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英文帖子链接http://glasnost.itcarlow.ie/~powerk/GeneralGraphicsNotes/projection/viewport_transformation.html 抽空翻译一下,先记录下来备用 The Viewport Transformation The final stage of the vertex transformation process is to map the points from the normalized view volum…
OpenCASCADE Coordinate Transforms eryar@163.com Abstract. The purpose of the OpenGL graphics processing pipeline is to convert 3D descriptions of objects into a 2D image that can be displayed. In many ways, this process is similar to using a camera t…
OpenCASCADE Camera eryar@163.com Abstract. OpenCASCADE introduce a new class Graphic3d_Camera for the Visualization module. The camera class provides object-oriented approach to setting up projection and orientation properties of 3D view. The paper u…
图形管线(graphics pipeline)向来以复杂为特点,这归结为图形任务的复杂性和挑战性.OpenGL作为图形硬件标准,是最通用的图形管线版本.本文用自顶向下的思路来简单总结OpenGL图形管线,即从最高层开始,然后逐步细化到管线图中的每个框,再进一步细化到OpenGL具体函数.注意,这里用经典管线代说着色器内部,也就是OpenGL固定管线功能(Fixed-Function,相对于programmable也即可编程着色器),也会涉及着色器,但差不多仅限于“这些固定管线功能对应xx着色器”…
一.OpenGL与3D图形世界1.1.OpenGL使人们进入三维图形世界 我们生活在一个充满三维物体的三维世界中,为了使计算机能精确地再现这些物体,我们必须能在三维空间描绘这些物体.我们又生活在一个充满信息的世界中,能否尽快地理解并运用这些信息将直接影响事业的成败,所以我们需要用一种最直接的形式来表示这些信息. 最近几年计算机图形学的发展使得三维表现技术得以形成,这些三维表现技术使我们能够再现三维世界中的物体,能够用三维形体来表示复杂的信息,这种技术就是可视化(Visualization)技术.…
原文:http://blog.chinaunix.net/uid-20638550-id-1909183.html  分类: 一.OpenGL与3D图形世界 1.1.OpenGL使人们进入三维图形世界 我们生活在一个充满三维物体的三维世界中,为了使计算机能精确地再现这些物体,我们必须能在三维空间描绘这些物体.我们又生活在一个充满信息的世界中,能否尽快地理解并运用这些信息将直接影响事业的成败,所以我们需要用一种最直接的形式来表示这些信息. 最近几年计算机图形学的发展使得三维表现技术得以形成,这些三…
在本篇教程中,你将应用到3D图形中的一系列矩阵变换,并会学习到如下内容: 如何使用模型(model),视图(view)以及投影变换(projection transformations). 如何使用矩阵运算变换几何图形 如何在着色器(shader)间传递统一数据 如何使用背面剔除(backface culling)来优化渲染 开篇 首先,你需要的下载一个工程,这和此前的教程中用到的是一样的. 构建并运行,请注意你的测试设备需要兼容Metal,然后确认你能看到下面这个三角形. 现在你需要下载一个M…
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_957b9fdb0100zesv.html 为了说明在三维物体到二维图象之间,需要经过什么样的变换,我们引入了相机(Camera)模拟的方式,假定用相机来拍摄这个世界,那么在相机的取景器中,就存在人眼和现实世界之间的一个变换过程.      第一步:视点变换(如同拍照的时候设置相机的位置)          在拍照的时候,我们首先要将相机置于三角架上,让它对准三维场景.在OpenGL中调整视点的位置就像是是要放置相机一样,我们称…
OpenGL ES图形库最终的结果是在二维平面上显示3D物体(常称作模型Model)这是因为目前的打部分显示器还只能显示二维图形.但我们在构造3D模型时必须要有空间现象能力,所有对模型的描述还是使用三维坐标.也就是使用3D建模,而有OpenGL ES库来完成从3D模型到二维屏幕上的显示. 这个过程可以分成三个部分: 坐标变换,坐标变换通过使用变换矩阵来描述,因此学习3D绘图需要了解一些空间几何,矩阵运算的知识.三维坐标通常使用齐次坐标来定义.变换矩阵操作可以分为视角(Viewing),模型(Mo…
笔者接触OpenGL最大的困难是: 经常调试一份代码时, 屏幕漆黑一片, 也不知道结果对不对,不知道如何是好! 这其实就是关于OpenGL"变换"的基础概念没有掌握好, 以至于对"将三维体正确的显示在屏幕上指定位置"这样的操作都无法完成. OpenGL变换包括计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和用法,如相机模拟.矩阵堆栈等,这些基础是开始真正走进三维世界无法绕过的基础. 所以笔者在前面花了…
