博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=267 PointXY-float x, y; 简单的二维x-y point结构 struct { float x; float y; }; InterestPoint-float x, y, z, strength; 除了strength表示关键点的强度的测量值,其它的和PointXYZI类似. union { ]; struct { float x; float y; float…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=266 为了涵盖能想到的所有可能的情况,PCL中定义了大量的point类型.下面是一小段,在point_types.hpp中有完整目录,这个列表很重要,因为在定义你自己的类型之前,需要了解已有的类型,如果你需要的类型,已经存在于PCL,那么就不需要重复定义了. PointXYZ–成员变量: float x, y, z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型,因为它只包含三维x…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=269 PointWithViewpoint - float x, y, z, vp_x, vp_y, vp_z; PointWithViewpoint除了vp_x.vp_y和vp_z以三维点表示所获得的视点之外,其它与PointXYZI一样. union { ]; struct { float x; float y; float z; }; }; union { struct {…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=268 PointXYZRGBNormal - float x, y, z, rgb, normal[3], curvature; PointXYZRGBNormal存储XYZ数据和RGB颜色的point结构体,并且包括曲面法线和曲率. union { ]; struct { float x; float y; float z; }; }; union { ]; ]; struct…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=270 Narf36 - float x, y, z, roll, pitch, yaw; float descriptor[36]; Narf36包含给定点NARF(归一化对齐半径特征)的简单point类型,查看NARFEstimation以获得更多信息. struct { float x,y,z,roll,pitch,yaw; ]; }; BorderDescription -…

PCL中可用的PointT类型: PointXYZ——成员变量:float x,y,z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型,因为他之包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐,可以通过points[i].data[0]或points[i].x访问点X的坐标值 union { ]; struct { float x; float y; float z; }; }; PointXYZI——成员变量:float x,y,z,intensity PointXYZI是一个…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=286 为了增加新的point类型,首先需要进行定义,例如: struct MyPointType { float test; }; 然后,你得确保你的代码包含了PCL中特定的类/算法的模板头文件的实现,它将和你的新point类型MyPointType共同使用,例如,你想使用pcl::PassThrough.你只需要使用下面的代码即可: #include <pcl/filters…

创建视图的时候,因为表太多,里面一些字段类型不一样,PL/SQL报错,为‘表达式必须具有对应表达式相同的数据类型’,发现后,一个字段的类型为CLOB和VARCHAR2(4000)两种,将CLOB进行修改 将CLOB字段修改成varchar2(4000)字段 第一步:把原字段换个名字,此条的sql是把C_009700010003换成C_0097000100031 alter table 表名 rename column  当前字段 to 备用字段; alter table T_00970001 r…

1.PCL中有哪些可用的PointT类型 这些point类型都位于point_types.hpp文件中,如果用户需要自己定义类型,需要对已有类型了解. 1)PointXYZ---成员变量:float x,y,z; 它是最常用的一个点数据类型,只包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加上一个浮点数来满足存储对齐,可利用points[i].data[0]或者points[i].x访问点的x坐标值. 2).PointXYZI---成员变量:float x,y,z,intensity; 由于对于该类型的…

不同的点云类型 前面所说的,pcl::PointCloud包含一个域,它作为点的容器,这个域是PointT类型的,这个域是PointT类型的是pcl::PointCloud类的模板参数,定义了点云的存储类型.PCL定义了很多类型的点,下面是一些最常用的: pcl::PointXYZ 这是最简单的点的类型,存储着点的x,y,z信息. pcl::PointXYZI:这个类型的点是和前面的那个很相似的,但是他也包含一个域描述了点的密集程度.另外还有两个其他的标准的特殊的点的类型:第一个是pcl::In…