论文引入一个简单且灵活的框架同时分割点云中的实例和语义,进一步提出两种方法让两个任务从彼此受益. 代码: https://github.com/WXinlong/ASIS 论文: https://arxiv.org/abs/1902.09852 语义分割和实例分割最大的共同点是: 1.不同类别的点属于不同的实例,这很好理解,如桌子和椅子是不同类别,那么它上面的点肯定属于不同的实例. 2.属于同一个实例的点,它肯定是属于同一个语义类别,这也很好理解,因为他的类别是由实例本身决定的.…

目录 摘要 1.引言: 2.背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3.3D点云分割 3.1 3D语义分割 3.1.1 基于投影的方法 多视图表示 球形表示 3.1.2 基于离散的方法 稠密离散表示 稀疏的离散表示 3.1.3 混合方法 3.1.4 基于点的方法 逐点MLP方法 点卷积方法 基于RNN方法 基于图方法 3.2 实例分割 3.2.1 基于候选框的方法 3.2.2 不需要候选框的方法 3.3 部件分割 3.4 总结 4. 结论 3D点云深度学习:综述(3D点云分割部分) Deep Le…

ansible --version ansible 2.1.0.0 config file = /home/onest/luoliyu/ceph-ansible/ansible.cfg configured module search path = Default w/o overrides ####list all ansible module $ ansible-doc -l >>ansible_module.txt a10_server Manage A10 Networks AX/So…

https://www.confluent.io/blog/enabling-exactly-kafka-streams/ https://cwiki.apache.org/confluence/display/KAFKA/KIP-98+-+Exactly+Once+Delivery+and+Transactional+Messaging Exactly Once Delivery and Transactional Messaging in Kafka https://docs.google.…

5.3    对象复制语意学 (Object Copy Semantics) 当设计一个 class,并以一个 class object指定给 class object时,有三种选择:     1.什么都不做,因此得以实施默认行为.     2.提供一个 explicit copy assignment operator.     3.明白地拒绝一个 class object指定给还有一个 class object.     假设要选择第3点,不同意将一个 class object指定给还有一个…

Embodiments discussed in this disclosure provide an integrated provisioning framework that automates the process of provisioning storage resources, end-to-end, for an enterprise storage cloud environment. Such embodiments configure and orchestrate th…

使用EF对建立了关系的表新增记录时出现: An entity object cannot be referenced by multiple instances of IEntityChangeTracker 或一个实体对象不能由多个 IEntityChangeTracker 实例引用 在学习MVC+EF做demo时碰到的一个异常信息.在网上查了些,看得不是很明白,就自己折腾了一会儿. 先上出错的代码: public class CollegeInfo { private StudentMana…

学习 KVM 的系列文章: (1)介绍和安装 (2)CPU 和 内存虚拟化 (3)I/O QEMU 全虚拟化和准虚拟化(Para-virtulizaiton) (4)I/O PCI/PCIe设备直接分配和 SR-IOV (5)libvirt 介绍 (6)Nova 通过 libvirt 管理 QEMU/KVM 虚机 (7)快照 (snapshot) (8)迁移 (migration) 本文将梳理 QEMU/KVM 快照相关的知识,以及在 OpenStack Nova 中使用 libvirt 来对…

When the Servlet container starts, it: reads web.xml; finds the declared Servlets in the classpath; and loads and instantiates each Servlet only once. Roughly, like this: String urlPattern = parseWebXmlAndRetrieveServletUrlPattern(); String servletCl…

Initializing View Instances Created in Interface Builder View instances that are created in Interface Builder don't call initWithFrame: when their nib files are loaded, which often causes confusion. Remember that Interface Builder archives an object…