JETSON TK1 ~ 基于eclipse下开发ROS】的更多相关文章

此文档是在PC端开发后移植到TK1,并非在TK1上安装eclipse 官方使用IDE开发的文档: http://wiki.ros.org/IDEs 一:安装eclipse 1.下载eclipse安装包:  eclipse 2.下载JDK安装包: JDK 3.按照下面步骤执行 1)把下载的文件移动到opt目录下 sudo mv eclipse-SDK--linux-gtk.tar.gz /opt/ 2)解压安装包 cd /opt/ sudo tar xzvf eclipse-SDK--linux-…
ecplise是一款继承的开发工具,可以开发我们的java程序. 下载地址: https://www.eclipse.org/downloads/ 视频中ecplise的版本 安装Ecplise: 默认工程存放的路径: C:\Users\xiaochunjie\workspace 默认的工程存放的路径: 4-2在eclipse下开发Java 创建java工程 只需要输入工程名称 然后点击下一步就可以了 ImoocProj 构建java的设置.直接点击finish完成就可以了. src就是Sour…
service部分 在eclipse下新建一个动态web项目 在项目中新建一个service类 编写SayHello类的代码 package org.sunny.service; //包不要引用错了 import javax.jws.WebService; import javax.xml.ws.Endpoint; //注解@WebService不能少 @WebService public class SayHello { //该方法为客户端调用的方法,方法名任意 public String s…
今天早上开始在Eclipse下学习struts,于是按照李兴华老师的<struts入门视频教程>一步一步地充满快乐的学习,等把登陆程序写完,打开浏览器准备运行的时候,奇怪的异常产生了,异常显示500错误,如下: HTTP Status 500 - -------------------------------------------------------------------------------- type Exception report message description Th…
Android应用目录结构 src -------------------------------------------java原代码存放目录 gen ------------------------------------------自动生成目录 目录中存放所有由Android开发工具自动生成的文件.目录中最重要的就是R.java文件. 这个文件由Android开发工具自动产生的.Android开发工具会自动根据你放入res目录的资源,同步更新修改R.java文件.正因为R.java文件是由…
国内私募机构九鼎控股打造APP,来就送 20元现金领取地址:http://jdb.jiudingcapital.com/phone.html内部邀请码:C8E245J (不写邀请码,没有现金送)国内私募机构九鼎控股打造,九鼎投资是在全国股份转让系统挂牌的公众公司,股票代码为430719,为“中国PE第一股”,市值超1000亿元.  -----------------------------------------------------------------------------------…
这是我注册博客后写的第一篇博客,希望对有相关问题的朋友有帮助. 在图像识别前,首先我们要做好准备工作. 运行环境:windows7及以上版本 运行所需软件:(有基础的可以跳过这一段)eclipse,pydev,anaconda2,tesseract-ocr(图像识别引擎),pytesseract组件,PIL组件 操作:安装eclipse,在eclipse的help菜单栏中选择Eclipse Marketplace搜索pydev,安装pydev,下载anacondea2,下载安装tesseract…
可以开发swt,xwt等c/s应用 WindowBuilder插件可以在MarketPlace下载到,Help->Eclipse MarketPlace 可视化开发界面:…
用惯了VS,再用Eclipse,完全有一种从自动挡到手动挡的感觉啊. 很多同学在Eclipse下开发web项目,每一次修改代码,看效果的时候都有右键项目->Run as -> Run on server,然后慢吞吞的打开Eclipse的内建浏览器,显示如下一个界面,让人看起来分外忧郁! 在网上查了一圈,其它的方式基本都在教大家将项目发布到tomcat目录的webapp目录下,虽然比默认方式要好些,但是http://localhost:8080/InskyScheduleCenter/之类的ur…
下载Eclipse,打开http://www.eclipse.org/downloads/,选择J2EE开发版: 根据操作系统选择32位还是64位. 开发工具:SpringSource Tool Suite,简称STS,是个基于Eclipse的开发环境,用以构建Spring应用. 第一步:安装插件:启动Eclipse,选择Help->Install New Software,如下图所示 第二步:打开后选择Add Name:SpringSource Tool Suite Dependencies…
