下位机代码 #include <avr/wdt.h> #include <SoftwareSerial.h> #include <EEPROM.h> //设置系统启动指示灯 #define LED 13 #define ENA 5 #define ENB 6 #define INPUT2 7 #define INPUT1 8 #define INPUT3 12 #define INPUT4 13 #define FIREPIN 9 #define MOTOR_GO_FO…

先说一下这篇文章里面的内容:TCP 客户端, 自定义对话框, 自定义按钮, ProgressBar竖直显示, 重力感应传感器,手机返回键新开启界面的问题(返回上次的界面),数据保存 软件的通信是配合 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/7625608.html       用ESP8266+android,制作自己的WIFI小车(ESP8266篇) 软件的第一个界面就一个按钮         点击按钮弹出一个自定义的对话框         连接的时候    …

有了前几篇wifi模块eps8266的使用,单片机设置eps8266程序,android TCP客户端,现在就做一个wifi小车 先上图 小车是四个轮子的,每个轮子上都有电机驱动,前进后退的时候四个轮子同时前进和后退,转弯的时候,小车两边的轮子按反方向转. 为了达到更好的操作效果(一直按下前进,小车前进,按下左右转小车左右转,松开左右转,小车继续前进.松开前进,小车停止.后退同理),在单片机程序里加入了前进或后退的标志位.先说明一下,,,,,, 按下前进向单片机发送‘0’,按下后退向单片机发送‘…

2017年准备搬新家了,一直关注着树莓派的论坛,看有没有新玩意,想着今年过年在杭州过年,头一次在城里过年,感觉特别无聊,没有麻将可以打,没有鞭炮可以放,只能在家做做小玩意.从小就对四驱车有兴趣,一直想做个玩玩,但苦于各种零配件找起来麻烦.看到树莓派论坛官网居然有个智能小车全套配件的链接,买了一套,同时由于办公室搬家,我原来的一个pi 2B居然搞丢了,上面还有外壳呢!!! 在1.27号前迅速下单,为了就是在年前能送到.一口气买了367的东西,大头就是买了个最新的raspberry pi 3,不用再…

整体思路ESP8266作为TCP服务器,,手机作为TCP客户端,自己使用Lua直接做到了芯片里面,省了单片机,,节约成本,其实本来就是个单片机(感觉Lua开发8266真的很好,甩AT指令好几条街,,而且很容易上手,),不过呢,等几天我也会做一个51用AT指令的.....强烈建议学习使用Lua开发8266,不要偷懒.....如果谁说难我是不信,,那是因为没有认真去学....下面我会讲的很详细,,,,,让亲们感受一下Lua到底难不难...... 因为最近看到朋友遇到各种各样的问题,,我会把遇到的问题…

整体思路ESP8266作为TCP服务器,,手机作为TCP客户端,自己使用Lua直接做到了芯片里面,省了单片机,,节约成本,其实本来就是个单片机(感觉Lua开发8266真的很好,甩AT指令好几条街,,而且很容易上手,),不过呢,等几天我也会做一个51用AT指令的.....强烈建议学习使用Lua开发8266,不要偷懒.....如果谁说难我是不信,,那是因为没有认真去学....下面我会讲的很详细,,,,,让亲们感受一下Lua到底难不难...... 因为最近看到朋友遇到各种各样的问题,,我会把遇到的问题…

以前也用单片机做过WIFI小车,但是单片机没有自带WIFI,仍然需要用到小路由器作为图传和控制信号传输.既然肯定要用到路由器,那何不直接用路由器作为主控呢,这样就省掉了单片机.这次作为主控的GL-inet迷你路由,64M内存,16M Flash,支持OPENWRT系统,自带刷不死Uboot,Uart调试接口已焊好,另预留5个GPIO接口,可以充分满足DIY爱好者的需要.5个GPIO制作WIFI小车勉强够用.首先来一张完成图. 一.需要用到的材料 Gl-inet路由器(有TPLink WR703n…

 基于Qt的wifi智能小车的制作(一) 好久不写博客了,真的是有点惭愧了.翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的一些东西,算是一份笔记,一遍以后能回想起. 首先说说开始做的一款wifi小车吧,一方面是因为个人的爱好,一方面算是其他原因.首先上几张小车照片.                            由于光线原因,可能不太清楚.一下是我的上位机,基于Qt的,总体感觉还是挺漂亮的,不过最主要的还是有美…

一.简单介绍树莓派的GPIO口 上图是树莓派2代的接口(不同型号接口会有差异),我们就以此为例来说下这些接口. 1.GPIO介绍 GPIO 英文全称是:General-purpose input/output 通用型之输入输出的简称,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO).通过这些GPIO口,我们可以控制很多第三方的寄存器设备,简单来说我们可以通过这些I/O口控制一些芯片的电路.读取传感器的数值等. 2.所需材…

某机器发烧友自己动手做一台WIFI机器人,以下是这位发烧友的自述!让我们一起来分享他的劳动成果-- 在经历了十多天的疯狂淘宝.组装.调试.拆卸.再组装.再调试的过程后,俺的Wifi Robot终于于2011年3月1日23:30竣工!!泪流满面!下面简单写写制作过程,也好给自己留个存档. 俺用的方案是igee论坛的wifi小车方案,驱动板与控制程序都是现成滴--不过现在发现吃现成的虽然方便,但是扩展功能却少得可怜.下一步打算买块arduino板自己研究一下重新组装小车,自己写写程序什么的. Wif…