JNI向上提供本地函数,向下加载HAL文件,并调用HAL的函数: HAL负责访问驱动程序执行硬件操作 JNI和HAL都是用c语言或者C++语言编写的,JNI加载HAL的实质就是使用dlopen加载动态库文件 安多人源代码中第dlopen做了一层封装,在JNI中是通过hw_get_module来加载动态库 external\chromium_org\third_party\hwcplus\src\hardware.chw_get_module("led")//分析hw_get_modul…
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1.实现接口文件给App使用,接口文件是应用程序查询获得服务时获得 使用AIDL(Android接口定义语言)来实现ILedService.java接口 定义ILedService.aidl interface ILedService { int IedCtrl(int which,int status); } 把ILedService.aidl放在已经编译好的Android系统源码中的目录:frameworks/base/core/java/android/os目录下,同时修改framewor…
1.通过前面led点亮的例子,其流程如下 Android app(java)(通过loadLibrary)——>C library(C库做如下事情)——>1.JNI_Onload 2.jniRegisterNativeMethods 3.ledOpen.ledClose.ledCtrol 4.open.close.ioctl 5.Hardware driver 6.Hardware 这种应用程序通过本地接口来直接访问我们的硬件称为使用JNI接口来直接访问,如果有多个应用程序来访问,可能存在冲突…
1.前面的例子中App为了能够范问ILedService接口,把classes.jar导入到应用程序中,但是我们不想把classes编进apk包里面去,这样导致我们的apk程序会很大(解压缩apk会发现里面有classes.dex和classes2.dex这两个优化后的包) 因此这里修改编译选项: 在Android studio中 file->Project Structure->点击左边我们的app->点击右边的Dependencies,找到下面的classes,其Scope列表中的值…
JNI  向上提供本地函数,向下加载HAL文件并调用HAL的函数 HAL 负责访问驱动程序执行硬件操作. external\chromium_org\third_party\hwcplus\src\hardware.chw_get_module("led") 1. 模块名==>文件名  hw_get_module_by_class("led", NULL)   name = "led"    property_get     xxx是某个属…
以下步骤是操作MainActivity类 1.导入包 import android.os.ILedService 2.添加成员变量 private ILedService iLedService = null; 3.在OnCreate中对上面新增加的成员变量赋值 iLedService =ILedService.stub.asInterface(ServiceManager.getService("led")); 4.使用它: iLedService .ledCtrl(); 安装以上操…
1.Android驱动框架App1 App2 App3 App4-------------------硬件访问服务-------------------JNI-------------------C库-------------------Linux内核驱动 也就是说Android驱动 = Linux驱动 + 封装.重点在与硬件访问服务,不同的硬件需要不同的硬件访问服务. 2.需要根据“韦东山Android系统视频使用手册20160303.pdf”的第六章安装Android Studio.Me:…
一.系统编程 1.SystemServer.java类中提供了main()方法,说明它是以一个进程的方式存在的,启动后直接执行其run() 2.注册服务ServiceManager.addService("vibrator", vibrator);通过addService来告诉系统,告诉系统指的是service_manager.c表示的进程.service_manager管理着系统中的所有service.要想这些服务能被应用程序使用,就必须要注册进service_manager中.应用…
在数字科技日新月异的今天,软件和硬件的完美结合,造就了智能移动设备的流行.今天大家对iOS和Android系统的趋之若鹜,一定程度上是由于这两个系统上有着丰富多彩的各种应用软件.因此,软件和硬件的关系,在一定程度上可以说,硬件是为软件服务的.硬件工程师研发出一款硬件设备,自然少了软件工程师为其编写驱动程序:而驱动程序的最终目的,是为了使得最上层的应用程序能够使用这些硬件提供的服务来为用户提供软件功能.对Android系统上的应用软件来说,就是要在系统的Application Frameworks…