGE_READWRITE);//再次调用ZwQuerySystemIn…
原文发表于百度空间,2008-10-24========================================================================== 简单说,即调用第11号功能,枚举一下内核中已加载的模块.部分代码如下://功能号为11,先获取所需的缓冲区大小ZwQuerySystemInformation(SystemModuleInformation,NULL,0,&needlen);//申请内存ZwAllocateVirtualMemory(NtCu…
本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51298180 1. 什么是内核模块 内核模块具有以下两个特点:1. 模块本身并不被编译进内核文件(zImage或bzImage),可以根据需求,在内核运行期间动态的安装或卸载. 2. 为什么需要内核模块 原因:Linux内核的整体结构非常庞大,其包含的组件也非常多,如何使用这些组件呢,方法1:把所有的组件都编译键内核,即:zImage或bzImage,但这样会导致一个问题:占用…
最近在看LDD3,理解了一下,为了加深自己的印象,自己梳理一下.我用的CentOS release 6.6 (Final)系统. 一.编写编译内核模块的Makefile 以下是我用的Makefile ifneq ($(KERNELRELEASE),) # 第一次被调用时,KERNELRELEASE为空,所以不会被执行 obj-m := scull.o else # 将内核编译用的Makefile路径赋值给KERNELRELEASE KERNELRELEASE ?= /lib/modules/`u…