0. 请用一句话描述什么是列表?再用一句话描述什么是元组? 列表:一个大仓库,你可以随时往里边添加和删除任何东西.  元组:封闭的列表,一旦定义,就不可改变(不能添加.删除或修改). 1. 什么情况下你需要使用元组而不是列表? 当我们希望内容不被轻易改写的时候,我们使用元组(把权力关进牢笼).  当我们需要频繁修改数据,我们使用列表. 2. 请将下图左边列表的内置方法与右边的注释连线,并圈出元组可以使用的方法. 元组仅有两个方法元组可以使用,其他方法都不行   3. 创建一个元组,什么情况下逗号…
笔记: 斐波那契数列的两种实现方式:   迭代的方式: 自己写的: def fab(n): n1 =1 n2 =1 n3 =1 if n < 1: return -1 if n ==1: return 1 if n == 2: return 1 while (n-2)>=0: #这里总写for循环 n3 = n1 +n2 #n1 和 n2的顺序总写反 n1 = n2 n2 = n3 n -=1 return n3result =fab(20)if result != -1: print('总共…
函数的定义用def,函数名后要用冒号 函数的返回:函数中使用return   测试题: 0. 你有听说过DRY吗? DRY是指Don't Repeat Yourself ,特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性.简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾. 即不要写重复的代码,而是用“abstraction”类来抽象公有的东西.如果你需要多次用到一个硬编码值,那么可以设为公共常量:如果你要在两个以上的地方使用一个代码块,那么可以将它设为一个独立的方法.SOLID设计原则的优点是易于维…
笔记: 1.函数与过程:过程(procedure)是简单的,特殊且没有返回值的:函数(Function)有返回值 Python严格来说只有函数没有过程 2.局部变量:在局部生效如在函数中定义的变量 3.全局变量:作用于整个模块 函数内若试图修改全局变量,Python会新建一个同名局部变量用于存储修改值,原全局变量的值不变   测试题: 0. 下边程序会输入什么? def next(): print('我在next()函数里...') pre() def pre(): print('我在pre()…
笔记: 1.内嵌函数:函数内部新创建另一个函数 2.闭包:函数式编程的重要语法,如果在一个内部函数里,对外部作用域(但不是在全局作用域的变量)进行引用,那么内部函数就会被认为是闭包. 3.nonlocal:用于声明局部变量   测试题 0. 如果希望在函数中修改全局变量的值,应该使用什么关键字? global    1. 在嵌套的函数中,如果希望在内部函数修改外部函数的局部变量,应该使用什么关键字?  nonlocal   2.Python的函数可以嵌套,但要注意访问的作用域问题哦,请问以下代码…
1.列表里可以存放什么东西? 可以存放任何的数据类型, list1 = ['我爱你','i love you',1314] print(list1) 2.向列表中添加元素 append(将参数作为一个元素添加到列表的结尾) list1 = ['我爱你','i love you',1314] print(list1) list1.append(['forever','just you']) print(list1) extend  (将参数作为一个列表添加到列表的结尾) list1 = [']pr…
笔记: 1.lambda表达式的作用: 1)Python写一些执行脚本时,使用lambda就可以省下定义函数的过程,比如说我们只是需要写一个简单的脚本来管理服务器时间,我们就不需要专门定义一个函数然后再写调用,使用lambda就可以使得代码更加精简. 2)对于一些比较抽象并且整个程序执行下来只需要调用一两次的函数,有时候我们个函数起个名字也是比较头疼的问题,使用lambda就不需要考虑命名问题. 3)简化代码的可读性,由于普通的函数阅读经常要跳到开头def定义部分,使用lambda函数可以省去这…
0. 下边的列表分片操作会打印什么内容? >>> list1 = [1, 3, 2, 9, 7, 8]>>> list1[2:5] [2,9,7] 1.请问 list1[0] 和 list1[0:1] 一样吗? 不一样,list1[0]返回第0个元素的值,list1[0:1]返回一个只含有第0个元素的列表 2.如果你每次想从列表的末尾取出一个元素,并将这个元素插入到列表的最前边,你会怎么做? list1.insert(0,list1.pop()) 3. 3. 有些鱼油比…
字符串格式化符号含义    符   号    说     明      %c    格式化字符及其ASCII码[>>> '%c' %97        'a']      %s    格式化字符串      %d    格式化整数      %o    格式化无符号八进制数      %x    格式化无符号十六进制数      %X    格式化无符号十六进制数(大写)      %f    格式化定点数,可指定小数点后的精度      %e    用科学计数法格式化定点数      …
题目回顾: 设有小萝卜一号和小萝卜二号位于世界坐标系中,小萝卜一号的位姿为:q1=[0.35,0.2,0.3,0.1],t2=[0.3,0.1,0.1]^T (q的第一项为实部.请你把q归一化后在进行计算).这里的q和t的表达的是Tcw,也就是世界到相机的变换关系.小萝卜二号的位姿为q2=[-0.5,0.4,-0.1,0.2],t=[-0.1,0.5,0.3]^T.现在,小萝卜一号看到某个点在自身的坐标系下,坐标为p=[0.5,0,0.2]^T ,求该向量在小萝卜二号坐标系下的坐标,请编程实现此…