今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…

1. OSTaskCreate()    OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务.注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构.        源码例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EN > 0                    /* 条件编译,是否同意任务的创建               */INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), /* 函数指针,void *…

也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入…

LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP!!! ], SS ;将当前SS(栈的基地址)寄存器值存放至当前任务控制块的2,3内存单元 ], SP ;将当前SP(栈顶的偏移量)存放至当前任务控制块的0,1内存单元 首先讲讲LES指针的功能:LES的功能有点像C语言的*.     LES REG,MEM          参与操作的寄存器不仅有REG,还有ES寄存器.在16位系统中,寄存器为16位,很显然,MEM所指向的…

中断是指在程序运行过程中,应内部或外部异步事件的请求中止当前任务,而去处理异步事件所要求的任务的过程. 中断服务函数(ISR)是应中断请求而运行的程序. 中断向量就是中断服务函数(ISR)的入口地址,即存储中断服务函数的内存地址的首单元. 在ucos-II中,如果任务在运行中,系统接收到中断请求,并且这时中断响应是打开的,那么系统就会中止正在运行的程序,再按照中断向量的指向转而去执行中断服务程序.中断程序运行完后,系统会引发一次系统调度(OSIntExt()),转而去执行当前优先级别最高的就绪任…

问题描述:     uc/os 任务删除 问题解决: uc/os任务删除流程图 具体代码 注:     如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志 关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定优先级的位清零(可能需要将就绪组清零) 注:     以上是等待事件处理以及任务控制块设置 注:     以上是任务删除时对空闲链表和就绪链表的处理. 附件…

uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS使用的是OSStartHighRdy OSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ; Set…

1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task…

STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码…

为了验证FPGA工程中的某个模块的功能和时序的正确性,常常需要对其单独进行验证,但是这些模块通常都与内部的众多信号相连(如系统总线,中断信号线等),往往一个模块的对外接口引脚会多达几百个,对其单独仿真的话,可能会对目标FPGA造成IO资源不足的情况.即使IO资源满足,当众多内部信号变成IO信号时,模块内部的信号将增加额外的IO延时,增加了时序约束的复杂度. 在编译时会出现类似错误: Error: Can't place 108 pins with 2.5 V I/O standard becau…

问题描述:      uc/os中任务创建 问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt. 着重讲解OSTaskCreate.     创建任务OS_TaskCreat.     堆栈初始化函数OSTaskStkInit的一个版本                         操作系统任务状态转换图 注:     OSTaskStkInit()        初始化堆栈  …

一.网络设置相关 1.网卡的物理地址的动态重置 出于某些需求,例如网络中的 IP 地址或网络帐号与网卡物理地址绑定,使得多个设备无法切换上网,可尝试临时更改物理地址.不过,系统偏好设置是不能修改网卡物理地址的,这就是命令行的用武之地了.具体来说,若心中已有想修改的物理地址,例如 00:1f:3c:93:b5:99,可执行 $ sudo ifconfig en1 ether 00:1f:3c:93:b5:99 来临时修改网卡的物理地址:若没有物理地址,只是想临时启用尝试一下,可用 openssl…

在Mac OS X中配置Apache + PHP + MySQL Mac OS X 内置Apache 和 PHP,使用起来非常方便.本文以Mac OS X 10.6.3和为例.主要内容包括: 启动Apache 运行PHP 安装MySQL 使用phpMyAdmin 配置PHP的MCrypt扩展库 设置虚拟主机 启动Apache 有两种方法: 打开“系统设置偏好(System Preferences)” -> “共享(Sharing)” -> “Web共享(Web Sharing)”. 打开“终端…

一.摘要 将Quartus II中FPGA管脚的分配及保存方法做一个汇总. 二.管脚分配方法 FPGA 的管脚分配,除了在QII软件中,选择“Assignments ->Pin”标签(或者点击按钮) ,打开Pin Planner,分配管脚外,还有以下2种方法. 方法一:Import Assignments 步骤1: 使用记事本或类似软件新建一个txt文件(或csv文件),按如下格式编写管脚分配内容(不同的开发版,其内容也不同,本文以我使用的DIY_DE2开发板为范例).[这种方式格式最为简单]…

在Quartus II中分配管脚的两种常用方法 示范程序 seg7_test.v 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 /* * seg7 x 8 查找表测试文件 */   module seg7_test( input CLOCK_50,   output [7:0] SEG7_DIG, output [7:0] SEG7_SEG );   seg7_8_LUT u0( .i_clock(CLOCK_50), .6位 位 .…

OS X的执行程序一般分为两种.一种是控制台程序,一种是带有GUI的OS X应用程序. 控制台程序往往就一个文件构成executable,而GUI应用通常是一个包(即文件夹),里面除了executable之外还有其它资源. 对于一个GUI程序来说,我们可以通过读取Bundle来获得资源文件.那么对于控制台程序来说,如果要获得其执行时的路径就很有必要了. 比如,我做一个OpenCL程序,那么往往会将OpenCL内核源文件与应用放在一起. 在OS X中获得executable当前路径的方法很简单,首…

Python是跨平台的语言,也即是说同样的源代码在不同的操作系统不需要修改就可以同样实现 因此Python的作者就倒腾了OS模块这么一个玩意儿出来,有了OS模块,我们不需要关心什么操作系统下使用什么模块,OS模块会帮你选择正确的模块并调用 os模块中关于文件/目录常用的函数使用方法os.path模块中关于路径常用的函数使用方法 函数名 使用方法 getcwd() 返回当前工作目录 chdir(path) 改变工作目录 listdir(path='.') 列举指定目录中的文件名('.'表示当前目录…

http://blog.csdn.net/weiqing1981127/article/details/8298585 中断处理程序是被内核调用来响应中断的,它运行在中断上下文,中断处理程序是上半部,当接收到一个中断,它就立即开始执行,但只做有严格时限的工 作,例如对接收的中断进行应答或复位硬件,这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成.能够被允许稍后完成的工作会推迟到下半部去. 中断处理程序的注册是通过request_irq函数,由于该函数内部有分配内存的操作,所以它不能在中断上下文或其他不允…

