ORB-SLAM（二）性能

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mysql高级教程(二)-----性能分析

MySQL常见瓶颈 1.cpu SQL中对大量数据进行比较.关联.排序.分组 2.IO a.实例内存满足不了缓存数据或排序等需要,导致产生大量物理 IO. b.查询执行效率低,扫描过多数据行. 3.锁 a.不适宜的锁的设置,导致线程阻塞,性能下降. b.死锁,线程之间交叉调用资源,导致死锁,程序卡住. 4.服务器硬件的性能瓶颈 top,free, iostat和vmstat来查看系统的性能状态 Explain(执行计划) 概念使用EXPLAIN关键字可以模拟优化器执行SQL查询语句,从而知道M…

SLAM(二)----学习资料下载

有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016 01StableMatching.pdf 添加部分资料 2 years ago 1502.00956v2.pdf update by ruben 04/08/2016 a year ago 2013.2-第二届虚拟仪器大赛特等奖-结构化环境地图创建机器人.mp4 update by r…

[SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge

发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM,ORB SLAM,LSD SLAM,PTSAM等算法,或至少熟悉用过其中任一…

[SLAM] 01. "Simultaneous Localization and Mapping"

本篇带你认识SLAM,形成客观的认识和体系一.通过行业招聘初步了解SLAM 发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM…

快看，那个学SLAM 的崩溃了!

点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 本文列举了当前优秀SLAM方案,点出了SLAM学习者的困境,最后打算搞点大事请把此文转发给你认识的SLAM大神,愿你头发浓密,心想事成当前优秀SLAM方案一览研究SLAM的小伙伴入门的时候都经历过痛苦阶段,这是因为SLAM是个系统工程,算法比较难实现.但好在有不少优秀的开源代码可以借鉴,这里列举一些目前比较流行的开源SLAM方案(分类方式不一定科学,凑合看哈): 纯视觉SLAM开源方案: 稀疏地图 ORB SLAM v2 (单目.…

websphere性能设置和日常维护

一. 确认磁盘空间是否满足要求1. WebSphere 应用服务器自身代码的占用空间.这个空间一般在1G左右,在不同的系统平台上略有差异. 2. 概要文件所占的空间.WebSphere应用服务器V6.1创建的概要文件基本类型有3种,每个概要文件所占用的空间如下:应用程序服务器(Application Server):在WebSphere应用服务器安装没有选择安装样本程序时,这一概要文件所占磁盘空间约为200M:Deployment Manager:30M:定制概要文件(Custom,即node…

javascript垃圾收集与性能问题

一.垃圾收集 JavaScript具有自动垃圾收集功能,也就是说,执行环境会负责管理代码所占用的内存. 不同于C和类C语言,这些语言都需要手动监听内存的使用情况.JavaScript实现了自动管理内存,我们无需担心这个问题. 这种垃圾收集器的原理也很简单,就是找出不再继续使用的变量,然后释放其占用的内存.垃圾收集器会按照固定的时间间隔(或者代码的执行时间)来周期性的重复这个操作. 对于局部变量,我们都知道一旦在函数运行完成之后,函数和局部变量就立即被销毁,所以,此时局部变量也就没有存在的意义了.…