今天在调试程序时,sem_timedwait居然返回了一个Interrupted system call,错误码为EINTR.系统中断这东西我一向只闻其名,不见其"人",不想今天遇上了,脑中一片空白,赶紧上网恶补一下. 系统中断,要从慢系统调用(slow system call)说起,请参考http://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/17262053.慢系统调用就是会阻塞的函数调用,一般是IO调用或有锁的函数.如read,sem_time…

摘要:鉴于MCS-51系统只提供“二级中断嵌套”,提出扩展51系统中断优先级的纯软件方法.其利用51系统内建的中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP,通过屏蔽字机制来实现:以C51的形式,给出这种扩展方法的函数库实现,为该方法的使用赋予友好.简洁的用户接口.    关键词:MCS-51单片机 中断优先级 软扩展 C51引言   众所周知,MCS-51系统只提供“二级中断嵌套”,而大多数嵌入式系统希望有多于两级的优先级别.因为一般来说,系统都有掉电中断,且应置为最高优先级,这样所有其它中断只能共…

很多win10系统用户都遇见了开机发现任务管理器中有个系统中断进程占用cpu99%的问题,尝试了网上提供的方法都不能得到有效的解决.下面小编就为大家详细的介绍电脑工程师提供的正确的解决姿势. 出现系统中断的原因: 会出现系统中断是因为系统出现了错误.所以我么可以通过以下2种方法解决. 一.您可以尝试以下方案检查您的系统组件完整性: 1.win+x选择命令提示符(管理员) 2.在管理员命令提示符下键入以下命令:sfc /SCANNOW, 2.如果检查到问题,但无法修复,你可以输入以下命令: Dis…

Nucleus 实时操作系统中断(下) Nucleus RTOS兼容性 由于中断在Nucleus SE中的实现方式与Nucleus rto截然不同,因此不应期望有特定的兼容性.Nucleus RTOS有一个本机/低级/高级中断方案,这在某种程度上类似于Nucleus SE中的本机中断和管理中断. 低级和高级ISR 低级ISR 低级中断服务程序(LISR)作为普通ISR执行,包括使用当前堆栈.Nucleus RTOS在调用LISR之前保存上下文,并在LISR返回后恢复上下文.因此,lisr可以用C…

Nucleus 实时操作系统中断(上) Interrupts in the Nucleus SE RTOS 所有现代微处理器和微控制器都有某种中断设施.这种能力对于提供许多应用程序所需的响应能力是必不可少的.当然,响应性和可预测性也是使用实时操作系统背后的一个关键目标,因此这两个主题确实存在轻微的冲突.使用中断可能会损害操作系统的实时完整性.这一主题,以及冲突的解决方法,目前不讲.在这里,我们将了解Nucleus SE使用的中断处理策略. 在所有情况下,中断都不是由Nucleus SE控制的,它…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M系统中断延迟及其测量方法. 在嵌入式领域里,实时性是个经常被我们挂在嘴边的概念,这里的实时性主要强调得是当外界事件发生时,系统是否能在规定的时间范围内予以响应处理,这个时间阈值越小,系统的实时性就越高.当然关于这个实时性,也有软硬之分,硬实时要求的是设定的时间阈值内必须完成响应,而软实时则仅需根据任务的优先级尽可能快地完成响应即可. 无论是 RTOS 环境还是裸机环境下,系统最原始的实时性保障其实来自于 MCU 内核…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1xxx的系统中断延迟时间. 在 <Cortex-M系统中断延迟及其测量方法简介> 一文里,痞子衡介绍了 Cortex-M 中断延迟的基本概念及一种用 GPIO 模块来测量中断延迟时间的方法,今天我们就在 i.MXRT1xxx 系列芯片上用这种方法实测一下中断延迟: 一.官方指标 恩智浦 i.MXRT1xxx 系列目前有很多型号,都是基于 Cortex-M7 内核,主频从 500MHz 到 1GHz 不等.拿该系列第一…

今天,当一个程序在epoll_wait阻塞时,用strace跟踪了一下,结果epoll_wait就被EINTR唤醒了,并且返回-1: 所以,当epoll_wait返回-1时,需要判断errno是不是EINTR,如果是,继续epoll_wait就行了. 还有,当一个进程没有子进程的时候,调用wait()不会阻塞,而是没玩没了的返回-1.…

分析system_call中断处理过程 在MenuOS中添加上周所运用到的系统调用 即在Linuxkernel/menu/test.c文件中,添加代码如下: int Mkdir() { const char *ch = "test"; //创建的文件夹名称 mode_t mode = 0700; //创建的文件夹的权限 int flag = 0; //是否创建成功新的文件夹的标识符 flag = mkdir(ch,mode); //调用mkdir if(flag==0) //flag=…

什么是中断?  指当出现需要时,CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程.即在程序运行过程中,系统出现了一个必须由CPU立即处理的情况,此时,CPU暂时中止程序的执行转而处理这个新的情况的过程就叫做中断. 比如:除零(0号中断).断点(3号中断).系统调用(2e号中断).以及异常处理等都会引发中断,所以自然需要相应的中断例程去进行处理. 这样操作系统就会用数据结构来维护这些中断例程,这个数据结构就是IDT(Interrupt Descriptor Table). 中断描述表…