f=@(x)(sin(x)+2*x); f(pi/2) f=sym('sin(x)+2*x'); subs(f,'x',pi/2) %将 g 表达式中的符号变量 s 用 数值 f 替代 f=inline('sin(x)+2*x'); f(pi/2)…

问题背景:在根据<机器人导论>这本书的Z-Y-X欧拉角原理用Matlab实现旋转矩阵求解时,发现与直接调用机器人工具箱中的rpy2tr()函数得出的结果并不相同. 首先:先检查自己写的函数是否有错.根据其原理:坐标系B可以用如下方式表示——先将坐标系B和一个已知参考坐标系A重合,先将B绕B的Z轴转afa角,再绕B的Y轴转beta角,最后绕B的X轴转gama角.所以得到的旋转矩阵就是R=Rz*Ry*Rx. 代码如下: %afa:绕着z轴的旋转角——yaw:beta:绕着y轴的旋转角——pitch…

MATLAB函数 solve, vpasolve, fsolve, fzero, roots 功能和信息概览 求解函数 多项式型 非多项式型 一维 高维 符号 数值 算法 solve 支持,得到全部符号解 若可符号解则得到根 支持 支持 支持 当无符号解时 符号解方法:利用等式性质得到标准可解函数的方法 基本即模拟人工运算 vpasolve 支持,得到全部数值解 (随机初值)得到一个实根 支持 支持 $\times$ 支持 未知 fsolve 由初值得到一个实根 由初值得到一个实根 支持 支持…

              本博客所有文章分类的总目录:[总目录]本博客博文总目录-实时更新    Matlab和C#混合编程文章目录 :[目录]Matlab和C#混合编程文章目录 在我的上一篇文章[原创]Matlab.NET混编技巧之——找出Matlab内置函数中,已经大概的介绍了matlab内置函数在混合编程中的优点,并通过程序找出了matlab中的大部分内置函数,当然更多人关心是如何像我所说得那样,不用直接编译,就直接在C#中调用这些内置函数.本文就带你揭开这些谜团. 声明,这篇文章是需要…

原文:[原创]Matlab.NET混合编程技巧之--直接调用Matlab内置函数(附源码) 在我的上一篇文章[原创]Matlab.NET混编技巧之——找出Matlab内置函数中,已经大概的介绍了matlab内置函数在混合编程中的优点,并通过程序找出了matlab中的大部分内置函数,当然更多人关心是如何像我所说得那样,不用直接编译,就直接在C#中调用这些内置函数.本文就带你揭开这些谜团. 声明,这篇文章是需要一点点混合编程基础的,基本概念和过程要懂一点,如果能简单成功混编一个简单的计算或者绘图例子…

matlab 中"newff" 函数的使用方法技巧|和各参数的意义 先来一个简单的源程序让大家练习一下: % Here input P and targets T define a simple function which  % we can plot:  p = [0 1 2 3 4 5 6 7 8];  t = [0 0.84 0.91 0.14 -0.77 -0.96 -0.28 0.66 0.99];  plot(p,t,'o')  net = newff([0 8],[10…

本系列文章由 @yhl_leo 出品,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/50699990 @是Matlab中的句柄函数的标志符,即间接的函数调用方法. 1 句柄函数 主要有两种语法: handle = @functionname handle = @(arglist)anonymous_function handle = @functionname:返回一个特别的Matlab函数句柄,它提供了一种间接访问函数的…

1.函数句柄的创建 函数句柄(function handle)是MATLAB中的一类特殊的数据结构,它的地位类似于其它计算机语言里的函数对象(Javascript,Python),函数指针(C++),或者函数引用(Perl).作用是将一个函数封装成一个变量,使其能够像其它变量一样在程序的不同部分传递. MATLAB中的函数句柄在调用时和普通函数没有任何区别,下面展示几种创建函数句柄的方式,最后通过函数句柄调用sin(pi). + y.^;  % 函数句柄的调用fun1(pi); 2.将函数句柄作…

前段时间做了一个车牌检测识别的项目,我的任务是将MATLAB中的算法移植成C++代码.在车牌区域提取的过程中,用到了水平方向的Sobel算子检测垂直边缘,一开始我直接把MATLAB中的 bw = edge(I, 'sobel', 'vertical'); 语句改写成OpenCV中的 cv::Mat sobel_kernel = (cv::Mat_<float>(3,3) << -0.125, 0, 0.125, -0.25, 0, 0.25, -0.125, 0, 0.125);…

Matlab中imfilter()函数的用法 功能:对任意类型数组或多维图像进行滤波.用法:B = imfilter(A,H) B = imfilter(A,H,option1,option2,...) 或写作g = imfilter(f, w, filtering_mode, boundary_options, size_options) 其中,f为输入图像,w为滤波掩模,g为滤波后图像.filtering_mode用于指定在滤波过程中是使用“相关”还是“卷积”.boundary_option…