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Django整体架构 用户能够访问到的所有的资源 都是程序员提前暴露好的, 如果没有暴露 用户就永远访问不了 用户能够访问到的所有的资源 都是程序员提前暴露好的, 如果没有暴露 用户就永远访问不了 一.响应请求的三种方式 首先导入模块:from django.shortcuts import render,HttpResponse,redirect 1.1 HttpResponse HttpResponse("响应页面内容") # 1. 首先在urls.py配置请求路径 urlpatt…
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…
Django框架架构总览 理解Django是如何运作的 条目创建于 2013-08-14     1464 views     服务器君一共花费 15.204 ms 进行了 4 次数据库查询,努力地为您提供了这个页面. Chapter: Django架构流程分析 1. Django框架架构总览 2. 了解Django Middleware的几个关键方法 3. Django HTTP请求的处理流程 4. 请求处理机制其一:进入Django前的准备 5. 请求处理机制其二:Django中间件的解析…
最近一直在研读 jQuery 源码,初看源码一头雾水毫无头绪,真正静下心来细看写的真是精妙,让你感叹代码之美. 其结构明晰,高内聚.低耦合,兼具优秀的性能与便利的扩展性,在浏览器的兼容性(功能缺陷.渐进增强)优雅的处理能力以及 Ajax 等方面周到而强大的定制功能无不令人惊叹. 另外,阅读源码让我接触到了大量底层的知识.对原生JS .框架设计.代码优化有了全新的认识,接下来将会写一系列关于 jQuery 解析的文章. 我在 github 上关于 jQuery 源码的全文注解,感兴趣的可以围观一下…
前言 终于,楼主的「Underscore 源码解读系列」underscore-analysis 即将进入尾声,关注下 timeline 会发现楼主最近加快了解读速度.十一月,多事之秋,最近好多事情搞的楼主心力憔悴,身心俱疲,也想尽快把这个系列完结掉,也好了却一件心事. 本文预计是解读系列的倒数第二篇,最后一篇那么显然就是大总结了.楼主的 Underscore 系列解读完整版地址 https://github.com/hanzichi/underscore-analysis 常规调用 之前写的文章…
拜读一个开源框架,最想学到的就是设计的思想和实现的技巧. 废话不多说,jquery这么多年了分析都写烂了,老早以前就拜读过, 不过这几年都是做移动端,一直御用zepto, 最近抽出点时间把jquery又给扫一遍 我也不会照本宣科的翻译源码,结合自己的实际经验一起拜读吧! github上最新是jquery-master,加入了AMD规范了,我就以官方最新2.0.3为准 整体架构 jQuery框架的核心就是从HTML文档中匹配元素并对其执行操作. 例如: $().find().css() $().h…
1. 架构设计的目的 对程序进行架构设计的原因,归根到底是为了提高生产力.通过设计使程序模块化,做到模块内部的高聚合和模块之间的低耦合.这样做的好处是使得程序在开发的过程中,开发人员只需要专注于一点,提高程序开发的效率,并且更容易进行后续的测试以及定位问题.但设计不能违背目的,对于不同量级的工程,具体架构的实现方式必然是不同的,切忌犯为了设计而设计,为了架构而架构的毛病.举个简单的例子,一个Android App如果只有3个Java文件,那只需要做点模块和层次的划分就可以,引入框架或者架构反而提…
jQuery整体架构源码解析 最近一直在研读 jQuery 源码,初看源码一头雾水毫无头绪,真正静下心来细看写的真是精妙,让你感叹代码之美. 其结构明晰,高内聚.低耦合,兼具优秀的性能与便利的扩展性,在浏览器的兼容性(功能缺陷.渐进增强)优雅的处理能力以及 Ajax 等方面周到而强大的定制功能无不令人惊叹. 另外,阅读源码让我接触到了大量底层的知识.对原生JS .框架设计.代码优化有了全新的认识,接下来将会写一系列关于 jQuery 解析的文章. 我在 github 上关于 jQuery 源码的…
一.  整体架构   1. CSS-12栅格系统 把网页宽度均分为12等分(保留15位精度)--这是bootstrap的核心功能. 2.基础布局组件 包括排版.按钮.表格.布局.表单等等. 3.jQuery bootstrap插件的基础 4.响应式设计 兼容多个终端.这是bootstrap的终极理念. 5.css插件 提供丰富的样式. 6.js插件 二. 栅格系统 1.基本实现过程 定义容器的大小--跳转边距--媒询 有以下要求: (1)一行(row)数据必须包含在.container中. .c…
Nginx的负载均衡 - 整体架构 Nginx版本:1.9.1 我的博客:http://blog.csdn.net/zhangskd Nginx目前提供的负载均衡模块: ngx_http_upstream_round_robin,加权轮询,可均分请求,是默认的HTTP负载均衡算法,集成在框架中. ngx_http_upstream_ip_hash_module,IP哈希,可保持会话. ngx_http_upstream_least_conn_module,最少连接数,可均分连接. ngx_htt…