什么是OpenGL ES? OpenGL ES (为OpenGL for Embedded System的缩写) 为适用于嵌入式系统的一个免费二维和三维图形库. 为桌面版本号OpenGL 的一个子集. OpenGL ES 定义了一个在移动平台上可以支持OpenGL最基本功能的精简标准.以适应如手机.PDA或其他消费者移动终端的显示系统. Khronos Group 定义和管理了OpenGL ES标准. OpenGL 与 OpenGL ES的关系OpenGL ES 是基于桌面版本号OpenGL 的…
OpenGL坐标变换专题(转)   OpenGL通过相机模拟.可以实现计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换等,同时,OpenGL还实现了矩阵堆栈等.理解掌握了有关坐标变换的内容,就算真正走进了精彩地三维世界. 一.OpenGL中的三维物体的显示 (一)坐标系统 在现实世界中,所有的物体都具有三维特征,但计算机本身只能处理数字,显示二维的图形,将三维物体及二维数据联系在一起的唯一纽带就是坐标. 为了使被显示的三维物体数字化,要在被显示的物体所在的空间中定义一个坐…
八.OpenGL变换 OpenGL变换是本篇的重点内容,它包含计算机图形学中最主要的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和使用方法,如相机模拟.矩阵堆栈等. 学好了这章,才開始真正走进三维世界. 8.1.从三维空间到二维平面 8.1.1 相机模拟 在真实世界里,全部的物体都是三维的. 可是.这些三维物体在计算机世界中却必须以二维平面物体的形式表现出来. 那么,这些物体是如何从三维变换到二维的呢?以下我们採用相机(Camera)模拟的方式来讲述…
什么是OpenGL ES? OpenGL ES (为OpenGL for Embedded System的缩写) 为适用于嵌入式系统的一个免费二维和三维图形库. 为桌面版本OpenGL 的一个子集. OpenGL ES管道(Pipeline) OpenGL ES 1.x 的工序是固定的,称为Fix-Function Pipeline,可以想象一个带有很多控制开关的机器,尽管加工的工序是固定的,但是可以通过打开或关闭开关来设置参数或者打开关闭某些功能.OpenGL ES 2.0 允许提供编程来控制…
Geometry shader – receives as its input complete primitives as a collection of vertices, and these inputs are represented as array (Geometry shader接收完整图形的顶点集合,这些顶点集合在geometry shader中通过gl_in[]数组的方式访问) gl_in的声明: in gl_PerVertex { vec4 gl_Position; floa…
如果要得到pose视图,除非有精密的测量方法,否则进行大量的样本采集时很耗时耗力的.可以采取一些取巧的方法,正如A Survey on Partial of 3d shapes,描述的,可以利用已得到的3D模型,利用投影的方法 (page10-透视投影或者正射投影),自动得到精确的3D单向视图. 其中的遇到了好几个难题:透视投影的视角问题:单侧面的曲面补全问题(曲面插值问题):pose特征的描述性问题. 一篇文章看完视觉及相关通略. 先普及一下基础知识: 一:图像处理.计算机图形学.计算机视觉和…
OpenGL通过摄像机的模拟.要实现一个三维计算机图形重大转变,这是几何变换(模型转换-查看转型(两者统称为几何变换)).投影.作物转型.口变换等.同一时候,OpenGL还实现了矩阵堆栈等.理解掌握了有关坐标变换的内容,就算真正走进了精彩地三维世界. 坐标系统 OpenGL使用的是右手笛卡尔坐标系统,Z正轴垂直屏幕向外,X正轴从左到右.Y正轴从下到上. 世界坐标系:在现实世界中,全部的物体都具有三维特征,但计算机本身仅仅能处理数字.显示二维的图形,将三维物体及二维数据联系在一起的唯一纽带就是坐标…
在掌握基本变换后,学习如何变换coordinate space. 对coordinate space进行变换的目的是将local space中各顶点坐标转换成normalized device coordinate (NDC),然后传递到Fragment Shader中.对于OpenGL,为了能够最终显示在屏幕上,被转换成NDC的顶点坐标的x.y和z坐标范围应当在[-1, 1],并遵循左手坐标系原则,即坐标范围超出[-1, 1]顶点,均是不可见的.coordinate space变换的步骤如下图…
推荐关注公众号「卤蛋实验室」或访问博客原文,更新更及时,阅读体验更佳 第一天我们搭建了 C++ 的运行环境并画了一个点,根据 点 → 线 → 面 的顺序,今天我们讲讲如何画一条直线. 本文主要讲解直线绘制算法的推导和思路(莫担心,只涉及到一点点的中学数学知识),最后会给出代码实现,大家放心的看下去就好. 1.DDA 直线算法 1.1 简单实现 我们先来回顾一下中学的几何知识,如何在二维平面内表示一条直线?最常见的就是斜截式了: 其中斜率是 ,直线在 轴上的截距是 . 斜截式在数学上是没啥问题的,…
总览 在上次作业中,虽然我们在屏幕上画出一个线框三角形,但这看起来并不是那么的有趣.所以这一次我们继续推进一步--在屏幕上画出一个实心三角形,换言之,栅格化一个三角形.上一次作业中,在视口变化之后,我们调用了函数rasterize_wireframe(const Triangle& t). 但这一次,你需要自己填写并调用函数 rasterize_triangle(const Triangle& t).该函数的内部工作流程如下: 创建三角形的2 维bounding box. 遍历此bound…
