【3D视觉 之 线激光3D相机】的更多相关文章

3D视觉 之 线激光3D相机

1  3D 视觉 常见的三维视觉技术,包含双目.ToF.激光三角.结构光等,如下图:     1)毫米级 双目.ToF.结构光(散斑)的精度为 mm 级,多见于消费领域,如:导航避障,VR/AR,刷脸支付等                  2)微米级 线激光.结构光(编码)的精度是 um 级,主要应用在工业领域,如:表面缺陷检测.三维测量等            3)纳米级 另外,还有 nm 级精度的光谱共焦技术,可用于透明材质物体的三维测量 2  激光三角法 按照激光投射的不同模式,激光三角…

3D视觉基础（基本原理及3D传感器基本参数）

本人所在行业属于3D视觉方向,因此最近也是学习了很多3D视觉的知识,这次专门总结一下. 传统工业机器视觉中,2D指的是X方向加Y方向,那么3D视觉自然就是加了一个Z方向.目前我接触到的公司产品是3D激光轮廓仪,也叫3D激光传感器,线激光传感器,采用的是激光三角测距法. 3D相机的工作原理 在传统的2D视觉中,一套详细的解决方案最基础的是相机.镜头.和光源.根据客户的需求以及现场的生产环境,通过一些公式计算出符合要求的相机和镜头,最后根据客户的成本需求来选出最合适的相机加镜头.最后的光源是整套解决…

奥比中光3D视觉传感器--OpenNI 2配置

PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商,位于以色列,也是开源体感开发包OpenNI 的维护者.自从被 Apple 收购后,销声匿迹,OpenNI 也停止更新.现在可以从网站http://structure.io/openni下载到OpenNI 2 SDK和文档. 本人之前使用过华硕的Xtion Pro摄像头,不过由于其也使用了PrimeSense的技术,现在已经停产了,但是还可以在淘宝上面买到. 目前一家位于中国深圳的企业奥比中光,成为继Primesense(苹果收购).Micros…

足不出户，一探古今，打造线上3D数字博物馆!

随着3D技术的不断革新,为了让更多的用户领略历史之美,越来越多的博物馆开始举办线上展览.通过模拟不同的环境.灯光投影.360°无死角放大缩小展品,观众可以享受到身临其境的沉浸体验.不仅如此,给展品加上BGM或者语音解说,帮助观众更加了解展品的详细背景,让演示场景更有代入感. 效果示意 看完如此逼真的效果展示,是不是想知道究竟是怎么实现的呢? 通过Android Studio的Kotlin工程实现 3D场景构建.物品展示以及声音播放功能,就可以做到. 一.准备3D模型 华为移动服务最新开放的3D物…

3-Highcharts 3D图之3D柱状图分组叠堆3D图

<!DOCTYPE> <html lang='en'> <head> <title>3-Highcharts 3D图之3D柱状图分组叠堆3D图</title> <meta http-equiv="content-type" content="text/html;charset=utf-8"> <script src="../jquery-2.1.4/jquery.min.js&q…

WPF 3D 小小小小引擎 - ·WPF 3D变换应用

原文:WPF 3D 小小小小引擎 - ·WPF 3D变换应用 WPF可以提供的3D模型使我们可以轻松地创建3D实体,虽然目前来看还很有一些性能上的问题,不过对于一些简单的3D应用应该是可取的,毕竟其开发效率高,而且也容易上手. 下面给大家演示的是使用在WPF 3D上实现视角变换,通过鼠标拖动来变换观察视角,通过滚轮来放缩视距. 有关3D的基础知识可以参考MSDN文档:三维图形概述 首先创建一个3D立方体,立方体是由六个面构成(F1, F2 ....F6)其XAML代码如下: <Viewport3…

SLAM入门之视觉里程计(2)：相机模型（内参数，外参数）

相机成像的过程实际是将真实的三维空间中的三维点映射到成像平面(二维空间)过程,可以简单的使用小孔成像模型来描述该过程,以了解成像过程中三维空间到二位图像空间的变换过程. 本文包含两部分内容,首先介绍小孔成像模型的各种几何关系:接着描述了成像过程中的四种坐标系(像素坐标,图像坐标,相机坐标,世界坐标)的变换关系. 小孔成像模型 相机可以抽象为最简单的形式:一个小孔和一个成像平面,小孔位于成像平面和真实的三维场景之间,任何来自真实世界的光只有通过小孔才能到达成像平面.因此,在成像平面和通过小孔看到的…

