Linux中断 - IRQ Domain介绍

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Linux中断 - IRQ Domain介绍

一.概述在linux kernel中,我们使用下面两个ID来标识一个来自外设的中断: 1.IRQ number.CPU需要为每一个外设中断编号,我们称之IRQ Number.这个IRQ number是一个虚拟的interrupt ID,和硬件无关,仅仅是被CPU用来标识一个外设中断. 2.HW interrupt ID.对于interrupt controller而言,它收集了多个外设的interrupt request line并向上传递,因此,interrupt controller需要对…

Linux kernel的中断子系统之（二）：IRQ Domain介绍

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:一.二概述了软硬件不同角度的IRQ Number和HW Interrupt ID,这就需要他们之间架个桥梁. 三介绍了架设这种桥梁的几种方式:Linear.Radix Tree和no map. 四介绍了两种基础数据结构描述中断域的irq_domain及针对中断域的操作函数. 五针对中断DeviceTree的个属性进行了解释. 六介绍了从DT到中断映射数据库的过程,也即HW interrupt ID到IRQ number之间的映射关系. 七介绍了…

Linux之IRQ domain

概述 Linux使用IRQ domain来描述一个中断控制器(IRQ Controller)所管理的中断源.换句话说,每个中断控制器都有自己的domain.我们可以将IRQ Domain看作是IRQ Controller的软件抽象. 这里所说的“中断控制器”,不仅指硬件上实际存在的中断控制器,也可以是一个“虚拟”的中断控制器.例如,假设我们有一块CPU,它有多个GPIO Pin可以作为外部中断源使用(事实上大多数嵌入式CPU都有这样的GPIO).我们还假定所有的GPIO中断都复用到该CPU的同一…

Linux中断 - IRQ number和中断描述符

一.前言本文主要围绕IRQ number和中断描述符(interrupt descriptor)这两个概念描述通用中断处理过程.第二章主要描述基本概念,包括什么是IRQ number,什么是中断描述符等.第三章描述中断描述符数据结构的各个成员.第四章描述了初始化中断描述符相关的接口API.第五章描述中断描述符相关的接口API. 二.基本概念 1.通用中断的代码处理示意图一个关于通用中断处理的示意图如下: 在linux kernel中,对于每一个外设的IRQ都用struct irq_desc来…

Linux中断 - High level irq event handler

一.前言当外设触发一次中断后,一个大概的处理过程是: 1.具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护,然后调用machine driver对应的中断处理handler 2.machine driver对应的中断处理handler中会根据硬件的信息获取HW interrupt ID,并且通过irq domain模块翻译成IRQ number 3.调用该IRQ number对应的high level irq event handler,在这个high level的handler中…

Linux中断 - GIC代码分析

一.前言 GIC(Generic Interrupt Controller)是ARM公司提供的一个通用的中断控制器,其architecture specification目前有四个版本,V1-V4(V2最多支持8个ARM core,V3/V4支持更多的ARM core,主要用于ARM64服务器系统结构).目前在ARM官方网站只能下载到Version 2的GIC architecture specification,因此,本文主要描述符合V2规范的GIC硬件及其驱动. 具体GIC硬件的实现形态有两…