本案例客户需求是将ABB变频器接入到Profinet网络中,使用设备为西门子1200PLC,ABB变频器以及小疆智控Modbus转profinet网关.1.首先打开西门子组态软件,新建一个项目. 2.单机选项-管理通用站描述文件(GSD)安装GSD文件,点击浏览找到GSD文件所在位置.(注意,是文件夹位置,不是找文件本身). 3.选择Modbus转profinet网关. 4.设置Modbus转Peofinet网关的IP地址及设备名称.(要与网关配置软件中保持一致). 5.设置参数进行读写的总数据…

本案例是利用小疆智控Modbus转Profinet网关GW-PN5001把三菱FR-A700变频器接入到西门子1200PLC.实现Profinet转Modbus的通讯协议的互转. 用到设备有:三菱FR-A700系列的变频器1台:西门子PLC1台: 一.初始配置步骤 1.硬件连接之后打开博图,安装兴达易控提供的GSD文件,建立1200与Modbus转Profinet网关的连接,给PNMD485-K20网关配置名称(网关IP地址与电脑.PLC在同一网段): 2.如果默认状态下点击更新列表--分配名称…

本案例控制的主要对象是变送器的显示与报警.系统主PLC 选用西门子CPU,通过小疆智控MODBUS 转 PROFINET网关GW-PN5001采集IM300电力智能监控仪数据. 1.首先加入 GSD 文件.将MODBUS 转 PROFINET网关的GSD文件拷贝放到任意位置.打开博图,建立新项目.进入设备和网络,在选项中选择管理通用站描述文件,安装 GSD 文件: 2.选择MODBUS 转 PROFINET网关: 3.将 MODBUS 转 PROFINET 网关配置到 PROFINET 网络中:…

本案例控制对象为炉条机.以及蒸汽的控制以及现场数据参数的显示以及报警. PLC 选用西门子 CPU,通过 ET200 IO 模块控制现场设备并监控数据.变频器采用ABB ACS800变频器,将ABB ACS800变频器,变频器接入西门子PLC,网关采用小疆智控Modbus转Profibus网关.1.首先加入GSD文件.将Modbus转Profibus网关的GSD文件拷贝放到任意位置.打开博图,建立新项目"网关测试".进入设备和网络,在选项中选择管理通用站描述文件,安装GSD文件. 2.…

在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式.具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxNDU4OA 下面详细介绍,如何用ROS中MoveIt!规划并控制ABB RobotStudio中机械臂的运动. MoveIt!:http://m…

一.软硬件描述 西门子PLC S7-1215 钡铼BL102网关 mosquitto MQTT服务器(腾讯云上搭建) 可以上网的路由器一套 二.需要使用的软件. 西门子Portal v15.1 (西门子PLC编程软件) 钡铼BL102调试软件及说明书. 说明书下载链接: http://rtu-m2m.com/Download/Manual/中文/BL102_中文说明书_V1.0.zip 调试软件下载链接: http://rtu-m2m.com/Download/Software/中文/BL10x…

Flash Builder 调试器无法连接到正在运行的应用程序(57%),可能原因:     1,flashplayer不是debug版.     2,调试器(用debug版flashplayer随便打开的一个调试版swf,右键,里面有调试器)没有设置为本地主机.…

问题描述:当SSH远程连接到服务器上,然后运行一个Python程序(bpr.py),然后把终端开闭(切断SSH连接)之后,发现该程序执行中断. 解决方法:使用nohup命令让程序在关闭窗口(切换SSH连接)的时候程序还能继续在后台运行. 举个栗子:有一个test_1.py文件要在服务器上运行,则输入命令: nohup python2.7 test_1.py & 如果输出提示:nohup: ignoring input and appending output to 'nohup.out',那就可…

明明已经在Net Configuration Assistant中配置过监听程序并启动过.但在测试本地网络服务名配置中扔提示以上错误"正在连接...ORA-12541: TNS: 无监听程序". 解决方案: 启动以下圈起来的服务.…

原文转自:plsql连接本地oracle数据库,而远程主机却无法连接,出现无监听程序的解决方法 最近在使用plsql连接本地oracle数据库的时候,在同一网络环境中,出现了可以连接本地oracle,但是远程主机却无法连接,显示出无监听程序的问题,一直没法解决,后来才发现是本地oracle配置出了问题. 解决办法如下:先找到oracle安装目录下的两个文件,一个是listener.ora和tnsnames.ora,需要添加和修改其中的部分参数,见下图所示: 第一步:一般情况建立的数据库实例为or…