背水一战 Windows 10 (70) - 控件（控件基类）: UIElement - Transform3D（3D变换）, Projection（3D投影）

[源码下载] 背水一战 Windows 10 (70) - 控件(控件基类): UIElement - Transform3D(3D变换), Projection(3D投影) 作者:webabcd 介绍背水一战 Windows 10 之 控件(控件基类 - UIElement) Transform3D(3D变换) Projection(3D投影) 示例1.演示 UIElement 的 3D 变换的应用Controls/BaseControl/UIElementDemo/Transform3DDe…

3d角色模型 制作 全过程 。3d max 。3d role model making process.3d Max

3d角色模型 制作 全过程 .3d max 3d role model making process.3 d Max 作者:韩梦飞沙 Author:han_meng_fei_sha 邮箱:313134555@qq.com E-mail: 313134555 @qq.com <迦楼罗>的创作全解析 The work of "the karura" is fully parsed 视频链接:Video link: <迦楼罗>的创作全解析…

用Canvas玩3D：点-线-面

声明:本文为原创文章,如需转载,请注明来源WAxes,谢谢! 玩Canvas玩了有两三个礼拜了,平面的东西玩来玩去也就那样,所以就开始折腾3D了. 因为Canvas画布终究还是平面的,所以要有3D就得抽象出一个Z轴.然后再把3D坐标转换成2D坐标,画到画布上,再通过旋转等变换效果来产生3D感.做3D一般就是由点到线,然后由线到面. [点] 点的话,之前我有写过关于3D的博文 解析3D标签云,其实很简单 ,这篇博文虽然讲的是用div实现的3D标签云,但是追根到底产生的3D原理是一样的,就是最简单的…

html实现3d视觉特效

<html> <head> <title>HTML5实现3D球效果</title> <style type="text/css"> #box{ border:2px solid #f60; margin:0 auto; } </style> <script> var spaceX = 30; //X方向的密度 var spaceY = 30; //Y方向的密度 var PI = Math.PI; //数…

奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97…

3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 18 相机移动

移动相机需要用到键盘按键,按键事件的引入需要包含头文件 #include <Qt3DInput\qkeyevent.h> 并实现QWidget中定义的虚函数keyPressEvent 我们首先在MyGlWindow中重写这个虚函数. 在MyGlWindow.h加入 void keyPressEvent(QKeyEvent*); 在MyGlWindow.cpp中定义: void MyGlWindow::keyPressEvent(QKeyEvent * e) { switch (e->ke…

3D视觉差---原生js+css

<!doctype html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <title></title> <style> * { padding: 0; margin: 0; }body { background: #42509a; } ul { width:…

SLAM入门之视觉里程计(6)：相机标定 张正友经典标定法详解

想要从二维图像中获取到场景的三维信息,相机的内参数是必须的,在SLAM中,相机通常是提前标定好的.张正友于1998年在论文:"A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法.该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间,使用简单实用性强,有以下优点: 不需要额外的器材,一张打印的棋盘格即可. 标定简单,相机和标定板可以任意放置. 标定的精度高. 相机的内参数 设\(P=(X,Y,Z)\)为场景中的一点,在…

用FireFox火狐浏览器的3D Tilt 插件查看网页3D视图效果

逛博客发现了网页的3D视图效果,一搜原来是Firefox特有的一个功能,先看效果: 相当炫酷,接下来介绍如何实现. 1.首先安装3d tilt 插件: 从火狐浏览器的添加插件页面,搜索:3D Tilt,添加插件,安装,重启浏览器. 2.安装成功重启浏览器之后,找到菜单(没有按Alt)> 工具 > 开发者工具 > Tilt ,点击即可. 或者按快捷键:Ctrl + Shift + L 出现这个页面. 注:按W  A  S  D 可以调整角度.…

