第六章节 BJROBOT 动态导航壁障

导航前说明:一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上,打开资料里的虚拟机,打开一个终端, ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端打开一个终端,再次 ssh 过去小车主控端启动roslaunch znjrobot navigate.launch 3.在虚拟机端打开一个终端,启动 rviz:rosrun rviz rviz. 4.全屏化后点击 File,点击 Open Config,…

第十六章节 BJROBOT 开机自启动服务【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端运行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示运行命令:sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl start znjrobot. 3.再继续运行 sudo service znjrobot start 4.此时通过 rostopic list,可以查看到 bringup.…

第九章节 BJROBOT 多点导航【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.再打开一个终端,ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot navigate_multi.launch. 3.在虚拟机端打开一个终端,启动 rviz:rosrun rviz rviz. 4.全屏化后点击 File,点击 Open Config, 5.找到路径下~/catkin_ws/src/znjrobot_project/zn…

[详细实例]MicroPython拼插编程实战：DIY一台会思考的壁障车

(转载请注明文章来源,更多教程可自助参考www.tpyboard.com,QQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇) 在日常生活中,大家会经常见到各种各样的遥控车,它需要我们人为的操作,控制它的前进.后退和转弯.今天就带大家认识一个不一样的新朋友--“会思考的避障车”.“会思考的避障车”和我们平时的遥控车最主要的区别就是智能化,它可以不需要我们去操控,自己就能行走.同时它还会实时检测前方是否有障碍物,思考自己是否要前进或者转弯.看到这里,是不是已经跃跃欲试了呢.话…

Jquery实现动态导航栏和轮播导航栏

动态导航栏和轮播导航栏的实现思想: 利用jquery技术的append()方法和bind()方法实现li标签的添加和点击事件绑定,在利用$getJSON(url,data,function)请求方法实现获取springmvc传递的list<map<String,Object>>的值.其中还遇到了浏览器兼容问题,主要是Mozilla Firefox兼容margin属性的值的问题,最后解决办法是:创建2(IE和FireFox)种类型的css样式,根据myBrowser()自定义方法判断…

动态导航栏和JavaScript箭头函数

动态导航栏和JavaScript箭头函数今天我们来写一下动态的导航栏,并且学一下JavaScript的箭头函数等相关问题. 样式如下所示: html中执行代码如下所示: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <style type="text/css"> *{ margin: 0; padding: 0; } body{ backgrou…

第5章节 BJROBOT SLAM 构建地图

第五章节 BJROBOT SLAM 构建地图建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU.角速度.线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界.虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!! 1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot…

第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

版权声明:该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有,未经公司授权禁止引用.发布.转载等,否则将追究其法律责任. 使用前说明:本使用文档说明略微简明,请结合指导视频进行操作会更容易理解!! 第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制 1.工控机的系统用户名为 robot,密码:bjrobot 远程登录方式:a.teamview, 输入工控机IP,密码即可登录: b.ssh登录:ssh bjrobot@192.168.50.102 密码:bjrobot…

第十九章节 BJROBOT 安卓手机 APP 导航【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

导航前说明:一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行! 1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上,打开资料里的虚拟机,打开一个终端, ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch. 3.在虚拟机端打开一个终端,再次 ssh 过去小车主控端启动roslaunch znjrobot navigate.launch. 4.在虚拟机端打开一…

第十章节 BJROBOT PID 动态调节【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

1.把小车架空,平放在地板上,注意四个轮子一定要悬空.用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动rosrun znj_pid pid_configure 3.在虚拟机端再打开一个终端,直接启动 rosrunrqt_reconfigure rqt_reconfigure 4.在弹出以下窗口,点击左边的 pid_configure,然后我们看到右边有三个数值…

前端——语言——Core JS——《The good part》读书笔记——第六章节(Arrays)

本章介绍数组的内容,Java中的数组在创建时,会分配同等大小的内存空间,一旦创建数组的大小无法改变,如果数据超过数组大小,会进行扩容操作.并且数组的元素类型在创建时必须是已知的,而且只能存放相同数据类型的元素. JS的数组,它与硬件的概念不沾边,在创建时等同于创建了一个对象,只不过对象的属性必须是数字,而且由编译器自动管理.数组的大小概念是对象拥有多少个属性,数组的元素可以是任何值,没有数据类型的约束. 与Java数组对比,JS的数组更偏向于对象的概念,与数组的数据结构也没有任何关系,不具有快速…

