Authors: Joong-Tae Park, Jae-Bok Song Department:Department  of  Mechanical  Engineering,  Korea  University,  Anam-ro  145,  Seongbuk-gu,  Seoul,  South  Korea(机械工程系,高丽大学,韩国) Exploration is one of the most important functions for a mobile service ro…

From Wikipedia, the free encyclopedia 来自维基百科,免费的百科Sensor fusion is combining of sensory data or data derived from disparate sources such that the resulting information has less uncertainty than would be possible when these sources were used individua…

Extended Karman Filter Zhenglei 2018 January This is a project to estimate the car position from Lidar data and Radar data. Lidar data is using Kalman filter. Radar data is using Extended Karman filter, because the radar data is provided by non-linea…

看了下源码 所有的注释形式和反斜线,and,or都被了过滤掉了 单引号没有过滤 空格也被过滤了 http://localhost/sqli-labs-master/Less-26/?id=1' http://localhost/sqli-labs-master/Less-26/?id=1' ' 看了网上的一些方法都是使用了%a0替换掉了空格 http://localhost/sqli-labs-master/Less-26/?id=1'%a0oorr%a0'1'='1 但是出了一点问题,似乎无法…

install-package PdfSharp -v 1.51.5185-beta using System; using PdfSharp.Pdf; using System.IO; using PdfSharp.Pdf.IO; using System.Collections.Generic; namespace ConsoleApp2 { class Program { static void Main(string[] args) { string rawPdfFile = @"C:\…

Anveshak:在野外放置边缘服务器 本文为SIGCOMM 2018 Workshop (Mobile Edge Communications, MECOMM)论文. 笔者翻译了该论文.由于时间仓促,且笔者英文能力有限,错误之处在所难免:欢迎读者批评指正. 本文及翻译版本仅用于学习使用.如果有任何不当,请联系笔者删除. 本文作者包含4位,University of Helsinki, Finland的Nitinder Mohan,Aleksandr Zavodovski,Pengyuan Zh…

2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM 作者:kint_zhao 原文:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135 最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较: 详细参见论文:   An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot…

VSLAM研究了几十年,新的东西不是很多,三维重建的VSLAM方法可以用一篇文章总结一下. 此文是一个好的视觉SLAM综述,对视觉SLAM总结比较全面,是SLAM那本书的很好的补充.介绍了基于滤波器的方法.基于前后端的方法.且介绍了几个SensorFusion方法,总结比较全面.并且文中给出了代码的下载链接,比较方便. 原文链接:Visual SLAM算法笔记 摘抄部分,如有不适,请联系删除或者移步原文链接 一.Visual-Inertial Odometry算法笔记 名字缩写太多,我有点凌乱了…

翻译一下,纯粹是为了记住这些特性: NVMe provides the following benefits: ● Ultra-low latency 非常低的延迟 ● Very high throughput 非常高的吞吐量 ● Low power architecture, delivering lower power consumption and resulting in a lower Total Cost of Ownership and reduced carbon footpri…

增强现实(Augmented Reality,简称AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动.这种技术估计由1990年提出.随着随身电子产品运算能力的提升,预期增强现实的用途将会越来越广. 定义 目前对于增强现实有两种通用的定义.一是北卡大学罗纳德·阿祖玛(Ronald Azuma)于1997年提出的[1],他认为增强现实包括三个方面的内容: 将虚拟物与现实结合 即时互动 三维 而另一种定义是1994年保罗·米尔格…