Turtlebot3新手教程-应用-跟随

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Turtlebot3新手教程-应用-跟随

本文针对如何利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解具体步骤如下: [Remote PC]安装应用包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.git cd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟随演示注意:需要在无障碍环境进行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷达即可 [TurtleBot] 更改配置 vim ~/…

Turtlebot3新手教程：仿真

本文章针对如何利用turtlebot3实现仿真功能进行讲解测试环境:Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame. 注意:TurtleBot3 Simulation 依赖 turtlebot3 操作步骤如下: 安装TurtleBot3 Simulation cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git cd ~/catkin_ws && ca…

Turtlebot3新手教程：Open-Manipulator机械臂

*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行具体步骤如下: 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit* ros-kinetic-dynamixel-sdk ros-kinetic-dynamixel-workbench-toolbox ros-kinetic-robotis-math ros-kin…

Turtlebot3新手教程：OpenCR软件设置(shell)

*本文针对如何利用脚本来更新固件进行讲解具体步骤如下: burger的固件更新 $ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0 $ export OPENCR_MODEL=burger $ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2 $wget https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS1/latest/opencr_update.tar.bz2 &&…

Web项目的发布新手教程

ASP.NET服务器发布新手教程 ——本文仅赠予第一次做Web项目,需要发布的新手们,转载的请注明出处. 首先我们说一下我们的需要的一个环境.我使用的是Visual Studio 2010,版本.NET 4.0,假如是2012的话应该是.NET4.5.我们建立的是Web项目,默认的名称是WebApplication,而不是Website,至于两者的区别优劣在这儿我就不多说,网上这方面的介绍很多.当下对于Website的发布,就本身来说很简单,网上这方面的介绍也很多,同时国内的很多书籍在介绍的时候…

APP设计尺寸规范大全，APP界面设计新手教程【官方版】(转)

正值25学堂一周年之际,同时站长和APP设计同仁们在群里(APP界面设计 UI设计交流群,APP界面设计⑥群 APPUI设计③群58946771 APP设计资源⑤群 386032923欢迎大家加入交流分享)交流和讨论的时候,发现很多新加入群的朋友们,问的最多的问题就是“主流手机界面设计尺寸做多大”?APP设计尺寸规范,知道多少呢?25学堂的老谭应广大群友的要求,特此整理最全的APP设计尺寸规范,同时也算是APP界面设计新手教程吧!欢迎大侠和高手指正! 1.苹果iOS版本的iphone APP U…