Real-time 3D Reconstruction using Kinect

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http://jiakaizhang.com/project/real-time-3d-reconstruction/ Real-time 3D Reconstruction using Kinect Real-time 3D Reconstruction Jiakai Zhang, Prof. Davi GeigerNew York UniversityJuly 2012 – September 2012 In order to reconstruct an indoor scene usin…

Camera Calibration and 3D Reconstruction

3D RECONSTRUCTION WITH OPENCV AND POINT CLOUD LIBRARY http://stackoverflow.com/questions/19205557/opencv-stereo-matching-calibration…

Multi-View 3D Reconstruction with Geometry and Shading——Part-2

From PhDTheses Multi-View 3D Reconstruction with Geometry and Shading 我们的主要目标是只利用图像中的信息而没有额外的限制或假设来得到物体或场景的三维信息. 我们仅仅假定相机的位姿(位置和姿态),也即是外参和内参,要么已知要么可以很容易地利用运动恢复结构(Structure from Motion, SfM)获得,诸如由缺乏纹理或场景中有对称物体的出现造成的运动恢复结构无法成功获得所需结果的特殊情况,这也意味着这是一个较难计算的…

Multi-View 3D Reconstruction with Geometry and Shading——Part-1

From PhDTheses Multi-View 3D Reconstruction with Geometry and Shading 计算机视觉的主要任务就是利用图像信息能智能理解周围的世界. 图像是传感器感知三维物体或场景的表面而产生的二维结果.而我们的目标是推测最能解释这些图像的物体的原始形状,是图像传感器工作过程的逆过程,换句话说,相机将三维世界转换到二维空间,而计算机视觉则要从二维空间图像获取物体或场景的三维信息. 由于种种因素,这是一个病态方程的求解. 第一,物体透射投影到图像的…

[SLAM] 02. Some basic algorithms of 3D reconstruction

链接:http://www.zhihu.com/question/29885222/answer/100043031 三维重建 3D reconstruction的一个算法思路介绍,帮助理解首先一切建立在相机模型 x = kPX 上 x,X分别代表图片和空间中的二维三维齐次坐标, k为相机内参矩阵, P = [R | t] 为空间坐标系到相机坐标系的 orientation- R 和 transformation- t 1, 首先对某一场景多角度多位置得到很多初始数据,选择其中的某…

[SLAM] 02 Some algorithms of 3D reconstruction

链接:http://www.zhihu.com/question/29885222/answer/100043031 首先一切建立在相机模型 x = kPX 上 x,X分别代表图片和空间中的二维三维齐次坐标, k为相机内参矩阵, P = [R | t] 为空间坐标系到相机坐标系的 orientation- R 和 transformation- t 1, 首先对某一场景多角度多位置得到很多初始数据,选择其中的某两个来初始化,选定其中一个为空间原点. &amp;amp;amp;lt…

能否通过六面照片构建3D模型？比如人脸，全身的多角度照片，生成3D模型。？

https://www.zhihu.com/question/36412840 9023 添加评论分享邀请回答举报收起已关注写回答 9 个回答默认排序叛逆者计算机图形学.C++ 话题的优秀回答者 18 人赞同了该回答一般物体的话,6面基本够了.但如果有一些凹陷处在6个面都看不到的话,会有问题.那样的软件太多了,比如Audodesk 123D.Kinect Fusion是连续扫描的方法,比6个面能做到更好的结果.我做的Kinect Fun Labs,只要前后两个面…

用基于WebGL的BabylonJS来共享你的3D扫描模型

转自:http://www.geekfan.net/6578/ 用基于WebGL的BabylonJS来共享你的3D扫描模型杰克祥子 2014 年 2 月 26 日 0 条评论标签:3D扫描 , BabylonJS , Kinect , Kinect Fusion , WebGL 本文由极客范 - 杰克祥子翻译自 Andy Beaulieu.欢迎加入极客翻译小组,同我们一道翻译与分享.转载请参见文章末尾处的要求. 在这里,我们将展示如何在支持WebGL的浏览器中用BabylonJS来现实和…

3D重建算法原理

3D重建算法原理三维重建(3D Reconstruction)技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题.早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入,重建出场景中的三维模型.但是,受限于输入的数据,重建出的三维模型通常不够完整,而且真实感较低.随着各种面向普通消费者的深度相机(depth camera)的出现,基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展.以微软的Kinect,华硕的XTion以及因特尔的RealSense等为代表的深度相机造价低廉,体积适当,操作方便,并且易于研究者…

2020国防科大综述：3D点云深度学习——综述（3D点云分割部分）

目录摘要 1.引言: 2.背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3.3D点云分割 3.1 3D语义分割 3.1.1 基于投影的方法多视图表示球形表示 3.1.2 基于离散的方法稠密离散表示稀疏的离散表示 3.1.3 混合方法 3.1.4 基于点的方法逐点MLP方法点卷积方法基于RNN方法基于图方法 3.2 实例分割 3.2.1 基于候选框的方法 3.2.2 不需要候选框的方法 3.3 部件分割 3.4 总结 4. 结论 3D点云深度学习:综述(3D点云分割部分) Deep Le…

