ROS软件包开发完成后,需要安装包,如果你用的是catkin创建的工作空间,那么即可使用命令"catkin_make install"完成此项任务．下面介绍其安装的过程: 1.源码准备 准备好需要安装的代码,通常可以使用catkin来创建工作空间,包和编译整个项目．本例子假定工作空间为catkin_ws,包名为package_install．目录如下图所示: 2.编辑CMakeLists.txt 打开package/CMakeLists.txt,在文件末尾添加添加如下的代码: ####…

1)基于源码包安装MySQL [root@localhost ~]# rpm -q mysql mysql-server mariadb mairadb-server           //检查有没有安装rpm格式的包有就要卸载掉 ncurses-devel是cmake的依赖包 [root@localhost ~]#yum -y install ncurses-devel cmake [root@localhost ~]#rpm -q ncurses-devel cmake 导入mysql软件…

ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目),然后建立包package(类似于vs下的项目),最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行.学会第一种方式,再去学习第二种就很简单了.源码附在每个小节的后面. 1.rosmake编译包package 1.1.创建工作空间 在开始具体工作之前,首先…

一.准备工作 (1)下载mysql-5.7.21-macos10.13-x86_64.tar.gz,并将该压缩包移动至/usr/local目录下 (2)解压压缩包 二.安装 (1)将解压的包重命名为mysql:进行安装,并一定要记住安装完成后的初始密码:(yw3Aml-+Xxtl);这个密码很重要. (2)启动mysql数据库,并检测mysql是否启动成功 命令 # 启动 sudo support-files/mysql.server start # 重启 sudo support-files/…

ROS入门难,进去之后会是很简单,这是很多人的经验.但是今天安装ROS就吃了闭门羹,安装成功后,回顾发现,关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好,一些系统包没有及时更新导致的.这里总结下ROS Jade安装的经验,留他日己用,也希望能帮助别人.安装的基本思路就是,首先安装Ubantu14.04操作,然后再安装ROS系统. 1.安装Ubantu14.04系统 ROS系统运行于Linux系统上,所以我们必须首先安装Ubantu系统.正确安装Ubantu系统是ROS安装成功的关键一步.否则安装…

基于linux下的NIST数字测试包安装过程 1. 首先解决windows文件不能粘贴到Ubuntu的问题 选择利用VMware Tools进行解决 打开虚拟机VMware Workstation,启动Ubuntu系统,菜单栏 - 虚拟机 - 安装VMware Tools (提示客户机操作系统已将 CD-ROM 门锁定,并且可能正在使用 CD-ROM,这可能会导致客户机无法识别介质的更改.如果可能,请在断开连接之前从客户机内部弹出 CD-ROM.确实要断开连接并覆盖锁定设置吗? 操作:虚拟机--…

ROS中已经定义了较多的标准类型的消息,你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型.这个在复杂数据传输很有用,例如节点和服务器进行交互时,就可能用到传输多个参数到服务器,并返回相应的结果.为了保证例子的完整,将详述每一步. 基本思路和创建talker和listener的例子类似,步骤如下: 建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目): 建立包package(类似于vs下的项目): 创建msg和srv文件: 编写服务节点和客户节点代码: 利用rosmak…

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,…

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建…

由于需要用到ROS(Robot Operating System)机器人操作系统,该系统是基于Linux系统Ubantu14.04的,第一次安装接触Linux点点生惧,但我知道并没那么难弄,况且还是Ubantu14.04,人家说就像装一个office一样简单,额,装完后发现实际也没那么简单吧,应该说和装windows差不多,但人家意思是说Linux安装已经很简单的了,没那么复杂!笨死了.废话少说,回归正题. 我选择U盘方式安装Ubantu14.04系统.基本思路三部:先下载系统,然后用刻录软件U…