下文以serial 库为依据讲解第三方库在ROS下面的配置. 参考文献:http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/51263590 ros中使用串口   一开始我以为可以加入到Ubuntu 全局变量当中,后来发现不行. 出现错误: (text+0x3c) 对xxxx 未定义的引用,等等的错误.出现这个错误的原因是因为:库找不到路径. 将编译好的 serial 库里面的 include 和 lib,添加到ros 当中的include 和 l…

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC…

点击项目设置按钮 依次选择 App > Dependencies 1. 直接搜索法 依次选择 + > Library dependency 这里的搜索一定要是全名的,不然搜不到哦 下图所表示的库和Gradle文件是对应的,后面我们会将Gradle 点击OK后,我们会看到AS下边中心位置出现了刷新,以及重新Build项目 测试 这里如果你想问我的背景怎么设置的那么请看这里:［Android Studio 权威教程］Android Studio 三种添加插件的方式,注意先顶帖哦,可以自己设置图片哦…

一.只有.h和.a文件的库 1.向项目中添加三方库文件 如果添加的第三方库只有.h和.a文件,直接把文件夹拖进项目下面,这时会弹出下面的提示框,一定要勾选下面选择的选项: 这里要注意,在Add to targets里面一定要选择上要将库文件(.a文件)添加到的目标,这是告诉项目哪些目标需要包含.a文件,不然的话项目目标里将不会包含.a文件:这个时候,进入“工程->添加了第三方库的项目目标(TARGETS里面)->Build Phases->Link Binary With Librari…

关于用cocoapods添加第三方库,并且cocoapods添加成功,但是却在任何一个文件上都导入不了头文件,而且根本没有提示,即使手动打#import "xxxx.h"也报错xxxx.h not found file , 那么 我们就在 TARGETS --> Build Settings —> User Header Search Paths 中 添加${SRCROOT}  就可以了, 若还有错 试着把上一步 ${SRCROOT} 中属性  no-recursive 改…

配置其实很简单,还是修改~/.m2/settings.xml文件,具体用文件说话,其他不解释. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <settings xmlns="http://maven.apache.org/SETTINGS/1.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:sche…

1. 方法一:直接在 /etc/apt/sources.list 添加第三方库. $ sudo vi /etc/apt/sources.list 在其中添加: deb http://archive.scrapy.org/ubuntu precise main 2. 方法二:对于第三方库,最好不要使用 /etc/apt/sources.list,使用 /etc/apt/sources.list.d/. 要添加第三方库,首先要获取该仓库的公共密钥,你可以在 Ubuntu 的密钥服务器获取: $ su…

在很多时候,我们接手了别人的代码,项目中已经使用cocoapods,但是再想通过pods添加第三方库时会造成崩溃,如果你没备份项目的话那你就悲催了,幸好当初用了git了,不然又够忙乎的了. 好,回到正题,因为想要导入pop框架,无奈手动导入实在麻烦,建议还是cocoapods导入吧,首先要看看你的podfile文件,红色的地方就是你的项目名,也许的podfile文件中没有添加图片的的一些字段,添加上就能正常使用了…

原文 VS中添加第三方库及相对路径设置 对于一些第三方的SDK,一般会包含头文件(*.h),静态库文件(*.lib)和动态库文件(*.dll). 1.  文件位置:为了提高程序的可移植性,将第三库放在解决方案(*.sln)或者工程(*.vcxproj)文件所在的文件夹下.而不要放在其他地方,比如放在D:\某个位置,这样的话,程序在别的电脑上可能就无法运行了. 2.  头文件:在工程属性->VC++目录->包含目录中添加头文件目录 : 使用相对路径添加. 3. 静态库文件:在工程属性->V…

参考链接: https://github.com/ycm-core/YouCompleteMe#c-family-semantic-completion https://cloud.tencent.com/developer/article/1804260 我的构建工具是CMake,这里以Cmake为例子.(Ninja.GNU make也有支持,但推荐Cmake) 在Cmake中添加第三方库,具体安装和添加可参考这篇文章,开头说的很详细. 如果使用的是包管理器安装库的话,直接在CMakeList…