pytorch学习笔记（8）--现有模型的使用和修改

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[PyTorch 学习笔记] 3.1 模型创建步骤与 nn.Module

本章代码:https://github.com/zhangxiann/PyTorch_Practice/blob/master/lesson3/module_containers.py 这篇文章来看下 PyTorch 中网络模型的创建步骤.网络模型的内容如下,包括模型创建和权值初始化,这些内容都在nn.Module中有实现. 网络模型的创建步骤创建模型有 2 个要素:构建子模块和拼接子模块.如 LeNet 里包含很多卷积层.池化层.全连接层,当我们构建好所有的子模块之后,按照一定的顺序拼接起来…

[PyTorch 学习笔记] 7.1 模型保存与加载

本章代码: https://github.com/zhangxiann/PyTorch_Practice/blob/master/lesson7/model_save.py https://github.com/zhangxiann/PyTorch_Practice/blob/master/lesson7/model_load.py https://github.com/zhangxiann/PyTorch_Practice/blob/master/lesson7/checkpoint_resu…

PyTorch学习笔记之CBOW模型实践

import torch from torch import nn, optim from torch.autograd import Variable import torch.nn.functional as F CONTEXT_SIZE = 2 # 2 words to the left, 2 to the right raw_text = "We are about to study the idea of a computational process. Computational p…

PyTorch学习笔记之n-gram模型实现

import torch import torch.nn as nn from torch.autograd import Variable import torch.nn.functional as F import torch.optim as optim CONTEXT_SIZE = 2 # the same as window_size EMBEDDING_DIM = 10 test_sentence = "When forty winters shall besiege thy bro…

V-rep学习笔记：机器人模型创建2—添加关节

下面接着之前经过简化并调整好视觉效果的模型继续工作流,为了使模型能受控制运动起来必须在合适的位置上添加相应的运动副/关节.一般情况下我们可以查阅手册或根据设计图纸获得这些关节的准确位置和姿态,知道这些信息以后就可以通过[Menu bar --> Add --> Joints --> ...]来添加关节了, 之后可以通过位置和姿态对话框来调整关节位置姿态.在之前写过的V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构中就是按照这种方式添加的关节. 如果我们有机器人的DH参数表也可以使用VREP中的工具来生成…

操作系统学习笔记----进程/线程模型----Coursera课程笔记

操作系统学习笔记----进程/线程模型----Coursera课程笔记进程/线程模型 0. 概述 0.1 进程模型多道程序设计进程的概念.进程控制块进程状态及转换.进程队列进程控制----进程创建.撤销.阻塞.唤醒.... 0.2 线程模型为什么引入线程线程的组成线程机制的实现用户级线程.核心级线程.混合方式 1. 进程的基本概念 1.1 多道程序设计允许多个程序同时进入内存运行,目的是为了提高CPU系统效率 1.2 并发环境与并发程序并发环境: 一段时间间隔内,单处理器上…

V-rep学习笔记：机器人模型创建3—搭建动力学模型

接着之前写的V-rep学习笔记:机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程.如果已经添加好关节,那么就可以进入流程的最后一步:搭建层次结构模型和模型定义(build the model hierarchy and finish the model definition).但是想要进行动力学仿真(碰撞.接触.自由落体...)的话,还需要进行额外的一些操作: Building the dynamic shapes VREP中几何体的属性可以分为: dynamic or static: 具有动态属性…