http://blog.csdn.net/lostaway/article/details/8086056 1.简介 Windows 下远程 Linux 开发工具,比较著名的就是 WinGDB 和 Magic C++.都是商业软件,而且配置复杂,据说还不稳定.其实,我们想要的就是个图形环境 IDE,而且是直接操作的远程 Linux 环境.经过若干的实践,发现使用 SecureCRT + Eclipse 基于 X11 转发即可实现可视化远程 Linux 开发.先附上最终效果图: 2.环境&软件准备…
可以利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发,从而提高研发效率.以色列巴尔伊兰大学的Mr. Roi Yehoshua开设了一门ROS课程,课程2( Lesson 2)讲解了如何利用Eclipse在ROS上进行开发.这里走下总结整理.安装步骤如下: 1. 安装Java8 我们采用Eclipse Neon版本的IDE,所以需要Java8的运行环境,下面为安装Java8的命令,如下所示: sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java sudo apt-g…
原文链接: http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK1 1. Nvidia Jetson TK1 Jetson TK1 comes pre-installed with Linux4Tegra OS (basically Ubuntu 14.04 with pre-configured drivers). There is also some official support for running other distributions using the main…
原创文章,转载请注明: 转载自http://www.cnblogs.com/tovin/p/3971113.html 本文以一个简单的example来讲解如何开发storm应用程序 1.创建maven工程 在eclipse下创建maven工程,可以参照http://www.cnblogs.com/tovin/p/3822985.html…
基于Eclipse的Hadoop应用开发环境配置 我的开发环境: 操作系统ubuntu11.10 单机模式 Hadoop版本:hadoop-0.20.1 Eclipse版本:eclipse-java-helios-SR2-linux-gtk.tar.gz(使用3.7的版本总是崩溃,让人郁闷) 第一步:先启动hadoop守护进程 具体参看:http://www.cnblogs.com/flyoung2008/archive/2011/11/29/2268302.html 第二步:在eclipse上…
最近项目不忙,想着没事看看简单的嵌入式,弄弄物联网什么的.于是就从廉价的STM32开刀了.因为一直是做PC软件开发的,那VS的智能感知那叫一个爽啊,相比之下,觉得这个Keil简直就像文本编辑器一样low.于是想换一个开发环境,就把矛头指向了Eclipse,以前PC开发也正好用过.(其实拿他写C++也是一样low,IDE界VS世界第一 o( ̄ε ̄*)) 环境搭建 Eclipse    这是一个IDE的框架,去它的官网就可以下载了(http://www.eclipse.org/downloads/)…
http://jingyan.baidu.com/article/d7130635032e2f13fdf475b8.html 基于Eclipse的Go语言可视化开发环境 | 浏览:2924 | 更新:2013-12-21 18:24 | 标签:eclipse 1 2 3 4 5 6 7 分步阅读 搭建与使用一个基于Eclipse的Go语言可视化开发环境. 注意: 在阅读此片经验前,先确保必要工具已经安装或打开 工具/原料 搭建好Go语言开发环境,详细步骤见经验: http://jingyan.b…
国内私募机构九鼎控股打造APP,来就送 20元现金领取地址:http://jdb.jiudingcapital.com/phone.html内部邀请码:C8E245J (不写邀请码,没有现金送)国内私募机构九鼎控股打造,九鼎投资是在全国股份转让系统挂牌的公众公司,股票代码为430719,为“中国PE第一股”,市值超1000亿元.  -----------------------------------------------------------------------------------…
本篇博客就完整的来聊一下如何在Eclipse中创建的Maven Project.本篇博客是JavaEE开发的开篇,也是基础.本篇博客的内容干货还是比较多的,而且比较实用,并且都是采用目前最新版本的工具来配置的环境.下方内容主要包括了JDK1.8的安装.JavaEE版本的Eclipse的安装.Maven的安装.Tomcat 9.0的配置.Eclipse上的M2Eclipse插件以及STS插件的安装.当然本篇博客是在Mac OS X下完成的.当然本篇所涉及的工具都有Windows版的,而且Eclip…
本篇博客就完整的来聊一下如何在Eclipse中创建的Maven Project.本篇博客是JavaEE开发的开篇,也是基础.本篇博客的内容干货还是比较多的,而且比较实用,并且都是采用目前最新版本的工具来配置的环境.下方内容主要包括了JDK1.8的安装.JavaEE版本的Eclipse的安装.Maven的安装.Tomcat 9.0的配置.Eclipse上的M2Eclipse插件以及STS插件的安装.当然本篇博客是在Mac OS X下完成的.当然本篇所涉及的工具都有Windows版的,而且Eclip…
