1.想要使用上位机仿真的话,在本次连接上位机的过程中不要点击IMU校准. 2.两路12S电池并联为飞控供电时(DJI智能电池),需要确保所有电池均为满电.否则如果上电时电量不平衡,电池之间将会自动互相充电,此时如果起飞,则被充电的电池不会进行放电,导致只有一路12S电池为动力系统供电. 3.…

Spring WebSocket踩坑指南 本次公司项目中需要在后台与安卓App间建立一个长连接,这里采用了Spring的WebSocket,协议为Stomp. 关于Stomp协议这里就不多介绍了,网上一搜一大把,这里主要说下在配置过程的踩过的那些坑. 官网才是首选 首先在我们第一次尝试WebSocket肯定会搜寻各种各样的博客,在看完关于Stomp和长连接的基础知识,确定使用Spring WebSocket后,请马上进入官网Spring WebSocket,并下载该网站右侧的源码,这将节省大量时…

C# -- HttpWebRequest 和 HttpWebResponse 的使用 C# -- HttpWebRequest 和 HttpWebResponse 的使用 结合使用HttpWebRequest 和 HttpWebResponse,来判断一个网页地址是否可以正常访问. 1.举例 class Program { static void Main(string[] args) { string strUrl = "https://www.baidu.com"; HttpWeb…

今天想在树莓派上自己搭一个在线的python IDE,于是找到了一篇教程--Fred913大神的从头开始制作OJ-在线IDE的搭建 自己尝试动手做了一下, 还是发现不少细节需要注意, 记录在此 如果不知道怎么用树莓派搭建网站的可以参考我之前的文章: 树莓派4B踩坑指南 - (11)免费搭建网站(宝塔,花生壳) 主要环境 PHP Nginx/Apache Python3 主要步骤 1) /api/python.php 网站根目录下新建文件夹api, 注意这里需要sudo或者su权限(下同), 然后…

正则表达式 test 踩坑指南 test 只能使用一次,第二次返回的是错误结果! reg = /edg|edge/g; /edg|edge/g reg.test(`edg`) true reg.test(`edge`) false reg = /edge*/g /edge*/g reg.test(`edge`) true reg.test(`edg`) false reg = /edg[e]*/g /edg[e]*/g reg.test(`edg`) true reg.test(`edge`)…

Taro 开发踩坑指南 (小程序,H5, RN) css taro 如何展示多行文本省略号 https://www.cnblogs.com/xgqfrms/p/12569057.html UI 设计稿尺寸 375px * 2 === 750px (iphone 6) https://www.cnblogs.com/xgqfrms/protected/p/12568792.html js taro 绑定事件 https://nervjs.github.io/taro/docs/event.html…

小程序 & taro 踩坑指南 微信开发者工具, 不支持 react bug https://github.com/NervJS/taro/issues/5042 solution just following below steps 1. comment out ./config/index.js 's copy object 2. you have to manually install yarn add @tarojs/redux-h5 (if using Redux) xgqfrms 2…

本文会不定期更新在nuxt.js中遇到的问题进行汇总.转发请注明出处,尊重作者,谢谢! 强烈推荐作者文档版踩坑指南,点击跳转踩坑指南 在Nuxt的官方文档中,中文文档和英文文档都存在着不小的差异. 1.路径匹配问题: In Nuxt.js, the path match is as follows: @import url('~assets/css/style.css') //Error This path matching is an error, and writing it like th…

Groovy 是什么? Apache的Groovy是Java平台上设计的面向对象编程语言.这门动态语言拥有类似Python.Ruby和Smalltalk中的一些特性,可以作为Java平台的脚本语言使用,Groovy代码动态地编译成运行于Java虚拟机(JVM)上的Java字节码,并与其他Java代码和库进行互操作. 由于其运行在JVM上的特性,Groovy可以使用其他Java语言编写的库.Groovy的语法与Java非常相似,大多数Java代码也符合Groovy的语法规则,尽管可能语义不同. G…

上一文章 <__Win7 配置OGG(Oracle GoldenGate).docx>定下了 两个目标: 目标1: 给安装的Oracle_11g 创建 两个用户 admin 和 root . admin 对应了 ADMIN 结构,创建了一个 TB_ TEST表. root 对应了 ROOT 结构,也创建一个 TB_ TEST (表结构一摸一样). 当 admin.TBTEST 中的表数据 变化时,root.TB TEST 的表数据 自动同步(备份) PS. 实际的 容灾备份,肯定是 两个 Or…

