title: [概率论]5-10:二维正态分布(The Bivariate Normal Distributions) categories: - Mathematic - Probability keywords: - The Bivariate Normal Distributions toc: true date: 2018-04-05 22:03:55 Abstract: 本文介绍第一个多变量连续分布--双变量正态分布(本篇内有未证明定理,需要后续要补充 ) Keywords: The…

参考资料: https://www.zhihu.com/question/39823283?sort=created https://www.zhihu.com/question/288946037/answer/649328934 一维正态分布样本可以使用numpy.random.normal函数很轻松的产生.那么二维正态分布应该怎么生成呢?以上的参考资料写的很详细,有时间copy过来研究研究.…

正态分布变换算法是一个配准算法,它应用于三维点的统计模型,使用标准优化技术来确定两个点云间的最优的匹配,因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法快.下面是PCL官网上的一个例子,使用NDT配准算法将两块激光扫描数据点云匹配到一起. 先下载激光扫描数据集room_scan1.pcd 和 room_scan2.pcd. 这两块点云从不同的角度对同一个房间进行360°扫描得到.可以用CloudCompare(3D point cloud and mesh processing…

改写要求1:改写为以单链表和双向链表存储二维数组 改写要求2:添加函数SingleLinkProcess()实现互换单链表中最大结点和头结点位置,最小结点和尾结点位置 改写要求3:添加函数DoubleLinkProcess()实现互换双向链表中最大结点和头结点位置,最小结点和尾结点位置 #include <cstdlib> #include <iostream> using namespace std; #define M 3 #define N 4 struct SingleLi…

C++二级指针第二种内存模型(二维数组) 二维数组 二维数组本质上是以数组作为数组元素的数组,即“数组的数组”. 定义 类型说明符 数组名[常量表达式][常量表达式] 例如: float a[3][4],b[5][10];   二维数组元素地址 #include <iostream> using namespace std; int main() { cout << "Hello world!" << endl; ][]={ {,,,}, {,,,}…

二维码(QR Code)生成与解析 写在前面 经常在大街上听到扫码送什么什么,如果真闲着没事,从头扫到位,估计书包都装满了各种东西.各种扫各种送,太泛滥了.项目中从没接触过二维码的东东,最近要使用,就扒了扒网络,发现关于解析二维码的类库还是非常多的,这里就选择一个做一个demo,玩玩. 一个例子 关于二维码的组件还是非常多的,你可以使用nuget选择一款使用就可以了. 生成二维码 // GET: Home public ActionResult Index() { QRCodeEncoder e…

logo   是正方形  或者  圆形的   居多        <?php include ('phpqrcode.php'); $value = 'http://www.codesc.net';//二维码数据 $errorCorrectionLevel = 'L';//纠错级别:L.M.Q.H $matrixPointSize = 10;//二维码点的大小:1到10 QRcode::png ( $value, 'ewm.png', $errorCorrectionLevel, $matrix…

//二维码图片保存路径 $pathname = date("Ymd",time()); $pathname = "./Qrcode/" . $pathname; if(!is_dir($pathname)) { //若目录不存在则创建之 mkdir($pathname); } vendor("phpqrcode.phpqrcode"); //二维码URL参数 $text = "http://www.baidu.com"; //…

jr-qrcode 把字符串生成二维码,并以Base64 URL形式输出. 支持白色二维码,即反色二维码. 兼容性 插件使用了H5的canvas特性进行二维码绘制,最后输出base64 url,因此本插件要求运行环境支持canvas特性即可. 安装 npm install jr-qrcode 插件引用 传统引用 <script type="text/javascript" src="dist/jr-qrcode.js"></script> &…

composer 链接: https://packagist.org/packages/endroid/qrcode 注意:PHP版本 要求 7.1+ 1. 使用 composer 安装 endroid/qrcode: composer require endroid/qrcode 2 将二维码生成封装为服务 位置: /appliction/common/services/QrcodeService.php 3 QrcodeServer.php 代码如下 <?php /** * 二维码服务 *…