内核提供了三个函数来注册一组字符设备编号,这三个函数分别是 register_chrdev_region().alloc_chrdev_region() 和 register_chrdev(). (1)register_chrdev  比较老的内核注册的形式   早期的驱动(2)register_chrdev_region/alloc_chrdev_region + cdev  新的驱动形式 区别:register_chrdev()函数是老版本里面的设备号注册函数,可以实现静态和动态注册两种方法…

1. cdev是linux用来管理字符设备的结构体,其在内核中采用数组结构设计,这样系统中有多少个主设备号就约定了数组大小,此设备号采用链表管理,同一主设备号下可以有多个子设备.设备即文件,上层应用要访问设备,必须通过文件,cdev中包含file_operations结构体,该结构体就是驱动的文件操作集合.(根据于说得)2. cdev定义在include/linux/cdev.h中,如下.具体实现在fs/char_dev.c中. #include <linux/kobject.h> #incl…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…

udev :应用层的守护进程,由启动脚本加载,负责建立热拨插的接点 cdev :建立字符设备接口 platform device :相关平台直接总线建立的设备,主要出现需要自己直接挂到平台的时候,因为很多驱动都挂到相应的总线上的 ------解决方案--------------------如果没有udevd守护进程,那么/dev下的很多设备文件必须自己mknod 如果没有platform device也没有多少关系,看你的具体的硬件驱动挂那个子系统上,或者总线上 在前面,我们看到了/dev.de…

一.cdev与inode 二.cdev与file_operations…

linux-2.6.22/include/linux/cdev.hstruct cdev {   struct kobject kobj;          // 每个 cdev 都是一个 kobject   struct module *owner;       // 指向实现驱动的模块   const struct file_operations *ops;   // 操纵这个字符设备文件的方法   struct list_head list;       // 与 cdev 对应的字符设备…

#ifndef MYDEV_H #define MYDEV_H #define DYNAMIC_MINOR 256 struct mydev{ const char *name; const struct file_operations *fops; int minor; //private 设备文件 和互斥锁 struct device *thisdev; struct mutex lock; }; extern int add_mydev(struct mydev *); extern in…

本例中,驱动入口处,使用cdev_add添加驱动,这点也可与字符设备驱动0:一个简单但完整的字符设备驱动程序对比一下. 另外主要讲xx_open实现文件私有数据指向设备结构体. 引子: 偶然看到,在jz2440韦东山写的一个led驱动中,open函数仅对硬件做了初始化(每次open之后默认打开led灯,这不是我期望的),而且没有将文件私有数据指向设备结构体. <1>基于此,在测试过程中,我试着不实现驱动的xx_open函数,在app中,仍使用open(filename, O_RDWR)打开设备…

linux cdev详解  http://blog.chinaunix.net/uid-24517893-id-161446.html 用cdev_add添加字符设备驱动: //linux2.6中用cdev_add添加字符设备驱动 //传统的是直接使用register_chrdev //新的方式,驱动初始化写起来要繁琐一点,但是好处是能够根据需要控制cdev_add的设备数量,且主设备号不再完全受256个的限制.详情可以参考2.6的内核代码linux/fs/char_dev.c,以及上面引用的文…

平台总线是一种实现设备信息与驱动方法相分离的方法,利用这种方法,我们可以写出一个更像样一点的字符设备驱动,即使用cdev作为接口,平台总线作为分离方式: xjkeydrv_init():模块加载函数 └──platform_driver_register()将驱动对象模块注册到平台总线         └──platform_driver.probe()探测函数,提取相应的信息                 └──xjkey_init():初始化cdev对象,创建设备文件等关于cdev接口创建…