OpenNI结合Unity3D Kinect进行体感游戏开发(转)

OpenNI结合Unity3D Kinect进行体感游戏开发(转) 楼主# 更多发布于:2012-07-17 16:42 1. 下载安装Unity3D(目前版本为3.4)2. 下载OpenNI的Unity3D wrapper(目前版本为0.9.2): a. 地址:http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx b. 按如下选择: c. 下载完解压后有2个.unitypackage文件 3. 创建新的U3D(Un…

Kinect开发学习笔记之（一）Kinect介绍和应用

Kinect开发学习笔记之(一)Kinect介绍和应用 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 一.Kinect简单介绍 Kinectfor Xbox 360,简称 Kinect,是由微软开发,应用于Xbox 360 主机的周边设备.它让玩家不须要手持或踩踏控制器,而是使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系统界面.它也能捕捉玩家全身上下的动作,用身体来进行游戏,带给玩家"免控制器的游戏与娱乐体验".其在2010年11月4日于美国上…

Kinect的学习笔记发展（一）Kinect引进和应用

Kinect的学习笔记发展(一)Kinect引进和应用 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 一.Kinect简单介绍 Kinectfor Xbox 360,简称 Kinect,是由微软开发,应用于Xbox 360 主机的周边设备.它让玩家不须要手持或踩踏控制器,而是使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系统界面.它也能捕捉玩家全身上下的动作,用身体来进行游戏,带给玩家"免控制器的游戏与娱乐体验". 其在2010年11月4日于美国…

Kinect的学习笔记发展一Kinect引进和应用

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Kinect 开发 —— 引言

自然人机交互设计技术 (全息三维投影,手势肢体识别,眼动跟踪 ...) 符合人类心理的交互方式自然用户界面 —— Natural User Interface 有机用户界面 —— Organic User Interface 第六感设备 —— 手势识别,摄像头,投影,云计算通过对熟知的技术的组合,产生一种NB 的应用 http://www.pranavmistry.com/ 追影技术 —— 用普通摄像头结合运动跟踪算法,实现体感微软的 CamBot 技术,Goo…

Pushing state-of-the-art in 3D content understanding

Pushing state-of-the-art in 3D content understanding 2019-10-31 06:34:08 This blog is copied from: https://ai.facebook.com/blog/pushing-state-of-the-art-in-3d-content-understanding/ In order to interpret the world around us, AI systems must understan…

泡泡一分钟： A Linear Least Square Initialization Method for 3D Pose Graph Optimization Problem

张宁 A Linear Least Square Initialization Method for 3D Pose Graph Optimization Problem "链接:https://pan.baidu.com/s/1oj_HgQtiiKExACscYuFhJQ 提取码:7xrg" 三维位姿图优化问题的线性最小二乘初始化方法 S. M. Nasiri, H. Moradi, Senior Member, IEEE, R. Hosseini Abstract Pose Gra…

Computer Vision: OpenCV, Feature Tracking, and Beyond--From <<Make Things See>> by Greg

In the 1960s, the legendary Stanford artificial intelligence pioneer, John McCarthy, famously gave a graduate student the job of “solving” computer vision as a summer project. It has occupied an entire community of academic researchers for the past 4…

{ICIP2014}{收录论文列表}

This article come from HEREARS-L1: Learning Tuesday 10:30–12:30; Oral Session; Room: Leonard de Vinci 10:30 ARS-L1.1—GROUP STRUCTURED DIRTY DICTIONARY LEARNING FOR CLASSIFICATION Yuanming Suo, Minh Dao, Trac Tran, Johns Hopkins University, USA; Hojj…

[SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge

发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM,ORB SLAM,LSD SLAM,PTSAM等算法,或至少熟悉用过其中任一…

[ZZ]计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合

原文地址:[ZZ]计算机视觉.机器学习相关领域论文和源代码大集合作者:计算机视觉与模式注:下面有project网站的大部分都有paper和相应的code.Code一般是C/C++或者Matlab代码. 最近一次更新:2013-1-29 一. 特征提取Feature Extraction: SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat] PCA-SIFT [2] [Project] Affine-SIFT [3] [Project] SURF [4]…

(转) 实时SLAM的未来及与深度学习的比较

首页视界智尚算法技术每日技术来打我呀注册实时SLAM的未来及与深度学习的比较 The Future of Real-Time SLAM and “Deep Learning vs SLAM” Last month’s International Conference of Computer Vision (ICCV) was full of Deep Learning techniques, but before we declare an all-out C…

Microsoft HoloLens 技术解谜（上）

HoloLens 是什么? HoloLens 是微软发布的可穿戴式增强现实计算设备,它拥有这么几个关键要素: 它是增强现实产品,即 Augmented Reality(AR),AR 技术将计算机生成的图像与真实的世界相叠加.类似的产品有图像投射到视网膜上的 Google Glass,以及叠加在手机摄像头画面上的手机 AR 应用. 它拥有是独立的计算单元,自带 CPU + GPU + HPU,不需要外接计算机.它的 CPU 和 GPU 基于英特尔的 14 纳米工艺的 Cherry Trail 芯片…

微软HoloLens技术解谜

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