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ROS入门介绍

1.ROS版本介绍 ROS版本:(已经推出数十个版本) 2013 ------> Hydro 2014 ------> Indigo (对应Ubuntu14.04) (现在已经基本废弃) 2015 ------> ROS Jade 2016 ------> Kinetic (对应Ubuntu16.04) (使用最多) 2017 ------> Lunar 2018 ------> Melodic(对应Ubuntu18.04)(使用逐渐变多) 2020 ------>…

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——6.编写简单的service和client

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

C# BackgroundWorker组件学习入门介绍

C# BackgroundWorker组件学习入门介绍 一个程序中需要进行大量的运算,并且需要在运算过程中支持用户一定的交互,为了获得更好的用户体验,使用BackgroundWorker来完成这一功能 一个程序中需要进行大量的运算,并且需要在运算过程中支持用户一定的交互,为了获得更好的用户体验,使用BackgroundWorker来完成这一功能. BackgroundWorker类允许您在单独的专用线程上运行操作. 耗时的操作(如下载和数据库事务)在长时间运行时可能会导致用户界面 (UI) 似乎…

初识Hadoop入门介绍

初识hadoop入门介绍 Hadoop一直是我想学习的技术,正巧最近项目组要做电子商城,我就开始研究Hadoop,虽然最后鉴定Hadoop不适用我们的项目,但是我会继续研究下去,技多不压身. <Hadoop基础教程>是我读的第一本Hadoop书籍,当然在线只能试读第一章,不过对Hadoop历史.核心技术和应用场景有了初步了解. ·        Hadoop历史 雏形开始于2002年的Apache的Nutch,Nutch是一个开源Java 实现的搜索引擎.它提供了我们运行自己的搜索引擎所需的全…

[Python爬虫] 在Windows下安装PhantomJS和CasperJS及入门介绍(上)

最近在使用Python爬取网页内容时,总是遇到JS临时加载.动态获取网页信息的困难.例如爬取CSDN下载资源评论.搜狐图片中的“原图”等,此时尝试学习Phantomjs和CasperJS来解决这个问题.这第一篇文章当然就是安装过程及入门介绍. 一. 安装Phantomjs 下载地址:http://phantomjs.org/         官网介绍:          PhantomJS is a headless WebKit scriptable with a JavaScript API…

[Python爬虫] scrapy爬虫系列 <一>.安装及入门介绍

前面介绍了很多Selenium基于自动测试的Python爬虫程序,主要利用它的xpath语句,通过分析网页DOM树结构进行爬取内容,同时可以结合Phantomjs模拟浏览器进行鼠标或键盘操作.但是,更为广泛使用的Python爬虫框架是——Scrapy爬虫.这是一篇在Windows系统下介绍 Scrapy爬虫安装及入门介绍的相关文章. 官方 Scrapy  :http://scrapy.org/        官方英文文档:http://doc.scrapy.org/en/latest/index…

JavaScript入门介绍(二)

JavaScript入门介绍 [函数] 函数function 是Javascript的基础模块单元,用于代码的复用.信息影藏和组合调用. function a(){} 函数对象Function Literal 函数对象通过函数字面量来创建: var add = function(a, b){ return a + b;} 匿名函数Anonymous 没有函数名的函数. 调用Invocation 每个函数均有this .arguments参数 方法调用模式函数调用模式构造器调用模式apply调用模…