基于OMAPL138的Linux字符驱动_GPIO驱动AD9833(二)之cdev与read.write 0. 导语 在上一篇博客里面,基于OMAPL138的字符驱动_GPIO驱动AD9833(一)之ioctl 中使用#include <linux/miscdevice.h>中的miscdevice机制,在呢篇博客中使用宋宝华的Linux驱动设备中提供的cdev机制完成注册, 根据参考文献[1]中所说: misc设备其实也是字符设备,主不过misc设备驱动在字符设备的基础上又进行了一次封装,使…

一.在Linux2.6内核中一个字符设备用cdev结构来描述,其定义如下: struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; //所属模块 const struct file_operations *ops; //文件操作结构,在写驱动时,其结构体内的大部分函数要被实现 struct list_head list; dev_t dev; //设备号,int 类型,高12位为主设备号,低20位为次设备号 unsigned int co…

在内核源码include/linux/cdev.h里对cdev结构体的定义: struct cdev { struct kobject kobj; // 内嵌的kobject对象  struct module *owner; // 所属模块 const struct file_operations *ops; // 文件操作结构体 struct list_head list; //linux内核所维护的链表指针 dev_t dev; //设备号 unsigned int count; //设备数…

遇到一个内核API--cdev_init 就找到这里来了. #ifndef _LINUX_CDEV_H #define _LINUX_CDEV_H #include <linux/kobject.h #include <linux/kdev_t.h> #include <linux/list.h> struct file_operations; struct inode; struct module; struct cdev { struct kobject kobj; st…

1.模块参数  应用编程:      int main(int argc, char *argv[])      {               }      ./a.out xxx yyy zzz  内核编程:            insmod xxx.ko  参数信息            希望在安装内核模块时也可以给其传递参数,需要使用模块参数      模块参数的实现步骤:     1)在模块中定义全局变量     2)使用        module_param(name,type,…

在我们已经完成了对cdev结构体的初始化之后,我们需要将这个cdev结构体加入到系统中去,使用函数 cdev_add: /** * cdev_add() 讲一个字符设备加入到系统中去 * @p: 字符设备结构体 * @dev: 设备号 * @count: 设备号的偏移 */ int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count) { p->dev = dev; p->count = count; return kobj_map(cdev_…

字符设备 Linux中设备常见分类是字符设备,块设备.网络设备,其中字符设备也是Linux驱动中最常用的设备类型.因此开发Linux设备驱动肯定是要先学习一下字符设备的抽象的.在内核中使用struct cdev来描述一个字符设备如下 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigne…

struct file_operations{ struct module *owner; // 指向拥有该结构的模块的指针,避免正在操作时被卸载,一般为初始化为THIS_MODULES loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); // llseek用来修改文件当前的读写位置,返回新位置 // loff_t为一个”长偏移量”.当此函数指针为空,seek调用将会以不可预期的方式修改file结构中的位置计数器. ssize_t (*read) (st…

1,#和##操作符Operator,使用 首个参数返回为一个带引号的字符串 predefined variable was not declared in the scope;…

首先说明下为什么写这篇文章,网上有许多博客也是介绍I2C驱动在linux上移植的实现,但是笔者认为他们相当一部分没有分清所写的驱动时的驱动模型,是基于device tree, 还是基于传统的Platform模型,有些文章只是把代码移植到平台上调试测试下,并没有理清内部逻辑调用关系,所以觉得有必要把两种驱动模型阐述剖析清楚,本文阅读者必须以在单片机上调试过IIC总线为前提,能够分析从芯片datasheet和其工作原理和总线的基本操作,虽然I2C硬件体系结构比较简单,但是I2C体系结构在Linux中…