Unity3D 之3D游戏SD快打 3D游戏基础入门开发全（1）

这里记录一个U3D游戏,3D游戏的基本开发. 导入素材 1.首先导入需要的素材.因为FBX格式的素材是通用的,所以尽量导入这样的资源使用 导入后的结果: 然后对人形骨骼进行设置. 看哪里没有映射到骨骼上,然后修改. 点击Apply运用后就能够生成这个模型的Avatar. 然后将该模型的其他动画都使用该Avator. 这样,模型就导入完成,可以看到除了第一个模型外,其他模型绑定有动画. 场景创建 随便创建一个Plane平面就行了. 移动控制脚本 这里为了让角色运动起来,给角色添加一个Charact…

用CATransform3D实现3D效果和制作简单3D动画

我们先来看下CATransform3D的头文件 struct CATransform3D { CGFloat m11, m12, m13, m14; CGFloat m21, m22, m23, m24; CGFloat m31, m32, m33, m34; CGFloat m41, m42, m43, m44; }; typedef struct CATransform3D CATransform3D; 可以看到CATransform3D是一个4 * 4结构体, 另外它还有一个弟弟CGAff…

HTML5和CSS3实现3D转换效果 CSS3的3D效果

上次,我们一起研究了css3的2d模块,这次我们一起来看一下css3的3d模块. 首先,我们来了解一下3d的坐标系,x轴在屏幕上为水平方向,y轴为垂直方向,而z轴为垂直于屏幕的方向. 不理解的话可以参考定位属性的z-index属性,那个在某种意义上就是让元素在z轴的移动. 在2d转换模块中我们研究了rotateX()和rotateY()方法,就是绕x轴和y轴旋转,这其实就是3d模块的一种表现,当然要看到近大远小的3d效果,还需要在父元素上添加透视属性:transform:perspective(…

Highcharts 3D柱形图；Highcharts 堆叠3D柱形图；Highcharts 3D饼图；Highcharts 3D圆环图

Highcharts 3D柱形图 配置 chart.options3d 配置 以下列出了 3D 图的基本配置,设置 chart 的 type 属性为 column,options3d 选项可设置三维效果. var chart = { type: 'column', options3d: { enabled: true, //显示图表是否设置为3D, 我们将其设置为 true alpha: 15, //图表视图旋转角度 beta: 15, //图表视图旋转角度 depth: 50, //图表的合计…

transform 的旋转 ，3d效果，要添加3d效果的父级加上景深perspective。 3d效果的容器加上 transform-style：preserve-3d。

该技术用于创建一个多维的数据,在这个实例中使用了两个元素用于正面和反面.前面用来放置产品图片,底部用来放置产品信息.默认情况下产品信息隐藏起来,同时鼠标悬停在产品图片上时,隐藏在底部的产品信息在X轴放置-90度和Z轴旋转,使底部的信息旋转置于顶部,从而达到我们需要的效果,产品图片隐藏,产品信息显示.如图所示: 使用两个标签包裹产品图片和产品信息,第一个主要用来设置3D视点perspective,旨在设置用户有画布的视距:第二个包裹容器主要用来包裹图片和产品信息.当鼠标悬浮在这个容器上时,会沿X轴…

百度3D离线地图开发，3D离线地图开发，百度地图离线开发

3D离线地图介绍(3D离线采用矢量数据作为地图基础,可保持地图数据最新) 一.开发中引用3D离线地图(可独立部署通过内外IP+端口进行访问,也可拷贝js库文件到项目中通过绝对路径访问) 1).离线API JS库文件(如下图) 2).界面中引用本地js文件(如下图) 二.3D功能开发DEMO(开发模式可保持跟官方代码一致,以下是部分功能效果,2D离线中的效果均可在3D模式下实现) 1).3D展示(如下图) 2).3D菱形(如下图) 3).地球模式(如下图) 4).个性化地图(如下图) 5).区域重…