微软用 SQL Server 在 2016 年的时候搞了一个大新闻,宣传 Microsoft ❤️ Linux 打得一众软粉措手不及.但是这还是好事情,Linux 上也有好用的 SQL Server 啦,但是从预览版开始 SQL Server on Linux 的配置要求蜜汁高,大部分云主机用户都望而却步.另外,SQL Server on Linux 对于文件系统有限制,仅支持 Ext3 以及 XFS 文件格式系统,对于某些云服务商默认提供的云镜像限制 Ext3 文件格式系统的用户而言也是足够让…

原创文章,谢绝转载 Spark 2.x自2.0.0发布到目前的2.2.0已经有一年多的时间了,2.x宣称有诸多的性能改进,相信不少使用Spark的同学还停留在1.6.x或者更低的版本上,没有升级到2.x或许是由于1.6相对而言很稳定,或许是升级后处处踩坑被迫放弃. Spark SQL是Spark中最重要的模块之一,基本上Spark每个版本发布SQL模块都有不少的改动,而且官网还会附带一个Migration Guide帮忙大家升级.问题在于Migration Guide并没有详尽的列出所有变动,本…

继上一篇基础安装踩坑继续我们的踩坑之旅,备注一下以下仅针对Mac环境-- 安卓 1.adb 找不到命令? Adb的全称为Android Debug Bridge,就是起到调试桥的作用,真机调试安卓必备的工具. 做RN开发一般都会安装android studio,在安装之初会有一个android-platform-tools选项,这个就是adb用到的东西了.安装android studio之后,一般情况下配置一个bash_profile,把相关的环境变量配置以下就好了. cd ~ touch .b…

我家的服务器选用的Linux Mint系统,最近安装Docker的时候踩了一些小坑,但是总体还算顺利. 我们都知道Linux Mint系统是基于Ubuntu的,说实话用起来感觉还是很不错的,安装Docker到Ubuntu的方法几乎可以完全迁移到Mint上. 当然,问题就出在这个几乎上. 首先是正常安装各种依赖: sudo apt-get install -y \ apt-transport-https \ ca-certificates \ curl \ software-properties-…

react样式模块化的"omit -loader"坑 众所周知 react样式的模块化(css modules) 是自己模块中写自己的css,与其他模块互补影响,解决了命名冲突和全局污染的问题. 在使用css modules时,需要先配webpack.config  但是在配的时候,出现了这样的问题(前提是已经加载css-loader和style-loader) 在这里我的css-loader是0.28.7 style-loader是0.19.0 看看自己的package文件的load…

今天聊聊目前业界使用比较多的 ORM 框架:GORM.GORM 相关的文档原作者已经写得非常的详细,具体可以看这里,这一篇主要做一些 GORM 使用过程中关键功能的介绍,GORM 约定的一些配置信息说明,防止大家在使用过程中踩坑. 以下示例代码都可以在 Github : gorm-demo 中找到. GORM 官方支持的数据库类型有: MySQL, PostgreSQL, SQlite, SQL Server. 连接 MySQL 的示例: import ( "gorm.io/driver/mys…

如要转载请注明出处谢谢: https://www.cnblogs.com/vitalemontea/p/16105490.html 1.前言 某天"发现"了个漏洞,咳咳,原本以为这种没什么大碍,搜了下资料,发现隐患还是非常大的-- 按照网上各种copy的文章去操作以后,发现特么要么把服务搞挂了,要么根本修复不了..终于给我总结出来该怎么办了!!! 2.漏洞简介 ElasticSearch是一个基于Lucene的搜索服务器.它提供了一个分布式多用户能力的全文搜索引擎,基于RESTful…

被tensorflow 1.8, ubuntu 16.04, cuda 9.0, nvidia-390折磨了5天,终于上坑,留下指南,造福后人. 1.先把依赖搞清楚: tensorflow 1.8依赖cuda 9.0,cuda 9.0依赖nvidia-390. 2.坑: ubuntu 16.04源里只有nvidia-384,nvidia-390太新还没支持. 怎么办? 如果你不在天朝以下可以在个人源中安装nvidia-390 sudo add-apt-repository ppa:graphic…

如果问你table布局,你肯定会嗤之以鼻?什么table布局?不是早已经淘汰了吗?但是如果让你写EDM邮件模板,table布局相对来说是最好的选择. 如果让你立刻写EDM,你在网上搜的话,得到的信息相对较少,但是又很懵的话,建议你看看这篇文章,让你30分钟之内入门并开始写, 需要源码再私我吧~ 或许有人会问EDM是什么,Email Direct Marketing的缩写,即电子邮件营销.EDM模板就是你邮箱中的广告邮件,其实就是在邮件中写网页.但是EDM模板怎么书写.如果你在网上搜,或许你会搜到…

