一.本章要点 可以为类.方法.字段.局部变量.参数.表达式.类型参数以及各种类型定义添加注解 对于表达式和类型,注解跟在被注解的条目之后 注解的形式有@Annotation.@Annotation(value)或@Annotation(name1=value1,...) @volatile.@transient.@strictfp.@native分别生成等效的Java修饰符 用@tailrec注解让你校验某个递归函数使用了尾递归化 assert函数利用了@elidable注解,可以从Scala程…

注解Annotation又叫元数据,是JDK5中引入的一种以通用格式为程序提供配置信息的方式.使用注解Annotation可以使元数据写在程序源码中,使得代码看起来简洁,同时编译器也提供了对注解Annotation的类型检查,使得在编译期间就可以排除语法错误. 1JDK内置的3中Annotation: 在JDK5中,内置了3个通用目的的注解Annotation,这三个内置的注解在java.lang包下: (1).@Override: 这个注解常用在继承类或实现接口的子类方法上,表面该方法是子类覆…

一.本章要点 文法定义中的二选一.拼接.选项和重复在Scala组合子解析器中对应|.~.opt和rep 对于RegexParsers而言,字符串字面量和正则表达式匹配的是词法单元 用^^来处理解析结果 在提供给^^的函数中使用模式匹配来将-结果拆开 用~>或<~来丢弃那些在匹配后不再需要的词法单元 repsep组合子处理那些常见的用分割符分割开的条目 基于词法单元的解析器对于解析器那种带有保留字和操作符的语言很有用.准备好定义你自己的词法分析器 解析器是消费读取器并产出解析结果:成功.失败或错…

一.本章要点 单例类型可用于方法串接和带对象参数的方法 类型投影对所有外部类的对象都包含了其他内部类的实例 类型别名给类型指定一个短小的名称 结构类型等效于”鸭子类型“ 存在类型为泛型的通配参数提供了统一形式 使用自身类型来表明某特质对混入它的类或对象的类型要求 ”蛋糕模式“用自身类型来实现依赖注入 抽象类型必须在子类中具体化 高等类型带有本身参数化类型的类型参数 二.单例类型 给定任何引用v,可以得到类型.type,可能的两个值:v和null.例: //通过this返回自身串接 class D…

一.本章要点 match表达式是更好的switch,不会有意外调入下一个分支 如果没有模式能够匹配,会抛出MatchError,可以用case _模式避免 模式可以包含一个随意定义的条件,称做守卫 你可以对表达式的类型进行匹配;优先选择模式匹配而不是isInstanceOf/asInstanceOf 你可以匹配数组,元祖,样例类的模式,然后匹配到不同部分绑定到变量 在for表达式中,不能呢匹配的情况会被安静的跳过 样例类是编译器会为之自动 二.更好的switch var sign=... val…

一.本章要点 类可以实现任意数量的特质 特质可以要求实现它们的类具备特定的字段,方法或超类 和Java接口不同,Scala特质可以提供方法和字段实现 当你将多个特质叠加在一起时,顺序很重要——其方法先被执行的特质排在更后面 二.为什么没有多重继承 Scala和Java一样,不允许使用多重继承(如果继承的多个超类具备某些共通的方法或字段,会引起混乱,还有可能引起菱形继承问题); Java中可以实现任意多个接口(接口中只能有抽象方法,且不能有字段,Java中使用抽象基类和接口的做法让可以实现一些方法…

在强化学习(十四) Actor-Critic中,我们讨论了Actor-Critic的算法流程,但是由于普通的Actor-Critic算法难以收敛,需要一些其他的优化.而Asynchronous Advantage Actor-critic(以下简称A3C)就是其中比较好的优化算法.本文我们讨论A3C的算法原理和算法流程. 本文主要参考了A3C的论文,以及ICML 2016的deep RL tutorial. 1. A3C的引入 上一篇Actor-Critic算法的代码,其实很难收敛,无论怎么调参…

一.本章要点 XML字面量<like>this</like>的类型为NodeSeq 可以在XML字面量中内嵌Scala代码 Node的child属性产出后代节点 Node的attributes属性产出包含节点属性的MetaData对象 \和\\操作符执行类Xpath匹配 可以在case语句中使用XML字面量匹配节点模式 使用带有RewriteRule示例的RuleTransformer来变换某个节点的后代 XML对象利用Java的XML相关方法实现XML文件的加载和保存 Const…

一.本章要点 在Scala中函数是”头等公民“(可以作为参数,返回值,赋值给其他); 可以创建匿名函数,通常还会交给其他函数; 函数参数可以给出需要稍后执行的行为; 许多集合方法都接受函数参数,将函数应用到集合中的值; 有许多语法上的简写让你以简短且易读的方式表达函数参数; 可以创建操作代码块的函数,像是内建的控制语句 二.作为值的函数 在Scala中,函数是头等公民,和数字一样,在变量中存放函数: import scala.math._ val num=3.14 val fun=ceil _…

一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_VECTORn ,PIT0_IRQHandler); //设置PIT0的中断服务函数为 PIT0_IRQHandler enable_irq (PIT0_IRQn);   二.ADC模块 1.ADC通道管脚对应表 typedef enum { // -------------------------…