主流视觉SLAM、激光SLAM总结

SLAM预备知识 SLAM for Dummies 全文总结 视觉里程计 卡尔曼滤波推导 MonoSLAM MonoSLAM:Real-Time Single Camera SLAM全文总结 PTAM 基于模板匹配的位姿优化 ORB-SLAM [ORB-SLAM 论文总结]A Versatile and Accurate Monocular SLAM System LSD-SLAM [LSD-SLAM 深度滤波器]Semi-Dense Visual Odometry for a Monocula…

Unity 3D学习之《Unity 3D 手机游戏开发》1

P10: 设置断点步骤02,在Project窗口右键(是在下图中的红色区域,点右键)选择[Sync Mono Develop Project],打开MonoDevelop编辑器 P11: "步骤05 在Unity编辑器中运行游戏,......",是点击下图中的红色部分来运行的…

3D max模型导入unity 3D中注意事项

一.单位,比例统一   在建模型前先设置好单位,在同一场景中会用到的模型的单位设置必须一样,模型与模型之间的比例要正确,和程序的导入单位一致,即便到程序需要缩放也可以统一调整缩放比例.统一单位为米.   二.模型规范   ⒈所有角色模型最好站立在原点.没有特定要求下,必须以物体对象中心为轴心.   ⒉面数的控制.移动设备每个网格模型控制在300-1500个多边形将会达到比较好的效果.   而对于桌面平台,理论范围1500-4000.如果游戏中任意时刻内屏幕上出现了大量的角色,那么就应该降低每个角…

CVPR2020：点云三维目标跟踪的点对盒网络（P2B）

CVPR2020:点云三维目标跟踪的点对盒网络(P2B) P2B: Point-to-Box Network for 3D Object Tracking in Point Clouds 代码:https://github.com/HaozheQi/P2B 论文地址: https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Qi_P2B_Point-to-Box_Network_for_3D_Object_Tracking_in_Point_…

3D中的相机 - 投影矩阵和视图矩阵

3D中的相机 - 投影矩阵和视图矩阵 3d游戏中,一般通过相机的设置来计算投影矩阵和视图矩阵,比如untiy和cocos,一般情况下我们不用关注如何计算, 可以直接在可视化的编辑器中调整参数就可以了,但是了解下总是好的. 具体计算可以参考: 可以参考现在cocos2dx的代码中的Camera源码,里面有根据相机的设置(位置等)计算上面两个矩阵的代码. 也可以参考下面这个,github上面一个项目,这个项目有很好的参考价值: https://github.com/wantnon2/3DToolKi…

segMatch:基于3D点云分割的回环检测

该论文的地址是:https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术,使用提取和匹配分割的三维激光点云技术.分割的例子可以在下面的图片中看到. 该技术是基于在车辆附近提取片段(例如车辆.树木和建筑物的部分),并将这些片段与从目标地图中提取的片段相匹配.分段匹配可以直接转化为精确的定位信息,从而实现精确的三维地图构造和定位.在先前记录的部分(白色)和最近观察到的部分(彩色)之间,匹配的段的实例用绿色线显示在下面的图像中. 该方法依…

2020厦门大学综述翻译：3D点云深度学习（Remote Sensiong期刊）

目录 摘要 1.引言: 2.点云深度学习的挑战 3.基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4.直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 局部结构计算方法 4.2.1 不探索局部相关性的方法 4.2.2 探索局部相关性的方法 4.3 基于图 5. 基准数据集 5.1 3D模型数据集 5.2 3D室内数据集 5.3 3D室外数据集 6. 深度学习在3D视觉任务中的应用 6.1 分类 6.2 分割 6.3 目标检测 7. 总结与结论 (Rem…

3D打印：三维智能数字化创造（全彩）

3D打印:三维智能数字化创造(全彩)(全球第一本系统阐述3D打印与3D智能数字化的专业著作) 吴怀宇 编   ISBN 978-7-121-22063-0 2014年1月出版 定价:99.00元 428页 16开​ ​编辑推荐​ 本书包含最新创客实践:组装3D打印机,开设3D照相馆,制作四轴飞行器...... 拥有众多读者群体:操作实战派.技术方法派.商业运作派.大局宏观派.学院理论派...... 操作实战派:面向所有对3D打印感兴趣的读者,包括3D打印操作.3D智能数字化扫描.建模.网格处理(…