[计算机视觉] 图像拼接 Image Stitching 2017年04月28日 14:05:19 阅读数:1027 作业要求: 1.将多张图片合并拼接成一张全景图(看下面效果图) 2.尽量用C/C++(老师说用matlab会给很低的分_(:зゝ∠)_,所以下面的代码全部都用C++来写) 效果图: 实现大致步骤: 1.SIFT算法进行图像特征提取(SIFT算法是http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6245939找的,不过是用C写,不太好获得…

# OpenCV中stitching的使用 OpenCV提供了高级别的函数封装在Stitcher类中,使用很方便,不用考虑太多的细节. 低级别函数封装在detail命名空间中,展示了OpenCV算法实现的很多步骤和细节,使熟悉如下拼接流水线的用户,方便自己定制. 可见OpenCV图像拼接模块的实现是十分精密和复杂的,拼接的结果很完善,但同时也是费时的,完全不能够实现实时应用. 官方提供的stitching和stitching_detailed使用示例,分别是高级别和低级别封装这两种方式正确地使用…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/71777362 1.1 图像拼接基本步骤 图像拼接的完整流程如上所示,首先对输入图像提取鲁棒的特征点,并根据特征描述子完成特征点的匹配,然后根据已经匹配的特征点对得到相邻图像的位置关系从而进行图像配准,由于直接进行图像配准会破坏视场的一致性,因而先将图像投影在球面或者柱面上,最后计算相邻图像的拼缝并完成重叠区域的融合,得到最终的全景图像. 2.1 输入图像 2.2 特征点提取和特征匹配 特征点指的是图像灰度值发生剧烈变化的点或者在图像边…

分类: 编程 C# Emgu cv Stitching 2012-10-27 11:04 753人阅读 评论(1) 收藏 举报 在新版本的Emgu cv中添加了Emgu.CV.Stitching,这极大的方便了图像拼接程序的实现. 实现步骤非常简单,首先读取图片,保存为多图片矩阵,再使用Stitching接口提供的Stitch方法完成,具体程序如下: Image<Bgr, Byte>[] sources; OpenFileDialog open = new OpenFileDialog();…

如果利用opencv里面提供的stitching detail的话. 输入参数: stitching_detail --save_graph a.dot 1.png 2.png 其中a.dot 文件中的内容如下: graph matches_graph{ "1.png" -- "2.png"[label="Nm=26, Ni=19, C=1.20253"]; } // 什么是 dot:    https://zh.wikipedia.org/wi…

图像拼接在实际的应用场景很广,比如无人机航拍,遥感图像等等,图像拼接是进一步做图像理解基础步骤,拼接效果的好坏直接影响接下来的工作,所以一个好的图像拼接算法非常重要. 再举一个身边的例子吧,你用你的手机对某一场景拍照,但是你没有办法一次将所有你要拍的景物全部拍下来,所以你对该场景从左往右依次拍了好几张图,来把你要拍的所有景物记录下来.那么我们能不能把这些图像拼接成一个大图呢?我们利用opencv就可以做到图像拼接的效果! 比如我们有对这两张图进行拼接. 从上面两张图可以看出,这两张图有比较多的重…

一.背景 1.1概念定义 我们这里想要实现的图像拼接,既不是如题图1和2这样的"图片艺术拼接",也不是如图3这样的"显示拼接",而是实现类似"BaiDU全景"这样的全部的或者部分的实际场景的重新回放. 对于图像拼接的流程有很多定义方式,本教程中主要介绍实现主流方法,总结梳理如下: 图像采集->投影变换->特征点匹配->拼接对准->融合->反投影 图像采集不仅仅指的是普通的图像数据的获取.为了能够拼接过程能够顺利进行.…

配置环境:VS2010+OpenCV2.4.9 为了使用OpenCV实现图像拼接头痛了好长时间,一直都没时间做,今天下定决心去实现基本的图像拼接. 首先,看一看使用OpenCV进行拼接的方法 基本都是用Stitcher类中的stitch方法.下面是网上的代码,同时也是opencv\samples\cpp\stitching.cpp的代码. #include <iostream> #include <fstream> #include "opencv2/highgui/hi…

titching模块中对特征提取的封装解析(以ORB特性为例)     OpenCV中Stitching模块(图像拼接模块)的拼接过程可以用PipeLine来进行描述,是一个比较复杂的过程.在这个过程中,特征提取是重要的一个部分.由于OpenCV发展到了3.X以后,Stitching模块的相关函数进行了重新封装,所以对于学习研究造成了一定困难.这里通过解析代码,研究Stitching模块中的特征提取部分,并且和直接进行特征提取的相关函数进行比对. 采用的图片为 parliament2.bmp 和…

此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的文章,个人非常喜欢,也列出来了. 18. Image Stitching图像拼接,另一个相关的词是Panoramic.在Computer Vision: Algorithms and Applications一书中,有专门一章是讨论这个问题.这里的两面文章一篇是综述,一篇是这方面很经典的文章.[20…