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开始: 1.嵌套向量中断寄存器 (NVIC): 嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合,可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理.包括内核异常在内的所有中断均通过 NVIC 进行管理.在CMSIS\Include\core_cm4.h头文件中,给出了NVIC结构体以及一些基本函数.详细介绍以及寄存器.基层配置查询参考资料ST-<Cortex™-M4内核编程手册> 2.外部中断/事件控制器 (EXTI):外部中断/事件控制器包含多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检…
第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_…
本章参考资料<ARM Cortex™-M4F 技术参考手册> -4.5 章节 SysTick Timer(STK), 和4.48 章节 SHPRx,其中 STK 这个章节有 SysTick 的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick 是属于 CM4 内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在 core_cm4.h 这个头文件中实现.所以学习 SysTick 的时候可以参考这两个资料,一个是文档,一个是源码. SysTick 简介SysTick—系统定时器是属于 CM4 内核中的一个外设,内…
第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_…
这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8…
简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序(老罗学习笔记1)一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何在Android系统创建设备文件时用类似Linux的udev规则修改设备文件模式的方法. 一. 参照在Ubun…
完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第12章       STM32H7的HAL库框架设计学习 通过本章节,主要是想让大家对HAL库程序设计的基本套路有个了解,防止踩坑. 12.1 初学者重要提示 12.2 HAL库的配置文件 12.3 HAL库的时间基准 12.4 HAL库的启动流程 12.5 HAL库初始化外设 12.6 HAL库的中断处理思路 12.7 HAL库的DMA处理思路 12.8 总…
HAL库驱动中,由于某些外设的驱动需要使用超时判断(比如I2C.SPI.SDIO等),需要精确延时(精度为1ms),使用的是SysTick,但是在操作系统里面,我们需要使用SysTick来提供系统时基,那么就冲突了,怎么办?答案是利用DWT重新编写HAL库的相关延时和超时函数HAL_InitTick().HAL_GetTick()和HAL_Delay(),这三个函数在HAL库中都是弱定义函数(函数开头带__weak关键字). 在Cortex-M内核里面有一个外设叫DWT(Data  Watchp…
说明: 1.本教程重在BSP驱动包设计方法和HAL库的框架学习,并将HAL库里面的各种弯弯绕捋顺,从而方便我们的程序设计. 2.本次工程延续以往的代码风格,从底层BSP驱动包到应用代码,变量命名,文件命名,程序框架,注释等都比较规范,大家阅读或者移植都会比较方便.      另外,阅读代码时,务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件,否则显示不整齐. 3.本教程每周会继续更新1-2章,之后将开启配套的视频教程制作,加大对初学者的支持力度. 4.V5,V6,V7将通过这次升级,达到底层驱…
说明: 1.本教程重在BSP驱动包设计方法和HAL库的框架学习,并将HAL库里面的各种弯弯绕捋顺,从而方便我们的程序设计. 2.由于是基于HAL库的文档,所以不限制H7系列,其它F1,F2,F3,F4,F7等系列通用,只是H7系列的外设更加丰富和强劲些. 3.本次工程延续以往的代码风格,从底层BSP驱动包到应用代码,变量命名,文件命名,程序框架,注释等都比较规范,大家阅读或者移植都会比较方便.      另外,阅读代码时,务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件,否则显示不整齐. 4.…