《TomCat与Java Web开发技术详解》（第二版）第六章节的学习总结 ---- JSP技术

第六章主要介绍了JSP的相关知识. 1.JSP:是通过在HTML文件中加入java程序片段(Java Scriptlet)和JSP标记,就构成了JSP文件.JSP实质上是Servlet.JSP的API主要位于javax.servlet.jsp包及子包中. 2.当Servlet容器接收到客户端的要求访问特定JSP文件的请求时,容器按照如下流程来处理客户端的请求: (1).查找与JSP文件对应的Servlet.如果已经存在,就直接调用该Servlet的服务方法: (2).如果不存在与JSP文件对应的…

纯CSS3实现动态导航栏目

<!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>测试一下</title> </head> <style> *{ padding:0; margin: 0; } .top-nav{ width:900px; margin:0 auto; border: 1px solid #222;…

html学习第一天笔记——第六章节

<input type="reset" value="重置"> 使用重置按钮,重置表单信息<input type="submit" value="提交"> 使用提交按钮,提交数据<input type="radio/checkbox" value="值" name="名称" checked="checked"/>…

vert.x学习（六），动态模板与静态文件的结合

这篇学习在动态模板里面引入css,把动态模板与静态文件结合起来使用. 编写DynamicReference.java package com.javafm.vertx.helloworld; import io.vertx.core.Vertx; import io.vertx.core.http.HttpServer; import io.vertx.ext.web.Router; import io.vertx.ext.web.handler.StaticHandler; import io…

HTML和CSS设置动态导航以及CSS中伪元素的简单说明

HTML页面代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>Test</title> <meta charset="utf-8"> <link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css"> <script type="text/javasc…

Java事务处理全解析（六）—— 使用动态代理（Dynamic Proxy）完成事务

在本系列的上一篇文章中,我们讲到了使用Template模式进行事务管理,这固然是一种很好的方法,但是不那么完美的地方在于我们依然需要在service层中编写和事务处理相关的代码,即我们需要在service层中声明一个TransactionTemplate.在本篇文章中,我们将使用Java提供的动态代理(Dynamic Proxy)功能来完成事务处理,你将看到无论是在service层还是DAO层都不会有事务处理代码,即他们根本就意识不到事务处理的存在.使用动态代理完成事务处理也是AOP的一种典型应…

巧妙使用checkbox制作纯css动态导航栏

前提:很多时候.我们的网页都需要一个垂直的导航栏.可以分类.有分类.自然就有展开.关闭的功能.你还在使用jquery操作dom来制作吗?那你就out了! 方案:使用checkbox 的 checked 属性.巧妙地制作导航栏结果: 我们主要制作成这样这样的的导航栏: 首先.我们写出相对的html 由于时间问题.svg没有处理到类中.所以这里给出svg的空标签.大家如果想看效果.可以到我的git里面fork一份 <div class="nav-child"> <in…

CSS学习笔记六：写原生导航栏

因为刚开始学习CSS时,只了解了一些基本样式,然后就跑去学习bootstrap.bootstrap是个不错的东西,挺好玩,起码让你写界面写的轻轻松松,几行引入代码,再来个复制粘贴就解决了,而且bootstrap在菜鸟教程中有拖拉拽就能做成界面,这就好比写myeclipes 的图形界面,贼儿溜方便.但现在得空了,我想还是要好好学习下如何修建导航栏出来,从最基本的属性出发,一点一点构建原生导航栏.本次写的是侧拉导航栏和下拉导航栏,这两样在网站都比较常见. 1.确定你所要写导航栏有几种类型,一般情况下…

《尚学堂_史上最易懂的设计模式视频》--章节5 动态代理-JDK6自带的编译器

所有的设计模式中最难的一个 ==组合和聚合是有很大区别的组合和聚合是有很大区别的,这个区别不是在形式上,而是在本质上: 比如A类中包含B类的一个引用b,当A类的一个对象消亡时,b这个引用所指向的对象也同时消亡(没有任何一个引用指向它,成了垃圾对象),这种情况叫做组合,反之b所指向的对象还会有另外的引用指向它,这种情况叫聚合. 在实际写代码时组合方式一般会这样写: A类的构造方法里创建B类的对象,也就是说,当A类的一个对象产生时,B类的对象随之产生,当A类的这个对象消亡时,它所包含的B类的对象也…

vue-router 动态导航 router-link :to属性

经常碰到这类需求,从后台获取数据后再前程连接,参数id动态获取 <el-row v-for="item in Travels"> <el-col :span="24"> <el-card :body-style="{ padding: '0px' , width : '100%'}"> <router-link :to="{path:'/travel/detail/'+ item.id}&quo…

