1. windows驱动分两类,NT式驱动和WDM驱动,后者支持即插即用: 2. DriverEntry是入口函数,传入参数:pDriverObject由IO管理器传入: 3. WDM驱动中,AddDevice创建设备对象,由PnP管理器调用:传入参数:(DriverObject, PhysicalDeviceObject),第一个参数是DriverEntry的传入参数,第二个参数由总线驱动创建的PDO: 4. IRP_MJ_PNP分很多子类,包括IRP_MN_START_DEVICE.IRP_…

目标:能够把电脑当作一个集成有高性能处理器的开发板用起来,当然,还自带了一个高级的操作系统Windows(必须的).总之,就是在一个带了操作系统的高性能开发板上的驱动程序开发. 性质:纯属业余爱好 1.昨天下载了WDK 7.1.0 Free版(From MS的正版,需要注册一个Windows Live ID,下载链接http://www.microsoft.com/downloads/en/confirmation.aspx?familyId=36a2630f-5d56-43b5-b996-76…

结合实际代码和书中描述,可能跟书上有一定出入.本文后续芯片相关代码参考ZYNQ. 15.1 总体结构 如下图,i2c驱动分为如下几个重要模块 核心层core,完成i2c总线.设备.驱动模型,对用户提供sys文件系统访问支持:为i2c内部adpter等提供注册接口. adpter,适配器,实际就是CPU集成的IIC控制器,有cpu控制,完成i2c物理总线操作,busses文件夹里,有各个cpu adapter的具体实现:algorithm集成到这个模块里,而且是adapter的一部分,主要实现总…

14.1 网络设备驱动结构 网络协议接口层:硬件无关,标准收发函数dev_queue_xmit()和netif_rx();  注意,netif_rx是将接收到的数据给上层,有时也在驱动收到数据以后调用. 网络设备接口层,net_device,统一接口名称,使上层独立于具体硬件. 设备驱动功能层,实现net_device的各成员 物理层 在整个以太网架构里,有两个数据结构非常重要,即sk_buff和net_device,后面两节有说明. 还有一些与内核交互的函数,需要掌握,如netif_start…

18.1 设备树的起源 linux 2.6及之前,大量板级信息被硬编码到内核里,十分庞大,大量冗余代码: linux 2.6之前,引入了设备树: 设备树源于OpenFirmware,描述硬件的数据结构.由一些列节点node和属性property组成,通常包括下列信息: 本质上是画一棵CPU.总线.设备组成的树,Linux内核会把设备树展开成platform_device.i2c_client.spi_device等设备,而这些设备用到的内存.中断等资源,也会传递个内核,内核会将这些资源绑定给展开…

本章重点讲解思想.思想.思想. 12.1 linux驱动的软件架构 下述三种思想,在linux的spi.iic.usb等复杂驱动里广泛使用.后面几节分别对这些思想进行详细说明. 思想1:驱动与设备分离,linux采用总线.设备和驱动模型,驱动只管驱动,设备只管设备,总线负责匹配设备和驱动:驱动从标准途径拿到板级信息(设备信息,现在都已dts的形式存在),这样驱动就可以放之四海而皆准了,结构如下图. 说到“总线”,有很多种,如I2C.SPI等,linux还为没有硬件总线的设备提出一种虚拟总线,即p…

10.1 中断与定时器 中断一般有如下类型: 内部中断和外部中断:内部中断来自CPU,例如软件中断指令.溢出.除0错误等:外部中断有外部设备触发 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 向量中断和非向量中断,ARM一般是非向量中断,因为现在的中断源很多,如果做成向量,那中断向量表会很大.不过ARM的总异常还是按照向量的方式组织的. ARM cortex-A9 中断体系举例: 向量表:发生异常后,CPU直接跳转到响应地址执行. .section .vectors_vector_table: B _boot B…

8.1 阻塞与非阻塞IO 8.1.0 概述 阻塞:访问设备时,若不能获取资源,则进程挂起,进入睡眠状态:也就是进入等待队列 非阻塞:不能获取资源时,不睡眠,要么退出.要么一直查询:直接退出且无资源时,返回-EAGAIN 阻塞进程的唤醒:必须有地方能够唤醒处于睡眠状态的阻塞进程,否则就真睡不醒了.一般是在中断中. 阻塞与非阻塞可以在open时设置,也可以通过fcntl和ioctl重新设置 8.1.1 等待队列 linux驱动中,可以用等待队列wait queue实现阻塞.等待队列与linux进程调…

linux中并发无处不在,底层驱动需要考虑. 7.1 并发与竞争 7.1.1 概念 并发:Concurrency,多个执行单元同时.并行执行 竞争:Race Condistions,并发的执行单元对共享资源(硬件.软件全局变量和静态变量等)的访问很容易导致竞争 7.1.2 产生并发的情况 SMP下多个CPU 单CPU内进程抢占 中断 SMP是真正的并行,其他情况是“宏观并行.微观串行”引起的并发问题.解决竞争问题的办法是保证对共享资源的互斥访问,访问共享资源的代码区称为临界区,需要对临界区进行互…

内存访问与映射是linux驱动常见操作,操作硬件时离不开内存的映射,本章比较重要. 11.1 CPU与内存.I/O 目前的嵌入式处理器,都不提供专门的I/O空间,而仅存在内存空间:各种外设寄存器都直接映射到内存空间,可以通过指针直接访问 x86一般提供专门的I/O空间, 用特殊指令访问这些空间: CPU访问虚拟地址,MMU把虚拟地址转换为物理地址.MMU的知识点还是比较多,也比较复杂,可以看看ARM的介绍性文档,例如“DEN0013*_cortex_a_series_PG_Programmer’…