参考:http://wiki.ros.org/ethzasl_sensor_fusion 1. cd catkin_ws/src/ 2 git clone git://github.com/ethz-asl/ethzasl_sensor_fusion.git ethzasl_sensor_fusion 3.cd catkin_ws/4.catkin_make5.在devel/下生成了pose_sensor和position_sensor可执行文件,即可运行.但是需要连接传感器在线跑…

编译安装(升级)g++ ubuntu14自带的g++为4.8.4,不支持c++11.现要将g++升至5.2.0 1.下载安装: 参考https://www.cppfans.org/1719.html 当然,编译安装过程中,还遇到了一个错误,错误提示及解决方案参看下面这张图加这篇文章:http://blog.csdn.net/anda0109/article/details/39229597 2.下载安装完成后,执行g++ --version看一下,发现显示的还是4.8.4,因为还需要配置一下 参…

http://hi.baidu.com/houxn22/item/d652f29dec4a701f924f41a0 1.进入官网:http://qt-project.org/downloads下载对应的源码包: 2.解压;tar -xvzf  qt-everywhere-opensource-src-5.0.1.tar.gz 3.cd  qt-everywhere-opensource-src-5.0.1 4../configure --prefix=`pwd`/../qt5  -nomake…

tensorflow1.11 bazel 0.15.2 protobuf 3.6.0 eigen 3.3.5 wget -t 0 -c https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror/archive/3.3.5.zip unzip 3.3.5.zip cd eigen-git-mirror-3.3.5/ mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 编译tensorflow ./configu…

Caffe+CUDA7.5+CuDNNv3+OpenCV3.0+Ubuntu14.04  配置参考文献 ---- Wang Xiao Warning: Please make sure the cuda is installed correctly, before you reboot your PC, or  you may stucked and can not open your system. Check in your terminal: nvidia-smi If it shown…

已有条件: ubuntu14.04+cuda7.5+anaconda2(即python2.7)+matlabR2014a 上述已经装好了,开始搭建caffe环境. 1. 装cudnn5.1.3,参照:2015.08.17 Ubuntu 14.04+cuda 7.5+caffe安装配置 详情:先下载好cudnn-7.5-linux-x64-v5.1-rc.tgz安装包(貌似需要官网申请) 解压: tar -zxvf cudnn-7.5-linux-x64-v5.1-rc.tgz cd cuda s…

折腾了一周,终于把Android6_r1的源码编译成功.先上图,这是在ubuntu中运行的Android模拟器: 由于我是在win8中安装虚拟机VMware,然后在虚拟机中安装Ubuntu进行编译,所以遇到诸多麻烦.如果直接在linux中编译,可能会更顺利. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

Ubuntu14.04编译安装mysql5.6.26 (1)安装编译源码需要的包 sudo apt-get install make cmake gcc g++ bison libncurses5-dev (2)下载并解压缩mysql-5.6.26.tar.gztar -zxvf mysql-5.6.26.tar.gzcd mysql-5.6.26 (3)编译安装编译配置: cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql -DMYSQL_DATAD…

1.下载depot_tools: 首先安装 git-core: sudo apt-get install git-core 执行命令: git clone https://chromium.googlesource.com/chromium/tools/depot_tools.git 2.更新depot_tools: 直接在当前shell环境输入: export PATH="$PATH:depot_tools_dir/depot_tools"; 或加如系统环境变量: vim ~/.ba…

原创作品,转载请注明出处,严禁非法转载             copyright:weishusheng   2015.8.1 时下android系统非常流行,下面就来说一下,下载编译一个android系统的过程.此处仅是我个人开发过程的总结和记录,想获取更详细资料,可参考官方文档.在编译之前一定要找对相关资料,错误的资料会让你做的很痛苦,还有就是android源码下载比较慢,编译也很慢,建议下载和编译在晚上睡觉之前,这样第二天醒来就编译好了,避免了等待的烦躁. 环境: 电脑:Lenovo 3…