版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1.概述 2.Real-time IPC 2.内核配置 3.应用编程接口 socket() close() setsockopt() bind() sendto()与recvfrom() recvmsg()与sendmsg() 4.实时与非实时间通讯XDDP示例 XDDP应用示例: 1.概述 Linux系统中常见的进程间通讯方式有管道.FIFO…

现代操作系统下的内存 现在的OS都引入了虚拟内存机制.我们说的内存空间,实际上虚拟内存空间,CPU执行PC指向的命令,PC指向的就是虚拟内存空间地址.虚拟内存机制只不过是OS为我们做了一层虚拟内存地址到物理内存地址的映射,我们不需要管具体是怎么映射的,直接用就完了.每个进程的虚拟地址空间都是一样的,所以A进程的0x300不会和B进程的0x300冲突,就好比1楼A002号房,和2楼A002号房,虽然都是A002号房,但是他们是不一样的,不会地址冲突. 引入虚拟内存最大的好处就是使应用进程变得安全了…

49.1 System V IPC 介绍 49.1.1 System V IPC 概述 UNIX 系统存在信号.管道和命名管道等基本进程间通讯机制 System V 引入了三种高级进程间通信机制 消息队列.共享内存和信号量 IPC 对象(消息队列.共享内存和信号量)存在于内核中而不是文件系统中,由用户控制释放(用户管理 ipc 对象的生命周期),不像管道的释放由内核控制 IPC 对象通过其标识符来引用和访问,所有 IPC 对象在内核空间中有唯一性标识 ID,在用户空间中的唯一性标识称为 key.…

详见:https://github.com/ZhangzheBJUT/linux/blob/master/IPC(%E4%B8%80).md 一 IPC 概述 进程间通信就是在不同进程之间传播或交换信息,那么不同进程之间存在着什么两方都能够訪问的介质呢?进程的用户空间是互相独立的,一般而言是不能互相訪问的,唯一的例外是共享内存区.系统空间是"公共场所".所以内核显然能够提供这种条件,例如以下图所看到的. 除此以外,那就是两方都能够訪问的外设了.两个进程能够通过磁盘上的普通文件交换信息.…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1.概述 1.概述 [原创]实时IPC概述 [原创]xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(一)--实时端socket创建流程 [原创]xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(二)--实时与非实时关联(bind流程) 前面两篇文章我们看了xddp在xenomai内核里涉及的数据结构.RTDM对于协议类实时设备的管理方式,…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai内核解析--实时IPC概述中介绍了RTIPC,从这篇文章开始开始深入xenomai内核,解析RTIPC的具体实现. XDDP.IDDP和BUFP由于应用场景不一样,所以底层不一样,但也区别不大.XDDP用于xenomai任务与普通Linux任务通讯,提供两种方式,一种是每次读写作为一个数据报来操作,对应实时任务间的通讯…

xenomai内核解析 本博客为本人学习linux实时操作系统框架xenomai的一些记录,主要剖析xenomai内核实现,以及与linux相关的知识.方便读者定位具体文章,现列出本博客大纲,后续会陆续将大纲中缺少部分填充完整,感兴趣的读者敬请关注! 版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 第一章 认识xenomai 1. 嵌入式实时linux概述 2. xenomai的组成结构 第二章…

在Linux系统中,是以进程为单位分配和管理资源的.出于保护机制,一个进程不能直接访问另一个进程的资源,也就是说,进程之间互相封闭.但是,在一个复杂的应用系统中,通常会使用多个相关的进程来共同完成一项任务,因此要求进程之间必须能够互相通信,从而共享资源和信息.所以,操作系统内核必须提供进程间的通信机制(IPC).在Linux中,进程间的通信机制有很多种,例如可以采用命名管道(named pipe).消息队列(message queue).信号( signal).共享内存(share memory…

网络IPC:套接字接口概述 套接字接口实现了通过网络连接的不同计算机之间的进程相互通信的机制. 套接字描述符(创建套接字) 套接字是通信端点的抽象,为创建套接字,调用socket函数 #include<sys/socket.h> int socket(int domain,int type,int protocol); /*返回:成功,返回套接字描述符,失败,-1*/ 参数domain:确定通信特性,包括地址格式.如AF_INET IPV4 因特网域 参数type:确定套接字类型,进一步确定套…

一.Serialiable与Paracle ①.作用    ②.使用 二.Binder与AIDL ①.各自的作用 三.如何使用IPC机制 举例 四.IPC机制的原理 ①.流程图  ②.自己编译自动生成的Aidl代码 回答: Serialiable的使用 步骤:1.创建类并继承Serializable接口  2.将对象序列化到文件中 3.从文件中获取序列化的文件 详细步骤: 1.创建Book类,并继承Serializable,编写serialVersionUID降低反序列化失败的概率 public…