1.  Java开发环境搭建 1.1  JDK下载安装 JDK(Java Development Kit )是针对Java开发人员发布的软件开发工具包.JDK 是整个Java的核心,包括了Java运行环境JRE.Java工具和Java基础类库.下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 根据自己电脑系统版本选择相应JDK,我使用的电脑是win7 64位机,故下载版…
一直在Linux下开发,苦于没有IDE,一般都是自己编写Makefile,然后在windows下用文本编辑器ftp打开文件编辑,然后在linux下完成编译.调试代码也只能是命令行用gdb进行调试,相当痛苦. 现在推荐一个可行的方法:jre + eclipse + Xming + SecureCRT 或 Putty 1. 由于eclipse是基于java的,所以必须按照jre,可用下载:jre-8u5-linux-i586.rpm 2. 安装eclipse也很简单,直接到官网下载eclipse-c…
基于eclipse搭建android开发环境-win7 32bit 前言:在使用朋友已搭建的Android开发环境时,发现朋友的开发环境版本较低且在update SDk时失败,便决定根据网上文章提示从头搭建一全新的Android开发环境. 1.准备工作 下载Eclipse.JDK(7).Android SDK.ADT插件. 地址: eclipse:http://www.eclipse.org/downloads/ 版本:Luna Service Release 1 (4.4.1) jdk:htt…
目的: 基于上篇的方法介绍,开发很不方便 .[0007] windows 下 eclipse 开发 hdfs程序样例 装上插件,方便后续直接在windows下的IDE开发调试. 环境: Linux  Hadoop 2.6.4,参考文章 [0001] Win 7 64  下的 Eclipse Version: Luna Service Release 1 (4.4.1) 工具: hadoop-eclipse-plugin-2.6.4.jar   下载地址:http://download.csdn.…
本文博客地址:http://blog.csdn.net/qq1084283172/article/details/78092365 Dalvik模式下的Android加固技术已经很成熟了,Dalvik虚拟机模式下的Android加固技术也在不断的发展和加强,鉴于Art虚拟机比Dalvik虚拟机的设计更复杂,Art虚拟机模式下兼容性更严格,一些Dalvik虚拟机模式下的Android加固技术并不能马上移植到Art模式下以及鉴于Art虚拟机模式下的设计复杂和兼容性考虑,暂时相对来说,Art模式下的A…
我们昨天向各位介绍了<在NetBeans上搭建Android SDK环境>,前不久也介绍过<在MyEclipse 8.6上搭建Android开发环境>, 都受到了读者的欢迎.但是很多朋友都认为NetBeans在中国用户不多,MyEclipse又是收费产品,都没有Eclipse好,很多读者都希望我们 介绍一下Eclipse下搭建的Android开发环境,本文将全程演示Android开发环境的搭建过程,无需配置环境变量.所有软件都是写该文章时最 新版本,希望大家喜欢. 一 相关下载 (…
关于eclipse下的webservice开发,有非常多的教程,这里只记下学习过程中的弯路: 1.无论是CXF模式还是AXIS模式,在出现start server之后,点击next报错:"selection must be wsdl",原因其实非常简单,就是启动server时有异常,没有可以访问的wsdl.需要将异常解决了之后就行. 2.使用CXF模式时,CXF的版本要与eclipse中的一致,eclipse mars.1下要求CXF2.x,此时官网的已经到3了,使用老版本. 3.使用…
1. 环境介绍 系统:ubuntu16.04(不过和系统版本关系不大) elipse:Neon.1aRelease (4.6.1) 2. 插件介绍 Scala IDE for eclipse是elipse下开发scala的插件,官网是http://scala-ide.org/download/current.html 在官网可以查到最新版的插件 3. 安装方法 采用在线安装方式,与其他插件安装方式大同小异,具体步骤为: (1)打开eclipse,点击菜单栏Help,点击Install New S…
原创文章,转载请注明: 转载自www.cnblogs.com/tovin/p/3823968.html 为了更好的学习scala语言,本文介绍如何基于Maven来构建scala项目 1.首先参照www.cnblogs.com/tovin/p/3822985.html这篇文章搭建基于eclipse的scala ide环境 2.装好scala插件后,在eclipse下就可以创建Scala Project了…
PHPeclipse是什么? PHPeclipse是Eclipse的一个插件,它为php开发人员提供了一个集成的开发环境.Eclipse官方下载地址:http://www.eclipse.org/ PHPeclipse这个插件包括的功能有:PHP语法分析,调试,代码格式化,大纲视图,代码模板定制等. PHPEclipse的官方网站是:http://www.phpeclipse.de/,http://www.phpeclipse.net/,http://www.phpeclipse.de/,htt…