转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/35394369 YOLOv3的前世今生 2013年,R-CNN横空出世,目标检测DL世代大幕拉开. 各路豪杰快速迭代,陆续有了SPP,fast,faster版本,至R-FCN,速度与精度齐飞,区域推荐类网络大放异彩. 奈何,未达实时检测之基准,难获工业应用之青睐. 此时,凭速度之长,网格类检测异军突起,先有YOLO,继而SSD,更是摘实时检测之桂冠,与区域推荐类二分天下.然准确率却时遭世人诟病. 遂有JR一鼓作气,并coco,推v…