crazyflie2.0 RCC时钟知识】的更多相关文章

因为眼下手里仅仅有16MHZ的2520封装的贴片晶振,8MHZ这样的封装做不到这么小,所以就先用16MHZ,这样我们就须要改动程序相关的RCC时钟: 1,stm32f4xx.h #define HSE_VALUE    ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ 2,system_stm32f4xx.c /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL…
1.时钟源 在 STM32 中,一共有 5 个时钟源,分别是 HSI . HSE . LSI . LSE . PLL . ①HSI 是高速内部时钟, RC 振荡器,频率为 8MHz : ②HSE 是高速外部时钟,可接石英 / 陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是 4MHz – 16MHz : ③LSI 是低速内部时钟, RC 振荡器,频率为 40KHz : ④LSE 是低速外部时钟,接频率为 32.768KHz 的石英晶体: ⑤PLL 为锁相环倍频输出,严格的来说并不算一个独立的时钟源, P…
源码流程记录 板级文件开始 // arch/arm/mach-omap2/board-aplex_cmi_at101.c MACHINE_START(APLEX_CMI_AT101, "aplex_CMI_AT101") /* Maintainer: Texas Instruments */ .atag_offset = 0x100, .map_io = am335x_evm_map_io, .init_early = am33xx_init_early, ---> am33xx…
一:基本知识 1.  STM32F103ZE有5个时钟源:HSI.HSE.LSI.LSE.PLL.   ①.HSI是快速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,精度不高.   ②.HSE是快速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时               钟源,频率范围为4MHz~16MHz. ③.LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz,提供低功耗时钟. ④.LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体. ⑤.PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/…
新上手项目需要使用STM32F407,在使用STM32F1系列时就喜欢自己用库函数设置系统时钟,所以F4也打算这么做,但是遇到了一些问题. 其中百度文库有篇文章关于RCC的文章将的不错,地址:http://wenku.baidu.com/link?url=6mbgKXNIhl4XGqnvp0GzCweLVfldIjzDUMo90lfcKx1YwC7d-3JX_S20ntl3uJPKQYa5JHHf-WtA6MthmWx6jzd8Ks674SX7CdC0tGRCPx3 我使用的也是其中的函数,但是…
3.全局API 3-1. Vue.directive 自定义指令 Vue.directive用于自定义全局的指令 实例如下: <body> <div id="app"> <p v-sq="color">{{message}}</p> </div> </body> <script> Vue.directive('sq', function (el, binding, vnode) {…
vi 方向键出现字母问题解决方法 执行命令 sudo apt-get remove vim-common 执行命令 sudo apt-get install vim 鼠标被virtualbox捕获无法释放 按右Control键可以释放鼠标 使服务在机器重启后自启动 sudo update-rc.d ssh defaults IP段表示方法 原来“/”后面的数字其实代表了掩码.正常情况下,掩码中的“1”是不可间断的,这样只要知道掩码中“1”的个数,就可以唯一地确定一个掩码.比如“/24”就表示掩码…
Axiom 3D Engine An open-source, cross-platform, managed 3D rendering engine for DirectX, XNA and OpenGL running on .Net and Mono 开源,跨平台,支持多种渲染方法的3D引擎,可以运行于.Net和Mono平台,支持Dx3d,XNA,OpenGL Orge3D的.Net版,我没有看过他的源码,但貌似就是用C#写的Orge. Texture: Basic, Multi-text…
1. 协议小结:HTTP协议与TCP/IP协议 现代Web应用开发的基础是HTTP协议,那么HTTP协议与我们熟知的TCP/IP协议有什么关系呢? 这个要从网络通信模型说起,简单的说,计算机通信就像两个人在互相交流,怎样才能互相听懂呢?很简单,就是使用一致的语言和表达方式. 计算机之间通信的语言就是网络协议.网络协议是网络上所有设备(网络服务器.计算机及交换机.路由器.防火墙等)之间通信规则的集合,它规定了通信时信息必须采用的格式和这些格式的意义.大多数网络都采用分层的体系结构,比如传统的开放式…
本文转载自:https://blog.csdn.net/linxi_hnh/article/details/8043417 1 路径: drivers/staging/android/timed_gpio.c drivers/staging/android/timed_output.c drivers/staging/android/timed_output.h drivers/staging/android/timed_gpio.h 2 代码分析: 实现一个设备的驱动,大概需要几个部分的数据:…