链接:http://blog.chinaunix.net/uid-730738-id-3266690.html    作者:chenzhufly 从BeagleBone谈AM335x硬件系统设计 日期:2012-04-25    如果不是要试用BeagleBone,也不会花着大把的时间去研究AM335X的硬件系统设计,这些天翻阅了TI好多的文档资料,有一些小小的心得,和大家共享一下,全当做个记录,时间久了可以回来翻翻.      关于AM335X的硬件系统介绍可以参考这个链接:http://pr…
STM32的IIC问题一直存在,在网上也被很多人吐槽,然而FAE告诉我,硬件IIC的问题在F1,F3,F4系列单片机存在,而在L0上已经解决了,然而这几天调试加密芯片和显示芯片,都是IIC芯片,却再一次证明,L0系列的IIC一样存在问题, FAE告诉我是我的配置问题,故写这篇文章,如果是我配置问题,希望得到高人指点,再次感激不尽. 配置代码: void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Timing = 0x00707C…
引子 STM32的硬件I2C很多人都对它望而却步.因为很多电工都说,STM32 硬件 I2C有BUG.不稳定.死机等等……最后都使用GPIO模拟I2C. 的确,模拟I2C好用.但是在我看来在一个72M的Cortex-M3的MCU上这样做非常不妥.一般来说I2C是一种慢速总线,就算工作在400kHz的快速模式上,I2C传送每个字节仍需要至少23us——还没有计算地址.起始信号和结束信号的发送.如果使用GPIO模拟的I2C,这23us的CPU时间都在空转中浪费了,而这23us已经可以做不少的事情了,…
#!/bin/sh # # ti processor sdk linux am335x evm /bin/setup-minicom.sh hacking # 说明: # 本文主要对TI的sdk中的setup-minicom.sh脚本进行解读,是为了了解 # 其工作机制. # # -- 深圳 南山平山村 曾剑锋 # This distribution contains contributions or derivatives under copyright # as follows: # # C…
文章原址:jexbat.com/categories/BeagleBone/ 什么是 U-Boot 熟悉嵌入式开发的应该都听过它,U-boot 就是启动系统前的一段引导程序,虽然是引导程序,但是功能非常强大. 这一篇主要讲解如何从无到有运行 U-Boot,关于 U-Boot 引导 Linux 的部分放在另外一篇文章讲解. U-Boot 之前的版本以版本号命名如:0.1.0, 0.2.0 这几年改为了以时间和日期命名:U-Boot 2016.03. 使用 git 获得 U-Boot 的源码: 1…
本文是<iOS Wow Factor:Apps and UX Design Techniques for iPhone and iPad>第二章译文精选的第一部分,其余章节将陆续放出.上一篇:iOS Wow体验 - 第一章 - iOS人机界面设计规范纵览 关于本套译文分享的详情及目录结构,请参考iOS Wow体验 - 译文分享说明. 全文由C7210自发翻译(编译),并首发于Beforweb.com,如需转载,请注明译者及出处信息.英文原书版权由Apress所有,中文引进版的版权由相关出版社所…
可视化编程网站入口:www.turnipbit.com 说到编程.谈到硬件,你也许会想到屌丝逆袭女神的"传奇"故事,也许会浮现出带着眼镜.头发稀少.无精打采的程序猿形象."编程",听起来高大上却似乎离我们很远也让很多人包括很多家长和孩子望而却步.编程与几乎所有的电子设备息息相关,而随着越来越多电子设备的出现,我们必须承认生活已经逐渐被编程重重包围的事实. 对此,BBC从今年3月起开始向英国百万学生免费提供micro:bit设备.作为一款口袋大小的可编程计算机设备旨在…
利用ZYNQ验证算法的一大优势在于,可以在上位机发送指令借助CPU的控制能力和C语言易开发特点,实时配置算法模块的工作模式.参数等对来对其算法模块性能进行全面的评估.最重要的是无需重新综合硬件模块. 接着上篇该系列博文,在sysGen中设计模块功能为:根据模式选择输入,来完成乘2或除2两种运算,0乘1除. 测试激励选用From Workspace模块,从MATLAB工作空间导入数据.利用MALTAB脚本可以非常容易地生成任意数据集,极大体现了sysGen开发的优势. 设计完成调用xilinx w…
为什么选择ROS: 1.ROS是开放源码的,在该平台上可以找到非常很多免费开源的代码包,并且这些例程还带wiki说明文档: 2.机器人领域最新的算法直接支持ROS,简单几个步骤就能运行: 3.ROS工具库非常强大,编译简单.容易实现可视化.调试工具多. ROS的出现大大降低了机器人开发的门槛,但对大学里的一般学生而言,难度还是较大,主要体现在跨领域要求上.大学里和机器人相关的专业:机械.电子.软件等,均只专一行,而机器人却是这几个领域的集大成者. 机器人相关的基础知识有: 1.Linux,一般使…

BSP

1       BSP概述 BSP即Board Support Package,板级支持包.它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想,操作系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上.对于具体的硬件平台,与硬件相关的代码都被封装在BSP中,由BSP向上提供虚拟的硬件平台,BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互.BSP是所有与硬件相关的代码体的集合. 一个成熟的商用操作系统,其被广泛应用的必要条件之一就是能够支持众多的硬件平台,并实现应用程序的硬件无关性.一般来说,这种无关性都是由操作系统实现的. 但对…