yum是什么?repo文件详解,epel简介,yum源的更换,repo和epel区别 简单概括: repo和epel的关系 repo是配置源的,即配置从哪里下载包(以及依赖关系)的. epel是作为桥的,centos等企业linux不具有repo,yum的功能,所以需要安装epel,使得其具有yum功能. centos需要epel和repo centos是redhat的开源版本,是企业linux系列的,没有yum功能. 所以需要配置epel. 配置了epel,又需要配置repo,以使得软件源有软…

一般所说的左连接,外连接是指左外连接,右外连接.做个简单的测试你看吧. 先说左外连接和右外连接: SQL>select * from t1; ID NAME ---------- -------------------- 1 aaa 2 bbb SQL>select * from t2; ID AGE ---------- ---------- 1 20 3 30 左外连接: SQL>select * from t1 left join t2 on t1.id=t2.id; ID NAM…

磁盘阵列(RAID)实例详解 raid技术分类 软raid技术 硬raid技术 Raid和lvm的区别 为什么选择用raid RAID详解 RAID-0 RAID-1 RAID-5 Raid-10 Raid的管理 案例:创建一个raid10+冗余盘 磁盘阵列(RAID)实例详解 Raid(磁盘阵列)级别介绍 Raid有"廉价磁盘冗余阵列"的意思,就是利用多块廉价的硬盘组成磁盘组,让数据分部储存在这些硬盘里面,从而达到读取和写入加速的目的:也可以用作数据的冗余,当某块硬盘损毁后,其他硬盘…

ArrayList, LinkedList, Vector - dudu:史上最详解 我们来比较一下ArrayList, LinkedLIst和Vector它们之间的区别.BZ的JDK版本是1.7.0_80 经常在面试的时候,或者在大家做project的时候,都会被它们的区别产生疑惑.或者对它们的用法并不是很了解.那么我们今天就来看看他们的区别和用法. 以下是本文的大纲: 一.ArrayList,LinkedList和Vector的区别 二.详解ArrayList 三.详解Vector 四.详解…

java的PrintStream(打印输出流)详解(java_io) 本章介绍PrintStream以及 它与DataOutputStream的区别.我们先对PrintStream有个大致认识,然后再深入学习它的源码,最后通过示例加深对它的了解. PrintStream 介绍 PrintStream 是打印输出流,它继承于FilterOutputStream.PrintStream 是用来装饰其它输出流.它能为其他输出流添加了功能,使它们能够方便地打印各种数据值表示形式.与其他输出流不同,Pri…

先贩卖一下焦虑,Java8发于2014年3月18日,距离现在已经快6年了,如果你对Java8的新特性还没有应用,甚至还一无所知,那你真得关注公众号"程序新视界",好好系列的学习一下Java8的新特性.Lambda表达式已经在新框架中普通使用了,如果你对Lambda还一无所知,真得认真学习一下本篇文章了. 现在进入正题Java8的Lambda,首先看一下发音 ([ˈlæmdə])表达式.注意该词的发音,b是不发音的,da发[də]音. 为什么要引入Lambda表达式 简单的来说,引入La…

SILC算法详解 一.原理介绍 SLIC算法是simple linear iterative cluster的简称,该算法用来生成超像素(superpixel) 算法步骤: 已知一副图像大小M*N,可以从RGB空间转换为LAB空间,LAB颜色空间表现的颜色更全面 假如预定义参数K,K为预生成的超像素数量,即预计将M*N大小的图像(像素数目即为M*N)分隔为K个超像素块,每个超像素块范围大小包含[(M*N)/K]个像素 假设每个超像素区域长和宽都均匀分布的话,那么每个超像素块的长和宽均可定义为S,…

OpenCV学习C++接口 Mat像素遍历详解…

视觉SLAM中,通常是指使用相机来解决定位和建图问题. SLAM中使用的相机往往更加简单,不携带昂贵的镜头,以一定的速率拍摄周围的环境,形成一个连续的视频流. 相机分类: 单目相机:只是用一个摄像头进行SLAM的做法成为单目SLAM. 单目相机的数据就是照片,照片就是拍照时的场景在相机的成像平面上留下的一个投影,它以二维的形式反映了三维的世界,在这个过程中丢掉了一个维度即深度(距离).我们无法通过单张照片计算场景中的物体与我们之间的距离.(照片:近小远大原理) 如果想要通过单目相机拍摄的照片恢复…

http://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424 目录(?)[-] 尺度不变特征变换匹配算法详解 Scale Invariant Feature TransformSIFT Just For Fun zdd  zddmailgmailcom or zddhubgmailcom SIFT综述 高斯模糊 1二维高斯函数 2 图像的二维高斯模糊 3分离高斯模糊 1 尺度空间理论 2 尺度空间的表示 3 高斯金字塔的构建 尺度空间在实现时使用高斯金…