ROS的安装-> rosdep init /update报错2022.02.24实测有效   一. 解决rosdep_init问题 正常执行sudo rosdep init会报错,如下: ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be…
1.系统配置 centos7.7 docker 1.13.1 centos7下安装docker:https://www.cnblogs.com/pu20065226/p/10536744.html 2.关闭防火墙,selinux,swapoff   systemctl disable firewalld #停止firewall systemctl stop firewalld #禁止firewall开机启动firewall-cmd --state #查看防火墙状态 swapoff -a   #…
背景: 由于工作发生了一些变动,很长时间没有写博客了. 概述: 这篇文章是为了介绍使用kubeadm安装Kubernetes集群(可以用于生产级别).使用了Centos 7系统. 一.Centos7 配置说明 1.   Firewalld(防火墙) CentOS Linux 7 默认开起来防火墙服务(firewalld),而Kubernetes的Master与工作Node之间会有大量的网络通信,安全的做法是在防火墙上配置Kbernetes各组件(api-server.kubelet等等)需要相互…
准备工作 安装Helm curl -L https://git.io/get_helm.sh | bash 创建账户 cat > heml-rbac.yaml << EOF apiVersion: v1 kind: ServiceAccount metadata: name: tiller namespace: kube-system --- apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1beta1 kind: ClusterRoleBinding me…
docker安装 删除依赖包 sudo yum remove docker \ docker-client \ docker-client-latest \ docker-common \ docker-latest \ docker-latest-logrotate \ docker-logrotate \ docker-selinux \ docker-engine-selinux \ docker-engine 安装依赖包 sudo yum install -y yum-utils \ d…
环境: 系统硬件:vmware vsphere (CPU:2*4核,内存2G,双网卡) 系统版本:CentOS-7-x86_64-Minimal-1611.iso 安装步骤: 1.准备 1.0 查看硬件信息 查看物理cpu个数[root@centos ~]# grep 'physical id' /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l 查看核心数量[root@centos ~]# grep 'core id' /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l…
环境: 系统硬件:vmware vsphere (CPU:2*4核,内存2G,双网卡) 系统版本:CentOS-7-x86_64-Minimal-1611.iso 安装步骤: 1.准备 1.0 查看硬件信息 查看物理cpu个数[root@centos ~]# grep 'physical id' /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l 查看核心数量[root@centos ~]# grep 'core id' /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l…
本文针对于二进制部署的k8s安装istio1.67版本 没有设置admin.conf的小伙伴请参考 https://www.cnblogs.com/Tempted/p/13469772.html 1.检查k8s dns svc 启动是否正常 访问不到svc错误,请检查K8S 上dns服务是否正常 error citadelclient Failed to create certificate: rpc error: code = Unavailable desc = connection err…
YAML语法规范:在kubernetes k8s中如何通过yaml文件创建pod,以及pod常用字段详解 YAML 语法规范 K8S 里所有的资源或者配置都可以用 yaml 或 Json 定义.YAML 是一个 JSON 的超集,任何有效的 JSON 文件也都是一个有效的YAML文件. 具体参见:「YAML 语言教程与使用案例」 通过yaml创建nginx pod对象 yaml文件 在Kubernetes的 yaml文件中,最好不要出现下划线,可以有中横线. [root@k8s-master t…
在k8s安装CICD-devtron 先前条件 <kubernetes(k8s) 存储动态挂载>参考我之前的文档进行部署https://www.oiox.cn/index.php/archives/32/ 安装helm工具 root@cby:~# curl -fsSL -o get_helm.sh https://raw.githubusercontent.com/helm/helm/main/scripts/get-helm-3 root@cby:~# chmod 700 get_helm.…