CV开发过程中,通常会涉及以下库:(1)语言/视觉:C.CPP.QT.OpenCV(2)通信/模拟:ROS2.Gazebo.Webots(3)日志/数学:Eigen3.Gflags.Glog.Ceres(4)其它经典库:Octomap. //1.C headers and Reference: http://www.cplusplus.com/reference/clibrary///1.1 C89 headers(18)#include <assert.h>#include <ctyp…
<CMake实践>笔记一:PROJECT/MESSAGE/ADD_EXECUTABLE <CMake实践>笔记二:INSTALL/CMAKE_INSTALL_PREFIX <CMake实践>笔记三:构建静态库与动态库 及 如何使用外部共享库和头文件 五.静态库与动态库构建 读者云,太能罗唆了,一个Hello World就折腾了两个大节.OK,从本节开始,我们不再折腾Hello World了,我们来折腾Hello World的共享库. 本节的任务: 1.建立一个静态库和动…
C++常用的#include头文件总结 这篇文章主要介绍了C++常用的#include头文件,对初学者理解C++程序设计大有好处的相关资料   本文详细罗列了C++所包含的头文件的名称及作用说明,比较适合初学者了解一下,几乎每一个C++文件的开始都要#include ,可大部分人都没有去关注#include 后面是什么,对照本文的说明相信会对大家理解C++结构多少有些帮助. #include <deque> //STL 双端队列容器#include <exception> //异常…
用 #include “filename.h” 格式来引用非标准库的头文件(编译器将 从用户的工作目录开始搜索) #include <iostream> /* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */ using namespace std; //参数带有默认值的函数 disp(,,) { cout<<&quo…
用 #include <filename.h> 格式来引用标准库的头文件(编译器将从 标准库目录开始搜索). #include <iostream> /* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */ using namespace std; //定义结构 struct student { ]; float gra…
在VS工程中,添加c/c++工程中外部头文件及库的基本步骤: 1.添加工程的头文件目录:工程---属性---配置属性---c/c++---常规---附加包含目录:加上头文件存放目录. 2.添加文件引用的lib静态库路径:工程---属性---配置属性---链接器---常规---附加库目录:加上lib文件存放目录.          然后添加工程引用的lib文件名:工程---属性---配置属性---链接器---输入---附加依赖项:加上lib文件名. 3.添加工程引用的dll动态库:把引用的dll放…
我们在写代码的时候不一定都是有自己来完成,一个工程中会大量使用一些比较优秀的动态库.静态库等,我们在使用这些库完成所有的代码后,需要在编译的时候将这些库使用的头文件添加到我们的工程上,将他的库文件也添加到我们的工程中,接下来我们就来看一下怎么来添加. 我们在项目中很少将第三方库与我们自己的代码放到同一个目录中,而是有一些约定俗成的存放方法: 如上图,我们会将第三方库的头文件放到include文件夹,将第三方的静态库放到lib文件夹,将动态库放到bin文件夹,(注:如果是使用开源库尽可能使用静态库…
问题描述:使用cocoapods导入了第三方库,import该第三方库的某个头文件,然后编译报错找不到这个头文件内所import的头文件. 产生原因:我们需要配置头文件的搜索路径,告诉系统头文件的路径,然后系统就会根据我们设置的路径找到头文件. 解决方案:在项目的Target的里设置一下,添加cocoapods头文件目录:目录路径直接写:${SRCROOT},后边选择recursive 而不是non-recursive.必须选择recursive! 注意:是在 User Header Searc…
#include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件. #include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件. #include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach下面寻找源文件. #include <plat/regs-adc.h>…
链接库路径 默认的链接库路径,定义在搜索/etc/ld.so.conf下的一些路径,其包含了一些重要的系统位置:LIBRARY_PATH, 但如果定义了LD_LIBRARY_PATH, 动态库的搜索路径会先去该环境变量下搜索 但如果定义了LIBRARY_PATH, 静态库的搜索路径会先去该环境变量下搜索 默认的头文件位置 还没找到默认头文件定义的配置文件,与系统,编译器等都有关系,但可以通过以下命令查看 cpp -v /dev/null -o /dev/null 除此之外,可以通过设置C_INC…