一文搞懂 SLAM 中的Extension Kalman Filter 算法编程

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作者 | Doreen 01 问题描述预先知道事物未来的状态总是很有价值的! √ 预知台风的路线可以避免或减轻重大自然灾害的损失. √ 敌国打过来的导弹,如果能够高精度预测轨迹,就能有效拦截. √ 操控无人机,需要知道下一刻飞机的方向.速度不断修正,才能精准控制.回避各种风险. 这是一个状态估计问题如下图所描绘的,在 k 个(一个或多个)时间点上, 基于初始的状态信息一系列观测数据给定控制输入以及系统的运动和观测模型,力求预测系统在每一时刻的真实状态图 1.1: 状态估计问题示意图…

一文搞懂 js 中的各种 for 循环的不同之处

一文搞懂 js 中的各种 for 循环的不同之处 See the Pen for...in vs for...of by xgqfrms (@xgqfrms) on CodePen. for "use strict"; /** * * @author xgqfrms * @license MIT * @copyright xgqfrms * @created 2020-07-01 * @modified * * @description for : var hoisting, brea…

一文搞懂--Java中重写equals方法为什么要重写hashcode方法？

Java中重写equals方法为什么要重写hashcode方法? 直接看下面的例子: 首先我们只重写equals()方法 public class Test { public static void main(String[] args) { User user1 = new User(); User user2 = new User(); System.out.println(user1.equals(user2)); System.out.println(user1.hashCode());…

一文搞懂Python中的所有数组数据类型

关于我一个有思想的程序猿,终身学习实践者,目前在一个创业团队任team lead,技术栈涉及Android.Python.Java和Go,这个也是我们团队的主要技术栈. Github:https://github.com/hylinux1024 微信公众号:终身开发者(angrycode) 数组类型是各种编程语言中基本的数组结构了,本文来盘点下Python中各种"数组"类型的实现. list tuple array.array str bytes bytearray 其实把以上类型都…

一文搞懂 Java 中的枚举，写得非常好！

知识点概念 enum的全称为 enumeration, 是 JDK 1.5 中引入的新特性. 在Java中,被 enum关键字修饰的类型就是枚举类型.形式如下: enum Color { RED, GREEN, BLUE } 如果枚举不添加任何方法,枚举值默认为从0开始的有序数值.以 Color 枚举类型举例,它的枚举常量依次为 RED:0,GREEN:1,BLUE:2. 枚举的好处:可以将常量组织起来,统一进行管理. 枚举的典型应用场景:错误码.状态机等. 枚举类型的本质尽管 enum看起…

一文搞懂js中的typeof用法

基础 typeof 运算符是 javascript 的基础知识点,尽管它存在一定的局限性(见下文),但在前端js的实际编码过程中,仍然是使用比较多的类型判断方式. 因此,掌握该运算符的特点,对于写出好的代码,就会起到很大的帮助作用. typeof 返回一个字符串,表示该操作值的数据类型,基本语法: typeof operand typeof(operand) 可能返回的类型字符串有:string, boolean, number, bigint, symbol, undefined, funct…