hive学习(六) 参数和动态分区

1.hive 参数.变量 1.1hive的命名空间: hive当中的参数.变量,都是以命名空间开头 …

jsp动态导航栏

站点页面的导航栏是从数据库中生成出来的,所以在界面上展示导航栏时,要从数据库中读取出来,但不能每次显示一个页面都从数据库中读.这样就非常浪费性能.应该考虑把导航栏放到一个缓存中.如:session.application.memcache等. 对于訪问量小的站点.也能够使用例如以下方法: @Component public class NavigationUtil { public static List<BeautifulClassEntity> beautifulClassList; pu…

《TomCat与Java Web开发技术详解》（第二版）第六章节对应CD附带的helloapp无法启动的问题解决

首先记录一下如何解决此章节CD中附带的helloapp无法启动的问题我用的tomcat版本是:7.0.47:为了便于控制,针对此章节的helloapp,我在tomcat/conf/Catalina/localhost中定义了helloapp6.xml文件,内容是: <Context path="/helloapp6" docBase="/media/Develop/WEB_Develop/TomCat+JAVADEV_CD/data/sourcecode/chapte…

java面试题(杨晓峰)---第六讲谈谈动态代理是基于什么原理?

我在编译时不知道,而在运行时知道,那么肯定在运行时给了提示,这个提示就是额外功.好处是可以重复利用相同代码. 代理模式:通过代理静默的解决一些与业务无关的问题,例如远程,安全,事物,日志,资源关闭,...让应用开发者可以只关心自身业务. 静态代理:事先写好代码类,可以手工编写,也可以用工具生成.缺点是每个业务类都要有一个对应代理类,非常不灵活. 动态代理:运行时自动生成代理对象.缺点是生成代理对象和调用代理对象都要额外花费时间, JDK动态代理:基于java反射机制实现,必须要实现了接口的业务类…

MyBatis从入门到精通(六)：MyBatis动态Sql之if标签的用法

最近在读刘增辉老师所著的<MyBatis从入门到精通>一书,很有收获,于是将自己学习的过程以博客形式输出,如有错误,欢迎指正,如帮助到你,不胜荣幸! 本篇博客主要讲解如何使用if标签生成动态的Sql,主要包含以下3个场景: 根据查询条件实现动态查询根据参数值实现动态更新某些列根据参数值实现动态插入某些列 1. 使用if标签实现动态查询假设有这样1个需求:根据用户的输入条件来查询用户列表,如果输入了用户名,就根据用户名模糊查询,如果输入了邮箱,就根据邮箱精确查询,如果同时输入了用户名和邮箱…

Android笔记（六十一）动态添加组件

想要一个功能,点击按钮,可以在已有的布局上,新添加一组组件. 动态的创建组件,本质上还是创建组件,只不过是在程序中根据逻辑来创建.大致步骤是找到要创建控件的位置,然后将要创建的组件添加进去. 看代码: MainActivity.java package com.example.test; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.view.View; import android.widget.Bu…

vue+el-menu+vue-router实现动态导航条

导航栏组件template <template> <div class="sidebar"> <el-menu unique-opened :default-active="$route.path" class="my-menu" router background-color="#324157" text-color="#fff" > <template v-fo…

第四章节 BJROBOT 线速度校正【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

BJROBOT 线速度校正 1.把小车平放在地板上,用卷尺作为测量刻度,选取车头或者车尾处作为小车的起点, 打开资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端打开一个终端,ssh 过去小车主控端,启动校正线速度命令rosrunznjrobot_nav calibrate_linear.py 3.在虚拟机端再打开一个终端,直接启动 rosrunrqt_reconfigure rqt_reconfigu…

vue、element-ui 依权限动态导航 v-for、v-if

在管理后台需要按用户权限展示不同导航菜单时,我们需要从后端请求数据来进行菜单渲染. 但由于v-for与v-if不能在同一标签内使用(存在性能问题:v-for 具有比 v-if 更高的优先级,意味着 v-if 将分别重复运行于每个 v-for 循环中),所以我们需要将其分别放在不同标签内,v-for放在父级,v-if放在子级. 同时,由于使用实体实体标签作为v-for载体,将会影响el-menu的list结构,因此,我们将v-for放在template标签中. 代码如下(以三级菜单为例): htm…

【第六章节 BJROBOT 动态导航壁障】的更多相关文章