0x00 背景 最近公司的旧群晖服务器Raid6,因为同时坏了两块硬盘存储池损毁,所以领导决定买了Dell R730自己搭NAS,选来选去最后选了FreeNAS,这里记录一些踩过的坑. 0x01 问题:"No Systemdisk" 用UltraISO和FreeNas官网下的iso镜像制作启动盘后,出现"No Systemdisk. Booting from harddisk. Start booting from USB device..." 0x02 解决方案…

https://blog.csdn.net/youanyyou/article/details/81530240 Spring Cloud 升级最新 Finchley 版本,踩了所有的坑! 2018年08月09日 09:03:25 个人分类: Spring Cloud   转载: https://blog.csdn.net/youanyyou/article/details/81530240 Spring Boot 2.x 已经发布了很久,现在 Spring Cloud 也发布了 基于 Spri…

今天照着书,试着配了AOP(全注解),结果踩了各种坑,后来参考书附带的源码,终于走出来了,现在总结一下 除了spring的jar包以外,还需要导入以下包: 1.Spring核心配置文件beans.xml(这里是大坑) <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi…

背景介绍 最近再做一个RSS阅读工具给自己用,其中一个环节是从服务器端获取一个包含了RSS源列表的json文件,再根据这个json文件下载.解析RSS内容.核心代码如下: class PresenterImpl(val context: Context, val activity: MainActivity) : IPresenter { private val URL_API = "https://vimerzhao.github.io/others/rssreader/RSS.json&qu…

ASP.NET与ASP.NET Core很类似,但它们之间存在一些细微区别以及ASP.NET Core中新增特性的使用方法,在此之前也写过一篇简单的对比文章ASP.NET MVC应用迁移到ASP.NET Core及其异同简介,但没有进行深入的分析和介绍,在真正使用ASP.NET Core进行开发时,如果忽略这些细节可能会出现奇怪的问题,特此将这些细节进行分享. 本文主要内容有: 无处不在的依赖注入(Dependency Injection, DI) 服务的注册 替换默认的依赖注入容器 将Cont…

前言 说明: 基于mpvue框架:mpvue官方文档 语法同vue框架:vue官方文档 小程序中会有一些坑点,这里会就工作中遇到的坑一一列举出来 无说明时请直接看代码注释 v-show无法使用在小程序中 <!-- 下面这行代码无法正常工作 --> <img v-show="IDcard" :src="IDcard" alt=""> <!-- 替代方案 --> <img v-if="IDcard&…

书签和插件不能同步真的是不方便..使用时删掉※符号 过程比较复杂,坑很多,但确认有效 免费访问说明: https://github.com/max2max/fre※es※s 软件安装 https://github.com/the0d※emiurge/Charles※Scripts/blob/master/charles/bin/s※s※r # 打开此页面,将所有183行代码拷贝 su # 输入密码,进入root cd /usr/local/bin/ nano s※s※r # 将刚才的183行代码…

安装软件 安装LibreOffice中文包 sudo apt-get install libreoffice-l10n-zh-cn sudo reboot 安装codeblocks并汉化: sudo apt-get install codeblocks 下载 简体中文mo包 cd /usr/share/codeblocks/ sudo mkdir locale cd locale sudo mkdir zh_CN cd zh_CN sudo cp /home/pi/Downloads/CodeB…

系统简介及特性 19年双十一入坑树莓派4B,发现不是一般的坑,对于新出来的4B,从外包装壳,到接口,到内核,很多老的资料已经不再适用,又没有什么特别大的论坛可以讨论,只能自己一点点的摸索. 所以将遇到的问题统一记录下来,整理发布于此. 官方原版系统(Raspbian): https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 原版系统为32位(armhf),自带全部编译IDE,包括C++,Java,Python,Scratch等:需要安装谷歌输入法,需要通…

各位,好久不见~ 最近接手网联的国密改造项目,由于对国密算法比较陌生,前期碰到了一系列国密算法加解密的问题. 所以这次总结一下,分享这个过程遇到的问题,希望帮到大家. 国密 什么是国密算法? 国密就是一个口头上简称,官方名称是国家商用密码,使用拼音缩写 SM,它是用于商用的.不涉及国家秘密的密码技术. 那说起密码技术,大家一定很熟悉 MD5,AES,RSA 等算法,这些都是通用国际标准算法. 而国密其实就是这些国际算法国产化的代替方案,与国际算法对应关系如下: 这次国密改造项目使用的就是 SM2…

目录 H5录音见坑填坑 采用MediaRecorder采集音频 音频格式:WebM和PCM 从WebM封装容器中提取PCM数据 录音的兼容性 困扰已久的H5录音时系统播放音量变小的问题 H5录音见坑填坑 在2022-06-19那天,Recorder H5录音开源库(https://github.com/xiangyuecn/Recorder)群里有用户反馈手机上录音有bug,前后反馈过来几段测试过程完整录像:分析后初步发现在他那个手机上表现确实是断断续续的,从而音质非常差:此版本的Recorde…