[OpenGL ES 03]3D变换:模型,视图,投影与Viewport 罗朝辉 (http://blog.csdn.net/kesalin) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议 系列文章: [OpenGL ES 01]OpenGL ES之初体验 [OpenGL ES 02]OpenGL ES渲染管线与着色器 前言 本来打算直接写教程 04 的,但是想到3D 变换涉及的数学知识较多,往往是很多初学者的拦路虎(比如我自己).再加上OpenGL ES 2.0 不再提供OpenGL E…
翻译自https://sarasoueidan.com/blog/svg-coordinate-systems/ SVG元素不像传统的HTML elements一样受制于css box model.这就使得position或者transform这些svg元素有些不是很直观.然而,一旦我们理解了SVG坐标体系和transformation是怎么工作的,那么操作svg就变得容易起来.本文试图解析SVG最重要的控制SVG坐标体系的三个属性: viewport, viewBox, preserveAsp…
CSharpGL(35)用ViewPort实现类似3DMax那样的把一个场景渲染到4个视口 开始 像下面这样的四个视口的功能是很常用的,所以我花了几天时间在CSharpGL中集成了这个功能. 在CSharpGL中的多视口效果如下.效果图是粗糙了些,但是已经实现了拖拽图元时4个视口同步更新的功能,算是一个3D模型编辑器的雏形了. 原理 ViewPort 多视口的任务,是在不同的区域用不同的摄像机渲染同一个场景.这个“区域”我们称其为 ViewPort .(实际上 ViewPort 是强化版的 gl…
问题: 在codepen上写了一个响应式页面,调试的时候没有问题.结果放到网站上,在手机上打开之后竟然和在电脑中的布局是一样的.         查阅资料之后知道响应式布局应该有这样一句话:<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=0"> 这是怎么回事呢?为什么写了width=device-wi…
viewport预备知识 dpr === dppx dpr:device pixel ratio 设备像素比 dppx:Number of dots per px unit 每像素有多少点 . 1dppx = 96dpi dpr = 设备物理像素 / 设备独立像素 设备物理像素指显示在移动端中实际的像素.设备独立像素是css中定义的像素. 比如说iphone4 的 dpr = 2,而此时设置border的宽度为1px(设备独立像素),那么此时设备物理像素为2px.所以在移动端上看到的是2px的边…
Transformation和action详解 视频教程: 1.优酷 2.YouTube 什么是算子 算子是RDD中定义的函数,可以对RDD中的数据进行转换和操作. 算子分类: 具体: 1.Value数据类型的Transformation算子,这种变换并不触发提交作业,针对处理的数据项是Value型的数据. 2.Key-Value数据类型的Transfromation算子,这种变换并不触发提交作业,针对处理的数据项是Key-Value型的数据对. 3.Action算子,这类算子会触发SparkC…
了解移动web viewport的知识,主要是为了切图时心中有数.本文主要围绕一个问题:切图时怎样设置<meta name="viewport">相关参数?围绕这个问题对viewport展开讲解. 一.viewport[此处的viewport即layout viewport]概念 移动设备的viewport是指设备屏幕上能够显示网页的一块区域. 这块显示网页的区域可能比浏览器可视区域大,也可能比浏览器可视区域小,切图时也可以设置.默认情况,移动设备的viewport大于移动…
万丈高楼平地起,基础很重要. viewport 表示SVG可见区域的大小,或者可以想象成舞台大小,画布大小. <svg width="500" height="300"></svg> 上面的SVG代码定义了一个视区,宽500单位,高300单位. 注意这里的措辞是“单位”,不是“像素”.虽然说,width/height如果是纯数字,使用的就是“像素”作为单位的. 也就是说,上面SVG的视区大小就是500px * 300px. 当然,故弄“单位”…
一.viewport的概念   移动设备上的viewport就是设备的屏幕上能用来显示我们的网页的那一块区域,就是浏览器上用来显示网页的那部分区域,但viewport不局限于浏览器可视区域 的大小,它可能比浏览器的可视区域要大,也可能比浏览器的可视区域要小.   在默认情况下,移动设备上的viewport都是要大于浏览器可视区域的,这是因为考虑到移动设备的分辨率相对于桌面电脑来说都比较小,所以为了能在移动设备上正常显示那些传统的为桌面浏览器设计的网站,移动设备上的浏览器都会把自己默认的viewp…
在移动设备上进行网页的重构或开发,首先得搞明白的就是移动设备上的viewport了,只有明白了viewport的概念以及弄清楚了跟viewport有关的meta标签的使用,才能更好地让我们的网页适配或响应各种不同分辨率的移动设备. 一.viewport的概念 通俗的讲,移动设备上的viewport就是设备的屏幕上能用来显示我们的网页的那一块区域,在具体一点,就是浏览器上(也可能是一个app中的webview)用来显示网页的那部分区域,但viewport又不局限于浏览器可视区域的大小,它可能比浏览…