PBN离场定高转弯保护区插件发布测试

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PBN离场定高转弯保护区插件发布测试

昨天2月29日,是四年才有一次的日子,本想着应该写点什么,但一测试发现还有问题,只能先放下. 今天是三月份的第一天,一年已经过去了六分之一.疫情的关系,原本并不紧急的工作,现在也开始积压的有些多了,时间在一阵慢节奏之后开始变得仓促.为了帮助大家追赶进度,也为了充分测试软件,今天发一下PBN离场定高转弯插件. 今天的软件界面如下: 为了简便的表示离场转弯的终点,这里采用从ARP(默认为当前跑道中心点)向离场终点进行量取的办法,将量取到的方位.距离填写到文本框中,再补充好跑道的方向.软件会按照不超过…

离场定高转弯DF与CF的对比

也许是刚学会CAD的缘故,配合风螺旋插件,画图的感觉真是蛮爽的,忍不住画了一张又一张. 接着昨天的离场保护区,我们来聊一下PBN指定高度转弯保护区的画法.指定高度转弯的计算本身没有太多复杂的地方,真正复杂的是DF(直飞定位点)与CF(沿航迹飞至定位点)飞行方式上的差别.规范里有这样两张图例: 图III-2-2-9 定高转弯接DF航段图III-2-2-8 定高转弯接CF航段先画起来,再来分析. 一.基础参数计算: 使用昨天的转弯最晚点距DER(起飞跑道末端) 13km左右的图为底图,离场转弯高…

画一个PBN大角度飞越转弯保护区

今天出太阳了,尽管街上的行人依旧很少,但心情开始不那么沉闷了.朋友圈里除了关注疫情的最新变化之外,很多人已经开始选择读书或是和家人一起渡过这个最漫长的春节假期.陕西广电网络春节期间所有点播节目一律免费,打电话96766登记一下就可以开通(刷剧首选). AutoCAD真是一个非常好的工具,而我最近才开始学习用它.今天我们练习画一个大角度的飞越转弯保护区.我们将模仿下面这张图: 没错就是这张图了. 一.下载素材: 链接: https://pan.baidu.com/s/1LZBOv90jtru_…

PBN转弯保护区作图回顾

假期的最后一天,是该小结一下的时候了. 风螺旋有了自己中式风格的Logo,大家是否喜欢? 过去的春节假期,我们从学习CAD入手,回顾了风螺旋在PBN中的多种情况,画了很多的图,写了不少的文字,或许现在不能一一详看,留到以后慢慢回顾吧. 1.小角度飞越转弯图例画一个小角度飞越转弯保护区飞越转弯的风螺旋结束点目前仅能通过递归的算法来实现,手工绘图这一位置点只能是近似精确. 2.大角度飞越转弯图例画一个PBN大角度飞越转弯保护区风螺旋画法与传统画法的最大区别在于,当转弯基础参数.位置点确定以后…

kafka 基础知识梳理-kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统

一.kafka 简介今社会各种应用系统诸如商业.社交.搜索.浏览等像信息工厂一样不断的生产出各种信息,在大数据时代,我们面临如下几个挑战: 如何收集这些巨大的信息如何分析它如何及时做到如上两点以上几个挑战形成了一个业务需求模型,即生产者生产(produce)各种信息,消费者消费(consume)(处理分析)这些信息,而在生产者与消费者之间,需要一个沟通两者的桥梁-消息系统.从一个微观层面来说,这种需求也可理解为不同的系统之间如何传递消息. kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统…

高吞吐量的分布式发布订阅消息系统Kafka--安装及测试

一.Kafka概述 Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统,它可以处理消费者规模的网站中的所有动作流数据. 这种动作(网页浏览,搜索和其他用户的行动)是在现代网络上的许多社会功能的一个关键因素. 这些数据通常是由于吞吐量的要求而通过处理日志和日志聚合来解决. 对于像Hadoop的一样的日志数据和离线分析系统,但又要求实时处理的限制,这是一个可行的解决方案.Kafka的目的是通过Hadoop的并行加载机制来统一线上和离线的消息处理,也是为了通过集群机来提供实时的消费. 二.Kafka相关…

MWC飞控增加声纳定高的方法

MWC飞控增加声纳定高的方法 2015.12.17 更新:经过2个周末的上机测试,该算法效果很好,在低空超声锁高之后离地高度非常稳定,现在已经成功应用在低空航拍上了. 现状 MWC开源飞控已经很有点年头了,现在好多新的穿越机改用CC3D.航拍机改用APM,商业化的飞控也很多了.但是MWC作为基于Arduino的开源飞控,可以说非常成熟而且代码简单易懂,便宜,效果也不错,所以我的四轴平台依然采用了MWC飞控.MWC2.4相对前代的改进,主要是加入了对串口GPS的支持,修复了声纳崩溃问题,以及改进了…