本文原创于http://www.cnblogs.com/humaoxiao,非法转载者请自重! 在我先前的博文⎣在Mac OS X中使用VIM开发STM32(1)⎤中,我们安装完成了MACVIM,这一节我们安装代码标签索引工具ctags,它一个最常用的功能就是"转到定义"了,查找某个变量的出处,查找它被引用的地方等等.当然它还可以与taglist等工具配合使用,获得更强大的功能,在这一篇文章中我们只介绍ctags的安装与使用. 二.下载安装ctags 在MAC OS X中,目录/usr…

   本文原创于http://www.cnblogs.com/humaoxiao,非法转载者请自重!     在我先前的博文⎣在Mac OS X中搭建STM32开发环境⎤中,我们在Mac中DIY出了最简单的交叉编译和下载环境.但是,只有交叉编译和下载环境是不够的,方便起见,我们需要一个像Keil或者IAR for ARM一样的集编辑源代码.调试与一体的开发环境.当然我们可以选择eclipse,BUT,既然都已经走到这一步了,我们为什么不来一个彻彻底底的DIY呢?     所以,我又看到了VIM这…

在 Mac OS X 中使用 zsh,环境变量 PATH 一不小心就会变得很紊乱,表现为自己设置的路径总是被放到系统路径之后,部分路径还会有重复.这是我们不太了解 zsh 启动时加载文件的顺序和 Mac OS X 的 shell 类型导致的. zsh 启动过程中会依次读取以下文件: /etc/zshenv $ZDOTDIR/.zshenv($ZDOTDIR 未设置时默认为 $HOME) 如果是 login shell,读取 /etc/zprofile, $ZDOTDIR/.zprofile 如果…

在 Mac OS X 中要压缩档案的話,基本上就用滑鼠点右鍵选「压缩...」就可以制作 Zip 格式的压缩档,很方便.但如果是机密的资料要透过 Email 等管道传送时,常常会需要建立加密的 Zip 压缩档,也就是需要密码才能解压缩的档案: 像这样的压缩档就沒办法直接用 Mac OS X 的内建选项來建立了,这时候可以利用 zip 这个指令來做压缩.以下是使用教学: STEP 1首先开启终端机(Terminal),使用 cd 指令切换到要压缩的档案所在目录,如果放在桌面上就是: cd Deskt…

GD库已经是近乎于是现在主流PHP程序的标配了,所以也必须让Mac OS X中的PHP支持GD.在网上搜索了好多,最终按照这个方式成功实现,如何让Mac OS X支持PHP,请查看<让PHP跑在Mac OS X中>. 原文地址是:http://www.gigoblog.com/2008/10/08/install-gd-for-php-on-mac-os-x-105-leopard/这里全文转载如下,以防止被GFW和谐掉.在安装配置的时候需要注意几点:1.务必使用root用户来进行如何操作:2…

最近在写的程序频繁地与文件操作打交道,这块比较弱,还好在百度上找到一篇不错的文章,这是原文传送门,我对原文稍做了些改动. 有关文件夹与文件的查找,删除等功能 在 os 模块中实现.使用时需先导入这个模块, 导入的方法是: import os 一.取得当前目录 s = os.getcwd() # s 中保存的是当前目录(即文件夹) 比如运行abc.py,那么输入该命令就会返回abc所在的文件夹位置. 举个简单例子,我们将abc.py放入A文件夹.并且希望不管将A文件夹放在硬盘的哪个位置,都可以在A…

在Mac OS X中可以很方便的通过开启"Web共享"启用Apache服务:设置方法如下: 打开"系统设置偏好(System Preferences)" -> "共享(Sharing)" -> "Web共享(Web Sharing)"选中即可 启动Apache 有两种方法: 打开"系统设置偏好(System Preferences)" -> "共享(Sharing)"…

os模块中关于文件/目录常用的函数使用方法 函数名 使用方法 getcwd() 返回当前工作目录 chdir(path) 改变工作目录 listdir(path='.') 列举指定目录中的文件名('.'表示当前目录,'..'表示上一级目录) mkdir(path) 创建单层目录,如该目录已存在抛出异常 makedirs(path) 递归创建多层目录,如该目录已存在抛出异常,注意:'E:\\a\\b'和'E:\\a\\c'并不会冲突 remove(path) 删除文件 rmdir(path) 删除…

硬件中断处理是实时系统设计中的关键性问题,设计人员有必要对其作深入研究,以更好地满足开发工作需要.文中以VxWorks操作系统为软件平台,讨论了在实时系统中进行中断应用设计时要注意的一些问题.由于软硬件的相关性,选用广泛应用的X86架构的嵌入式汁算机为硬件平台,对PenriumCPU和计算机主板对硬件中断的管理机制也做了详细介绍 所得出的研究结论在具体的开发项目中均得以验证,可供相关技术人员参考. 硬件中断处理是实时系统设计中最重要.最关键的问题.文中综合软硬件,从工程应用的角度对此问题加以讨论…

bundle也可以称之为包(package). 它在iOS和OS X中实际为一个文件夹但却当成单独的文件来对待. 每一个app都有一个bundle,并且你可以通过在xxx.app图标上右击鼠标然后选择"查看包内容"(Show Package Contents)来进入到bundle文件夹的内部.…