我们在Linux设备管理(一)_kobject, kset,ktype分析一文中介绍了kobject的相关知识,在Linux设备管理(二)_从cdev_add说起和Linux设备管理(三)_总线设备的挂接举例介绍了内核中是如何进行设备管理的,并在Linux设备管理(四)_从sysfs回到ktype一文中结合sysfs机制和kobject对内核的设备管理机制进行一定深度的讨论,从中可以看出,字符设备的cdev本身的kobject是没有初始化的,也没有在sysfs中创建任何目录,平台设备是将设备挂接…

sysfs是一个基于ramfs的文件系统,在2.6内核开始引入,用来导出内核对象(kernel object)的数据.属性到用户空间.与同样用于查看内核数据的proc不同,sysfs只关心具有层次结构的设备信息,比如系统中的总线,驱动以及已经加载的模块等,而诸如PID等信息还是使用proc来管理.本质上,sysfs文件的层次结构就是基于内核中kset与kobject逻辑结构来组织的.从驱动开发的角度,sysfs为我们提供了除了虚拟字符设备的read/write/ioctl和proc系统之外的另外…

我在Linux字符设备驱动框架一文中已经简单的介绍了字符设备驱动的基本的编程框架,这里我们来探讨一下Linux内核(以4.8.5内核为例)是怎么管理字符设备的,即当我们获得了设备号,分配了cdev结构,注册了驱动的操作方法集,最后进行cdev_add()的时候,究竟是将哪些内容告诉了内核,内核又是怎么管理我的cdev结构的,这就是本文要讨论的内容.我们知道,Linux内核对设备的管理是基于kobject的(参见Linux设备管理(一)_kobject_kset_kobj_type),这点从我们的…

Linux内核大量使用面向对象的设计思想,通过追踪源码,我们甚至可以使用面向对象语言常用的UML类图来分析Linux设备管理的"类"之间的关系.这里以4.8.5内核为例从kobject,kset,ktype的分析入手,进而一探内核对于设备的管理方式 container_of宏 这个宏几乎是linux数据结构的基础,Linux中的链表与传统的链表不同,其链表的节点本身并不包含任何数据,任何想要插入到链表的数据只需要包含一个事先写好的节点 //include/linux/types.h 1…

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi…

概念: 1> 阻塞操作      是指在执行设备操作时,若不能获得资源,则挂起进程直到满足操作条件后再进行操作.被挂起的进程进入休眠,被从调度器移走,直到条件满足: 2> 非阻塞操作  在不能进行设备操作时,并不挂起,它或者放弃,或者不停地查询,直到可以进行操作.非阻塞应用程序通常使用select系统调用查询是否可以对设备进行无阻塞的访问最终会引发设备驱动中poll函数执行. 1 /* * Theme for understanding the blocking and unblocking…

之前讲的字符设备驱动程序,只要有一个主设备号,那么次设备号无论是什么都会和同一个 struct file_operations 结构体对应. 而本节课讲的是如何在设备号相同的情况下,让不同的次设备号对应不同的  struct file_operations 结构体. 在本次的驱动程序中,打开/dev/hello0 . /dev/hello1  调用的是hello_open函数.打开/dev/hello2 调用的是 hello2_open 函数.打开其他次设备号的文件,则是打开失败. 驱动程序代码…

转载于:http://www.techbulo.com/1198.html v4l2_device v4l2_device在v4l2框架中充当所有v4l2_subdev的父设备,管理着注册在其下的子设备.以下是v4l2_device结构体原型(去掉了无关的成员): struct v4l2_device { structlist_head subdevs; //用链表管理注册的subdev charname[V4L2_DEVICE_NAME_SIZE]; //device 名字 structkre…

字符设备,块设备书 一.register_chrdev_region, register_chrdev, misc_register misc device(杂项设备) 在 Linux 内核的include/linux目录下有miscdevice.h文件 所有这些设备采用主编号10 ,一起归于misc device,其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的. 也就是说,misc设备其实也就是特殊的字符设备,可自动生成设备节点 char device(…

地图 1.主要用到了地图展示和定位功能 CoreLocation框架的使用: 导入头文件        #import <CoreLocation/CoreLocation.h>CoreLocation框架使用须知        CoreLocation框架中所有数据类型的前缀都是CL        CoreLocation中使用CLLocationManager对象来做用户定位 1.引入头文件 #import <CoreLocation/CoreLocation.h> 2.声明属…